STM32的位操作的方法

请关注以下文章，本文根据以下文章摘录、

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3861107&bbs_page_no=1&bbs_id=3020

http://www.itqun.net/content-detail/139242_2.html

http://bbs.21ic.com/icview-108613-1-1.html

 

STM32 之位带操作

Cortex-M3 支持了位操作后，可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。
　　在 CM3  支持的位带中，有两个区中实现了位带。

　　其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围， 0x20000000 ‐ 0x200FFFFF（SRAM 区中的最低 1MB）；

　　第二个则是片内外设区的最低 1MB范围， 0x40000000 ‐ 0x400FFFFF（片上外设区中的最低 1MB）。

　　这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外，它们还都有自己的“位带别名区”，位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访问这些字时，就可以达到访问原始比特的目的。

 

　　CM3 使用如下术语来表示位带存储的相关地址

　　*  位带区：  支持位带操作的地址区

　　*  位带别名：  对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上（注意：这中间有一个地址映射过程）

　　

　　位带区中的每个比特都映射到别名地址区的一个字 —— 这是只有 LSB 有效的字（位带别名区的字只有 最低位 有意义）。

　　对于SRAM中的某个比特，

　　该比特在位带别名区的地址：

                    AliasAddr = 0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4

   　           　              = 0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4　

     对于片上外设位带区的某个比特，

 

　　该比特在位带别名区的地址：

AliasAddr =    0x42000000 + ((A‐0x40000000)*8+n)*4

   　         =     0x42000000 + (A‐0x40000000)*32 + n*4　

 

　其中 A 为该比特所在的字节的地址，0 <= n <= 7

“*4”表示一个字为 4 个字节，“*8”表示一个字节中有 8 个 特。                

        当然，位带操作并不只限于以字为单位的传送。亦可以按半字和字节为单位传送。 　

　　位带操作有很多好处，其中重要的一项就是，在多任务系统中，用于实现共享资源在任务间的“互锁”访问。多任务的共享资源必须满足一次只有一个任务访问它——亦即所谓的“原子操作”。

　　在 C 语言中使用位带操作

　　在 C编译器中并没有直接支持位带操作。比如，C 编译器并不知道对于同一块内存，能够使用不同的地址来访问，也不知道对位带别名区的访问只对 LSB 有效。

　　欲在 C中使用位带操作，最简单的做法就是#define 一个位带别名区的地址。例如：

　　　　#define DEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))

　　　　#define DEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *) (0x42000000))

　　　　#define DEVICE_REG0_BIT1 ((volatile unsigned long *) (0x42000004))

　　　　...

　　　　*DEVICE_REG0 = 0xAB;　　　　　　　　//使用正常地址访问寄存器

     　 　*DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1;                 // 通过位带别名地址设置 bit1

 

　　还可以更简化：

　　　　//把“位带地址＋位序号” 转换成别名地址的宏

　　　　#define BITBAND(addr, bitnum)((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))　　
　　　　//把该地址转换成一个指针

　　　　#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long *) (addr))

　　　　于是：

　　　　MEM_ADDR(DEVICE_REG0) = 0xAB;    　//使用正常地址访问寄存器 　　

　　　　MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1)) = 0x1;　 //使用位带别名地址

　　注意：当你使用位带功能时，要访问的变量必须用 volatile 来定义。因为 C 编译器并不知道同一个比特可以有两个地址。所以就要通过 volatile，使得编译器每次都如实地把新数值写入存储器，而不再会出于优化的考虑 ，在中途使用寄存器来操作数据的复本，直到最后才把复本写回。

　　　在 GCC和 RealView MDK (即 Keil)  开发工具中，允许定义变量时手工指定其地址。如：

  　　　volatile unsigned long bbVarAry[7]__attribute__(( at(0x20003014) ));

　　  　volatile unsigned long* const pbbaVar= (void*)(0x22000000+0x3014*8*4);

　　  　// 在 long*后面的“const”通知编译器：该指针不能再被修改而指向其它地址。

　　  　// 注意：at()中的地址必须对齐到4 字节边界。

　　这样，就在0x20003014处分配了7个字，共得到了32*7=224 个比特。

　　再使用这些比特时，可以通过如下的的形式：

　　　 pbbaVar[136]=1;   //置位第 136号比特

　　不过这有个局限：编译器无法检查是否下标越界。

　　那为什么不定义成“ baVarAry[224]“ 的数组呢？

　　这也是一个编译器的局限：它不知道这个数组其实就是 bbVarAry[7]，从而在计算程序对内存的占用量上，会平白无故地多计入224*4个字节。

　　对于指针义，为每个需要使用的比特取一个字面值的名字，在下标中只使用字面值名字，不再写真实的数字，就可以极大程度地避免数组越界。 

　　

　　请注意：在定义这“两个”变量时，前面加上了“volatile”。如果不再使用bbVarAry 来访问这些比特，而仅仅使用位带别名的形式访问时，这两个 volatile 均不再需要。

 

Cortex?-M3 将片内外设和SRAM都做了位映射。=====这么处理，单片机就无法直接支持4G字节内存。哈。 （08年，笔记本电脑正在4G内存热炒，也来凑个热闹） SRAM空间2000... 映射到2200... 实际上，为片内SRAM仅保留了2000,0000 - 200f,ffff。 Cortex?-M3 仅保留1Mbyte空间，马马虎虎====要知道，受到07年的飞身直落，08年的DDR2仅相当于1M折合1元人民币！（不好意思，又来了。20080313Hy512M DDR2-667仅58元人民币--板上8颗芯片？每颗芯片64Mbyte不到8元？实际上DDR芯片非存储部分占用了相当大面积，近乎一半，不能简单除法。内存与逻辑生产工艺也不相同。片内SRAM相当占面积，更不要提主流CPU内的高速缓存RAM......） 闲话少说，言归正传： 0x2000 0000   bit0 对应   0x2200 0000 0x2000 0000   bit1 对应   0x2200 0004 0x2000 0000   bit2 对应   0x2200 0008 ...... 0x200f ffff   bit15对应   0x23ff fffc    呵呵 由于32位系统，一次处理4个字节比较直观；所以，总是把4个字节一起处理；于是，字节地址0123就被一 次性处理掉了；总之，地址没有123那样连续，而是0,4,8,c,0这样蹦蹦跳跳。 =======为每一个bit分配一个 “32bit MCU 可以方便处理的地址”，需要占用32倍地址空间。 因此，嗯，是这样的，地址的计算公式，稍微复杂了点： bit_word_addr = bit_band_base + (byte_offset x 32) + (bit_number × 4) SRAM 2200 0000 加上偏移 SRAM_BB_BASE void get_bit(u8 db8) {   vu32 VarAddr;   VarAddr = (u32)&db8;   VarAddr = (0x22000000 | ((VarAddr - 0x20000000) << 5) );   bit0  = (*(vu8 *) VarAddr);  //VarAddr += 4; ...... } 特殊功能寄存器： 4200 0000 加上偏移 PERIPH_BB_BASE #include "stm32f10x_map.h" #define BIT_1 1 #define BIT_2 2 #define BIT_3 3 #define BIT_4 4 #define BIT_5 5 #define IO_ODR 0x0c #define IO_OUT(a,b) (*(vu8 *)(PERIPH_BB_BASE | ((a - PERIPH_BASE + IO_ODR) << 5) + (b << 2))) #define bitX  IO_OUT(GPIOD, BIT_Pin_3) ========bitX仅仅负责输出哦！ODR 可以输出0,也可以输出1。IDR才能输入，读取。还有BSRR,BRR，根据需要取用。 或者干脆 //       C9   C 40011000   ODR  C   bit 9 //              42220000      180      24 #define dd0           (*(vu8 *)0x422201A4) //看明白了么？ dd0 = 1; bitX = 1; bitX = 0; 哈   在STM的官方的固件库下面有个Examples里有个CortexM3文件夹，Example1给出了bitbanding详解的使用描述。 偏移用的基地址都是固定的 #define RAM_BASE       0x20000000 #define RAM_BB_BASE    0x22000000   三个对位操作的宏定义，清零、置位、读位： #define  Var_ResetBit_BB(VarAddr, BitNumber)               (*(vu32 *) (RAM_BB_BASE | ((VarAddr - RAM_BASE) << 5) | RAM_BB_BASE | ((BitNumber) << 2)) = 0)     #define Var_SetBit_BB(VarAddr, BitNumber)                  (*(vu32 *) (RAM_BB_BASE | ((VarAddr - RAM_BASE) << 5) | RAM_BB_BASE | ((BitNumber) << 2)) = 1) #define Var_GetBit_BB(VarAddr, BitNumber)                  (*(vu32 *) (RAM_BB_BASE | ((VarAddr - RAM_BASE) << 5) | RAM_BB_BASE | ((BitNumber) << 2)))       使用方法： /* A mapping formula shows how to reference each word in the alias region to a corresponding bit in the bit-band region. The mapping formula is:   bit_word_addr = bit_band_base + (byte_offset x 32) + (bit_number x4) where:    - bit_word_addr: is the address of the word in the alias memory region that maps to the targeted bit.    - bit_band_base is the starting address of the alias region    - byte_offset is the number of the byte in the bit-band region that contains the targeted bit    - bit_number is the bit position (0-31) of the targeted bit */ /* Get the variable address --------------------------------------------------*/    VarAddr = (u32)&Var;  /* Modify variable bit using bit-band access ---------------------------------*/   /* Modify Var variable bit 0 -----------------------------------------------*/   Var_ResetBit_BB(VarAddr, 0);  /* Var = 0x00005AA4 */   Var_SetBit_BB(VarAddr, 0);    /* Var = 0x00005AA5 */      /* Modify Var variable bit 11 -----------------------------------------------*/   Var_ResetBit_BB(VarAddr, 11);             /* Var = 0x000052A5 */   /* Get Var variable bit 11 value */   VarBitValue = Var_GetBit_BB(VarAddr, 11); /* VarBitValue = 0x00000000 */      Var_SetBit_BB(VarAddr, 11);               /* Var = 0x00005AA5 */   /* Get Var variable bit 11 value */   VarBitValue = Var_GetBit_BB(VarAddr, 11);    /* VarBitValue = 0x00000001 */      /* Modify Var variable bit 31 -----------------------------------------------*/   Var_SetBit_BB(VarAddr, 31);               /* Var = 0x80005AA5 */   /* Get Var variable bit 31 value */   VarBitValue = Var_GetBit_BB(VarAddr, 31); /* VarBitValue = 0x00000001 */        Var_ResetBit_BB(VarAddr, 31);             /* Var = 0x00005AA5 */   /* Get Var variable bit 31 value */   VarBitValue = Var_GetBit_BB(VarAddr, 31); /* VarBitValue = 0x00000000 */   天在网上看到通过别名区的映射实现位操作功能，以前看STM32手册的时候看到过介绍，但一直没明白怎么用，今天用了一下，成功了！ 我的STM32板子PA0和PA1接的LED灯，所以先映射这两位。 查看手册中的寄存器组起始地址:  (原文件名:地址.jpg) 引用图片 GPIOA是 0x4001 0800 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)  的偏移地址是 0x0c 根据公式：别名区 =  ADDRESS=0x4200 0000 + (0x0001 080C*0x20) + (bitx*4)    ;bitx:第x位 得到PA.0和PA.1的别名区地址 #define PA_Bit0 ((volatile unsigned long *) (0x42210180)) #define PA_Bit1 ((volatile unsigned long *) (0x42210184)) 接下来就可以对PA.0和PA.1进行位操作了 *PA_Bit0 = 1;  //PA.0 置1  *PA_Bit1 = 0;  //PA.1 置0 还可以读出这一位的值： while(1) {        *PA_Bit1 =(~*PA_Bit1);             Delay(1000);                      //延时1秒 } PA.1接的LED会闪烁。 由于对STM32的存储结构不了解，0x4200 0000不知道是从哪里来的。后来看到了一个PDF文档  (原文件名:存储.jpg) 引用图片 原来0x4200 0000是外设别名区域的地址。     来自http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4414916&bbs_page_no=1&bbs_id=9999  利用MDK提供的关键字__attribute__((bitband))，可以很方便地进行Cortex-M3所提供的位区(bitband)操作。下面以USART的定义为例： /* ------------------------ USART寄存器 ---------------------- */ typedef struct                                  // 状态寄存器结构 {     u16 PE:1;                                   // 校验错误(r)     u16 FE:1;                                   // 帧错误(r)     u16 NE:1;                                   // 噪声错误标志(r)     u16 ORE:1;                                  // 过载错误(r)      u16 IDLE:1;                                 // 监测到总线空闲(r)     u16 RXNE:1;                                 // 读数据寄存器非空(rc_w0)     u16 TC:1;                                   // 发送完成(rc_w0)     u16 TXE:1;                                  // 发送数据寄存器空(r)     u16 LBD:1;                                  // LIN断开检测标志(rc_w0)     u16 CTS:1;                                  // CTS 标志(rc_w0) }USART_SR __attribute__((bitband)); typedef struct                                  // 控制寄存器1结构 {     u16 SBK:1;                                  // 发送断开帧(rw 1:将要发送断开字符)     u16 RWU:1;                                  // 接收唤醒(rw 1:接收器处于静默模式)     u16 RE:1;                                   // 接收使能(rw)     u16 TE:1;                                   // 发送使能(rw)     u16 IDLEIE:1;                               // IDLE中断使能(rw)     u16 RXNEIE:1;                               // 接收缓冲区非空中断使能(rw)      u16 TCIE:1;                                 // 发送完成中断使能(rw)     u16 TXEIE:1;                                // 发送缓冲区空中断使能(rw)     u16 PEIE:1;                                 // PE中断使能(rw)     u16 PS:1;                                   // 校验选择(rw 0:偶校验，1:奇校验)     u16 PCE:1;                                  // 检验控制使能(rw)     u16 WAKE:1;                                 // 唤醒的方法(rw 0:被空闲总线唤醒，1:被地址标记唤醒)     u16 M:1;                                    // 字长(rw 0:8位，1:9位)     u16 UE:1;                                   // USART使能(rw) }USART_CR1 __attribute__((bitband)); typedef struct                                  // 控制寄存器2结构 {     u16 ADDR:4;                                 // 本设备的USART节点地址(rw)     u16 RESERVED1:1;     u16 LBDL:1;                                 // LIN断开符检测长度(rw 0:10的断开符检测，1:11位)     u16 LBDIE:1;                                // LIN断开符检测中断使能(rw)     u16 RESERVED2:1;     u16 LBCL:1;                                 // 最后一位时钟脉冲(rw )     u16 MODE:2;                                 // 时钟相位(rw 0:在时钟的第一个边沿进行数据捕获，1:第二个)                                                 // 时钟极性(rw 0:总线空闲时CK引脚上保持低电平；1:高电平)     u16 CLKEN:1;                                // 时钟使能(rw)     u16 STOP:2;                                 // 停止位(rw)     u16 LINEN:1;                                // LIN模式使能(rw)  }USART_CR2 __attribute__((bitband)); typedef struct                                  // 控制寄存器3结构 {     u16 EIE:1;                                  // 错误中断使能(rw)     u16 IREN:1;                                 // 红外模式使能(rw)     u16 IRLP:1;                                 // 红外低功耗(rw)     u16 HDSEL:1;                                // 半双工选择(rw)     u16 NACK:1;                                 // 智能卡NACK使能(rw)     u16 SCEN:1;                                 // 智能卡模式使能(rw)     u16 DMAR:1;                                 // DMA使能接收(rw)     u16 DMAT:1;                                 // DMA使能发送(rw)     u16 RTSE:1;                                 // RTS使能(rw)     u16 CTSE:1;                                 // CTS使能(rw)     u16 CTSIE:1;                                // CTS中断使能(rw)     }USART_CR3 __attribute__((bitband)); typedef struct                                  // 保护时间和预分频寄存器结构 {     u16 PSC:8;                                  // 预分频器值(rw )     u16 GT:8;                                   // 保护时间值(rw) }USART_GTPR __attribute__((bitband)); typedef struct                                  // USART寄存器结构 {     __IO USART_SR   SR;                         // 状态寄存器     u16 RESERVED0;     __IO u16        DR;                         // 数据寄存器     u16 RESERVED1;     __IO u16        BRR;                        // 波特比率寄存器     u16 RESERVED2;     __IO USART_CR1  CR1;                        // 控制寄存器1     u16 RESERVED3;     __IO USART_CR2  CR2;                        // 控制寄存器2     u16 RESERVED4;     __IO USART_CR3  CR3;                        // 控制寄存器3     u16 RESERVED5;     __IO USART_GTPR GTPR;                       // 保护时间和预分频寄存器     u16 RESERVED6; }USART_TypeDef; #define PERIPH_BASE           0x40000000                            // 外围设备的基地址 #define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE                           // APB1设备的基地址 #define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)               // APB2设备的其地址 #define USART2_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4400)            // USART2基地址 #define USART3_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4800)            // USART3基地址 #define UART4_BASE            (APB1PERIPH_BASE + 0x4C00)            // UART4 基地址 #define UART5_BASE            (APB1PERIPH_BASE + 0x5000)            // UART5 基地址 #define USART1_BASE           (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)            // USART1基地址 #define USART2                ((USART_TypeDef *) USART2_BASE)       // 定义USART2 #define USART3                ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)       // 定义USART3 #define UART4                 ((USART_TypeDef *) UART4_BASE)        // 定义UART4 #define UART5                 ((USART_TypeDef *) UART5_BASE)        // 定义UART5 #define USART1                ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)       // 定义USART1     如果想给USART1的CR1寄存器的RXNEIE置位，直接这样操作就行了：     USART1->CR1.RXNEIE = 1;     MDK就能正确编译成位区操作地址，根本不需要自己去计算位区地址。       来自http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3848831&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=gpio&bbs_id=3020 #ifndef __STM32F10x_bit_band_H #define __STM32F10x_bit_band_H //#define GPIOF6_Out (*((u32*)0x42238198))//GPIOF端口起始地址为0x42011c00,输出寄存器ODR的偏移地址为0ch，第6位 //0x42238198=0x42000000+(0x11c00+0ch)*32（即0x20）+6*4（0x18） #define GPIOA0_Out  (*((u32*)0x42210180)) #define GPIOA1_Out  (*((u32*)0x42210184)) #define GPIOA2_Out  (*((u32*)0x42210188)) #define GPIOA3_Out  (*((u32*)0x4221018c)) #define GPIOA4_Out  (*((u32*)0x42210190)) #define GPIOA5_Out  (*((u32*)0x42210194)) #define GPIOA6_Out  (*((u32*)0x42210198)) #define GPIOA7_Out  (*((u32*)0x4221019c)) #define GPIOA8_Out  (*((u32*)0x422101a0)) #define GPIOA9_Out  (*((u32*)0x422101a4)) #define GPIOA10_Out  (*((u32*)0x422101a8)) #define GPIOA11_Out  (*((u32*)0x422101ac)) #define GPIOA12_Out  (*((u32*)0x422101b0)) #define GPIOA13_Out  (*((u32*)0x422101b4)) #define GPIOA14_Out  (*((u32*)0x422101b8)) #define GPIOA15_Out  (*((u32*)0x422101bc)) #define GPIOA0_IN  (*((u32*)0x42210100)) #define GPIOA1_IN  (*((u32*)0x42210104)) #define GPIOA2_IN  (*((u32*)0x42210108)) #define GPIOA3_IN  (*((u32*)0x4221010c)) #define GPIOA4_IN  (*((u32*)0x42210110)) #define GPIOA5_IN  (*((u32*)0x42210114)) #define GPIOA6_IN  (*((u32*)0x42210118)) #define GPIOA7_IN  (*((u32*)0x4221011c)) #define GPIOA8_IN  (*((u32*)0x42210120)) #define GPIOA9_IN  (*((u32*)0x42210124)) #define GPIOA10_IN  (*((u32*)0x42210128)) #define GPIOA11_IN  (*((u32*)0x4221012c)) #define GPIOA12_IN  (*((u32*)0x42210130)) #define GPIOA13_IN  (*((u32*)0x42210134)) #define GPIOA14_IN  (*((u32*)0x42210138)) #define GPIOA15_IN  (*((u32*)0x4221013c)) #define GPIOB0_Out  (*((u32*)0x42218180)) #define GPIOB1_Out  (*((u32*)0x42218184)) #define GPIOB2_Out  (*((u32*)0x42218188)) #define GPIOB3_Out  (*((u32*)0x4221818c)) #define GPIOB4_Out  (*((u32*)0x42218190)) #define GPIOB5_Out  (*((u32*)0x42218194)) #define GPIOB6_Out  (*((u32*)0x42218198)) #define GPIOB7_Out  (*((u32*)0x4221819c)) #define GPIOB8_Out  (*((u32*)0x422181a0)) #define GPIOB9_Out  (*((u32*)0x422181a4)) #define GPIOB10_Out  (*((u32*)0x422181a8)) #define GPIOB11_Out  (*((u32*)0x422181ac)) #define GPIOB12_Out  (*((u32*)0x422181b0)) #define GPIOB13_Out  (*((u32*)0x422181b4)) #define GPIOB14_Out  (*((u32*)0x422181b8)) #define GPIOB15_Out  (*((u32*)0x422181bc)) #define GPIOB0_IN  (*((u32*)0x42218100)) #define GPIOB1_IN  (*((u32*)0x42218104)) #define GPIOB2_IN  (*((u32*)0x42218108)) #define GPIOB3_IN  (*((u32*)0x4221810c)) #define GPIOB4_IN  (*((u32*)0x42218110)) #define GPIOB5_IN  (*((u32*)0x42218114)) #define GPIOB6_IN  (*((u32*)0x42218118)) #define GPIOB7_IN  (*((u32*)0x4221811c)) #define GPIOB8_IN  (*((u32*)0x42218120)) #define GPIOB9_IN  (*((u32*)0x42218124)) #define GPIOB10_IN  (*((u32*)0x42218128)) #define GPIOB11_IN  (*((u32*)0x4221812c)) #define GPIOB12_IN  (*((u32*)0x42218130)) #define GPIOB13_IN  (*((u32*)0x42218134)) #define GPIOB14_IN  (*((u32*)0x42218138)) #define GPIOB15_IN  (*((u32*)0x4221813c)) #define GPIOC0_Out  (*((u32*)0x42220180)) #define GPIOC1_Out  (*((u32*)0x42220184)) #define GPIOC2_Out  (*((u32*)0x42220188)) #define GPIOC3_Out  (*((u32*)0x4222018c)) #define GPIOC4_Out  (*((u32*)0x42220190)) #define GPIOC5_Out  (*((u32*)0x42220194)) #define GPIOC6_Out  (*((u32*)0x42220198)) #define GPIOC7_Out  (*((u32*)0x4222019c)) #define GPIOC8_Out  (*((u32*)0x422201a0)) #define GPIOC9_Out  (*((u32*)0x422201a4)) #define GPIOC10_Out  (*((u32*)0x422201a8)) #define GPIOC11_Out  (*((u32*)0x422201ac)) #define GPIOC12_Out  (*((u32*)0x422201b0)) #define GPIOC13_Out  (*((u32*)0x422201b4)) #define GPIOC14_Out  (*((u32*)0x422201b8)) #define GPIOC15_Out  (*((u32*)0x422201bc)) #define GPIOC0_IN  (*((u32*)0x42220100)) #define GPIOC1_IN  (*((u32*)0x42220104)) #define GPIOC2_IN  (*((u32*)0x42220108)) #define GPIOC3_IN  (*((u32*)0x4222010c)) #define GPIOC4_IN  (*((u32*)0x42220110)) #define GPIOC5_IN  (*((u32*)0x42220114)) #define GPIOC6_IN  (*((u32*)0x42220118)) #define GPIOC7_IN  (*((u32*)0x4222011c)) #define GPIOC8_IN  (*((u32*)0x42220120)) #define GPIOC9_IN  (*((u32*)0x42220124)) #define GPIOC10_IN  (*((u32*)0x42220128)) #define GPIOC11_IN  (*((u32*)0x4222012c)) #define GPIOC12_IN  (*((u32*)0x42220130)) #define GPIOC13_IN  (*((u32*)0x42220134)) #define GPIOC14_IN  (*((u32*)0x42220138)) #define GPIOC15_IN  (*((u32*)0x4222013c)) #define GPIOD0_Out  (*((u32*)0x42228180)) #define GPIOD1_Out  (*((u32*)0x42228184)) #define GPIOD2_Out  (*((u32*)0x42228188)) #define GPIOD3_Out  (*((u32*)0x4222818c)) #define GPIOD4_Out  (*((u32*)0x42228190)) #define GPIOD5_Out  (*((u32*)0x42228194)) #define GPIOD6_Out  (*((u32*)0x42228198)) #define GPIOD7_Out  (*((u32*)0x4222819c)) #define GPIOD8_Out  (*((u32*)0x422281a0)) #define GPIOD9_Out  (*((u32*)0x422281a4)) #define GPIOD10_Out  (*((u32*)0x422281a8)) #define GPIOD11_Out  (*((u32*)0x422281ac)) #define GPIOD12_Out  (*((u32*)0x422281b0)) #define GPIOD13_Out  (*((u32*)0x422281b4)) #define GPIOD14_Out  (*((u32*)0x422281b8)) #define GPIOD15_Out  (*((u32*)0x422281bc)) #define GPIOD0_IN  (*((u32*)0x42228100)) #define GPIOD1_IN  (*((u32*)0x42228104)) #define GPIOD2_IN  (*((u32*)0x42228108)) #define GPIOD3_IN  (*((u32*)0x4222810c)) #define GPIOD4_IN  (*((u32*)0x42228110)) #define GPIOD5_IN  (*((u32*)0x42228114)) #define GPIOD6_IN  (*((u32*)0x42228118)) #define GPIOD7_IN  (*((u32*)0x4222811c)) #define GPIOD8_IN  (*((u32*)0x42228120)) #define GPIOD9_IN  (*((u32*)0x42228124)) #define GPIOD10_IN  (*((u32*)0x42228128)) #define GPIOD11_IN  (*((u32*)0x4222812c)) #define GPIOD12_IN  (*((u32*)0x42228130)) #define GPIOD13_IN  (*((u32*)0x42228134)) #define GPIOD14_IN  (*((u32*)0x42228138)) #define GPIOD15_IN  (*((u32*)0x4222813c)) #define GPIOE0_Out  (*((u32*)0x42230180)) #define GPIOE1_Out  (*((u32*)0x42230184)) #define GPIOE2_Out  (*((u32*)0x42230188)) #define GPIOE3_Out  (*((u32*)0x4223018c)) #define GPIOE4_Out  (*((u32*)0x42230190)) #define GPIOE5_Out  (*((u32*)0x42230194)) #define GPIOE6_Out  (*((u32*)0x42230198)) #define GPIOE7_Out  (*((u32*)0x4223019c)) #define GPIOE8_Out  (*((u32*)0x422301a0)) #define GPIOE9_Out  (*((u32*)0x422301a4)) #define GPIOE10_Out  (*((u32*)0x422301a8)) #define GPIOE11_Out  (*((u32*)0x422301ac)) #define GPIOE12_Out  (*((u32*)0x422301b0)) #define GPIOE13_Out  (*((u32*)0x422301b4)) #define GPIOE14_Out  (*((u32*)0x422301b8)) #define GPIOE15_Out  (*((u32*)0x422301bc)) #define GPIOE0_IN  (*((u32*)0x42230100)) #define GPIOE1_IN  (*((u32*)0x42230104)) #define GPIOE2_IN  (*((u32*)0x42230108)) #define GPIOE3_IN  (*((u32*)0x4223010c)) #define GPIOE4_IN  (*((u32*)0x42230110)) #define GPIOE5_IN  (*((u32*)0x42230114)) #define GPIOE6_IN  (*((u32*)0x42230118)) #define GPIOE7_IN  (*((u32*)0x4223011c)) #define GPIOE8_IN  (*((u32*)0x42230120)) #define GPIOE9_IN  (*((u32*)0x42230124)) #define GPIOE10_IN  (*((u32*)0x42230128)) #define GPIOE11_IN  (*((u32*)0x4223012c)) #define GPIOE12_IN  (*((u32*)0x42230130)) #define GPIOE13_IN  (*((u32*)0x42230134)) #define GPIOE14_IN  (*((u32*)0x42230138)) #define GPIOE15_IN  (*((u32*)0x4223013c)) #define GPIOF0_Out  (*((u32*)0x42238180)) #define GPIOF1_Out  (*((u32*)0x42238184)) #define GPIOF2_Out  (*((u32*)0x42238188)) #define GPIOF3_Out  (*((u32*)0x4223818c)) #define GPIOF4_Out  (*((u32*)0x42238190)) #define GPIOF5_Out  (*((u32*)0x42238194)) #define GPIOF6_Out  (*((u32*)0x42238198)) #define GPIOF7_Out  (*((u32*)0x4223819c)) #define GPIOF8_Out  (*((u32*)0x422381a0)) #define GPIOF9_Out  (*((u32*)0x422381a4)) #define GPIOF10_Out  (*((u32*)0x422381a8)) #define GPIOF11_Out  (*((u32*)0x422381ac)) #define GPIOF12_Out  (*((u32*)0x422381b0)) #define GPIOF13_Out  (*((u32*)0x422381b4)) #define GPIOF14_Out  (*((u32*)0x422381b8)) #define GPIOF15_Out  (*((u32*)0x422381bc)) #define GPIOF0_IN  (*((u32*)0x42238100)) #define GPIOF1_IN  (*((u32*)0x42238104)) #define GPIOF2_IN  (*((u32*)0x42238108)) #define GPIOF3_IN  (*((u32*)0x4223810c)) #define GPIOF4_IN  (*((u32*)0x42238110)) #define GPIOF5_IN  (*((u32*)0x42238114)) #define GPIOF6_IN  (*((u32*)0x42238118)) #define GPIOF7_IN  (*((u32*)0x4223811c)) #define GPIOF8_IN  (*((u32*)0x42238120)) #define GPIOF9_IN  (*((u32*)0x42238124)) #define GPIOF10_IN  (*((u32*)0x42238128)) #define GPIOF11_IN  (*((u32*)0x4223812c)) #define GPIOF12_IN  (*((u32*)0x42238130)) #define GPIOF13_IN  (*((u32*)0x42238134)) #define GPIOF14_IN  (*((u32*)0x42238138)) #define GPIOF15_IN  (*((u32*)0x4223813c)) #define GPIOG0_Out  (*((u32*)0x42240180)) #define GPIOG1_Out  (*((u32*)0x42240184)) #define GPIOG2_Out  (*((u32*)0x42240188)) #define GPIOG3_Out  (*((u32*)0x4224018c)) #define GPIOG4_Out  (*((u32*)0x42240190)) #define GPIOG5_Out  (*((u32*)0x42240194)) #define GPIOG6_Out  (*((u32*)0x42240198)) #define GPIOG7_Out  (*((u32*)0x4224019c)) #define GPIOG8_Out  (*((u32*)0x422401a0)) #define GPIOG9_Out  (*((u32*)0x422401a4)) #define GPIOG10_Out  (*((u32*)0x422401a8)) #define GPIOG11_Out  (*((u32*)0x422401ac)) #define GPIOG12_Out  (*((u32*)0x422401b0)) #define GPIOG13_Out  (*((u32*)0x422401b4)) #define GPIOG14_Out  (*((u32*)0x422401b8)) #define GPIOG15_Out  (*((u32*)0x422401bc)) #define GPIOG0_IN  (*((u32*)0x42240100)) #define GPIOG1_IN  (*((u32*)0x42240104)) #define GPIOG2_IN  (*((u32*)0x42240108)) #define GPIOG3_IN  (*((u32*)0x4224010c)) #define GPIOG4_IN  (*((u32*)0x42240110)) #define GPIOG5_IN  (*((u32*)0x42240114)) #define GPIOG6_IN  (*((u32*)0x42240118)) #define GPIOG7_IN  (*((u32*)0x4224011c)) #define GPIOG8_IN  (*((u32*)0x42240120)) #define GPIOG9_IN  (*((u32*)0x42240124)) #define GPIOG10_IN  (*((u32*)0x42240128)) #define GPIOG11_IN  (*((u32*)0x4224012c)) #define GPIOG12_IN  (*((u32*)0x42240130)) #define GPIOG13_IN  (*((u32*)0x42240134)) #define GPIOG14_IN  (*((u32*)0x42240138)) #define GPIOG15_IN  (*((u32*)0x4224013c)) #endif 将以上的stm32f10x_bit_band.h文件添加到main.c文件中即可调用。 例如：要F8口输出低，则为GPIOF8=0;（前提是已经将GPIOF的8口设为输出口）   ------------------------------------------------------------------ #define GPIOx_Bitx(IOx,bitx) (*(volatile unsigned long *)((0x42000000+(((IOx&0x000fffff)+0xC)*0x20))+(bitx<<2)))  有了这句，所有的IO就可以用你下面写的方式写0写1了是吗？ #define PA_Bit0 GPIOx_Bitx(GPIOA_BASE,0)  #define PA_Bit1 GPIOx_Bitx(GPIOA_BASE,1)