#STM32 2.寄存器位操作方法及GPIO点亮一颗LED

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第3章：#STM32 3.根据官方库新建ARM工程

第2章：#STM32 2.寄存器位操作方法及GPIO点亮一颗LED

第1章：#STM32 1.从C51驱动一颗LED到认识ARM_GPIO（最浅显入门）

Lip: &= ~ 清0 ； |= 赋值

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一.场景

上手一个ARM工程，结合“寄存器思想”，初步了解GPIO设定，“51”与“ARM”牵线搭桥

二.工程文件结构简介

1. 启动文件.s

芯片上电后会先执行“.s启动文件”，创建好c语言环境，随后才会进入所写代码区
官网提供的库：startup_stm32f10x_hd.s
Ctrl+F 找到复位后的执行语句：

; Reset handler				
Reset_Handler   PROC		
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  	
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

简单了解：
Sec.1. ；相当于C语言的注释//
Sec.2. PROC伪指令，相当于定义一个函数，函数名叫Reset_Handler
Sec.3. EXPOT 表明函数可供其它模块调用，声明函数
Sec.4. IMPORT 表明函数SystemInit和_main在其它文件，需要编译器链接时自己去找
Sec.5. LDR跳转 BLX加载命令
Sec.6. BX R0说明执行完_main库函数后，进入工程文件下C语言环境的main()

说明，芯片上电后会先执行启动文件，而且会执行SystemInit()函数，这个函数在我么工程文件下，也就是官方库，如果没有就会报错。所以自己创建工程时，在main()下定义一个SystemInit()，主要是创建系统时钟、总线时钟等等

void SystemInit()	//未写会报错，创建于main()函数下
{
}

2. 库函数.h文件

上一章介绍的寄存器封装，已经由芯片厂家封装好了

#define GPIOB		(GPIO_InitTypeDef *) GPIOB_BASE

3.main.c

存放主函数main()、以及SystemInit()函数

三.GPIO端口配置方法

3.1 RCC时钟配置

STM32所有外设都有对应的时钟（降低功耗目的），芯片上电后时钟默认是关闭的，需要人为配置打开。根据官网手册芯片系统框图，可以发现外设GPIO挂载于总线APB2，由RCC控制时钟

//打开GPIOB 控制时钟
RCC -> APB2ENR |= (1 << 3);	//该寄存器已在库函数中定义

3.2 端口模式配置

CRL配置GPIOx 低8位PIN0~P7模式设定：输入/输出
CRH配置GPIOx 高8位PIN8~P15

//配置PB7输出模式，推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIOB；
GPIOB.CRL &= ~(0x0F << (4 * 7));	//清CNF7 MODE7
GPIOB.CRL |= (1 << (4 * 7));		//通用推挽输出模式、最大速度10MHz

3.3 端口位设置/清除寄存器

//PB7输出0
GPIO.BSRR |= (1 << 16 + 7);

//PB7输出1
GPIO.BSRR |= (1 << 7);

根据官方手册可以看出，最终作用的寄存器是ODR，ODR 1输出高，ODR 0输出低
那么简化点直接操作寄存器ODR也是可以的

//PB7输出0
GPIO.ODR &= ~(1 << 7);

//PB7输出1
GPIO.ODR |= (1 << 7);

四.代码验证

实测demo板 LED1亮，实验中未配置时钟源，默认是内部时钟

void main()
{
	//1. 打开GPIOB 控制时钟
	RCC -> APB2ENR |= (1 << 3);	//该寄存器已在库函数中定义
	//2.配置PB7输出模式，推挽输出
	GPIO_InitTypeDef GPIOB；
	GPIOB.CRL &= ~(0x0F << (4 * 7));	//清CNF7 MODE7
	GPIOB.CRL |= (1 << (4 * 7));		//通用推挽输出模式、最大速度10MHz
	//3.PB7输出1
	GPIO.ODR |= (1 << 7);
	while(1);
}

总结

1. 根据芯片系统框图可以发现，要想控制GPIO，优先打开RCC对应的时钟，随后进行相应寄存器配置：CRL /CRH 、BSRR/ODR
2. 按bit清0 ： &= ~(1 << bitx);
3. 连续bit清0： &= ~(3 << 2 * sec); //0x11
4. bit置1 ： |= (1 << bitx);
5. 连续bit置1： |= (3 << 2 * sec);
6. bit取反： ^= (1 << bitx); //异或操作