arduino 串口JSON指令发送

http://www.geek-workshop.com/thread-3407-1-1.html

我是一个PHP 程序员，休闲的时候也谢谢python ，小时候就很喜欢电子产品，现在发现了arduino真是太高兴了，休息的时间又可以有个东西玩玩了，但是写惯了PHP 在回来写C发现真是心有余力不足，好吧废话不多说了，最近准备弄个小车，可过年时预定的零件还不能马上发到货，于是先写个伪代码吧，首先我想到的就是和串口的数据交互问题，看了好多文章都不是我想要的做法，由于常使用JSON 我对JSON 还是很有把握的于是找到了aJSON这个库，看了DEMO觉得这个真是太棒了，写了点代码基本实现了我想要的参数传递。小弟新手请大家多多指教。

实现要求
     参数传递（由PYTHON 或 processing 通过串口发送给ARDUINO） 格式：{"motor":{"left":100, "right":20}, "servo":{"servo_1":90}}

基本的想法就是想把数据结构化些，并且JSON 好多语言也有支持，实在不行构造也简单，下面的代码只实现了简单的几个参数

{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90
      }
}


当然也可以加更多例如  

{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90,
               "servo_2":40,
               "servo_3":20,
      },
      "led":{
               "led_1":1,
               "led_2":0,
               "led_3":1,
      },
     "test":"xxx"
}


代码如下：

ARDUINO 代码 复制打印

  
  

    
    

     
     #include <aJSON.
     
     h>
    
    

    
    

     
     aJsonStream serial_stream
     
     (&Serial
     
     );
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
     void 
     
     setup
     
     (
     
     )
    
    

    
    

     
     {
    
    

    
    

     
       
     
     Serial.
     
     begin
     
     (
     
     9600
     
     );
    
    

    
    

     
     }
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
     void 
     
     loop
     
     (
     
     )
    
    

    
    

     
     {
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
       
     
     if 
     
     (serial_stream.
     
     available
     
     (
     
     )
     
     ) 
     
     {
    
    

    
    

     
         
     
     /* First, skip any accidental whitespace like newlines. */
    
    

    
    

     
         serial_stream.
     
     skip
     
     (
     
     );
    
    

    
    

     
       
     
     }
    
    

    
    

     
       
     
     if 
     
     (serial_stream.
     
     available
     
     (
     
     )
     
     ) 
     
     {
    
    

    
    

     
         
     
     /* Something real on input, let's take a look. */
    
    

    
    

     
         aJsonObject *msg = aJson.
     
     parse
     
     (&serial_stream
     
     );
    
    

    
    

     
         ComExecution
     
     (msg
     
     );
    
    

    
    

     
         aJson.
     
     deleteItem
     
     (msg
     
     );
    
    

    
    

     
       
     
     }
    
    

    
    

     
     }
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
     void ComExecution
     
     (aJsonObject *msg
     
     )
    
    

    
    

     
     {
    
    

    
    

     
       aJsonObject *motor = aJson.
     
     getObjectItem
     
     (msg, 
     
     "motor"
     
     );
     
     //电动机指令速度
    
    

    
    

     
       
     
     if 
     
     (motor
     
     ) 
     
     { 
     
     //电机参数存在
    
    

    
    

     
           aJsonObject *motor_left = aJson.
     
     getObjectItem
     
     (motor, 
     
     "left"
     
     ); 
     
     //左速度
    
    

    
    

     
           aJsonObject *motor_right = aJson.
     
     getObjectItem
     
     (motor, 
     
     "right"
     
     );
     
     //右速度
    
    

    
    

     
           
     
     if
     
     (motor_left
     
     ) 
     
     {
    
    

    
    

     
                 
     
     //左侧电机功能
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
                 
     
     //
    
    

    
    

     
                 
     
     Serial.
     
     println
     
     (motor_left->valueint
     
     );
     
     //速度为整型值
    
    

    
    

     
                 
     
     //Serial.println(motor_left->valuestring);//字符串
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
           
     
     }
    
    

    
    

     
           
     
     if
     
     (motor_right
     
     ) 
     
     {
    
    

    
    

     
                 
     
     //右侧电机功能
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
                 
     
     //
    
    

    
    

     
                 
     
     Serial.
     
     println
     
     (motor_right->valueint
     
     );
    
    

    
    

     
           
     
     }
    
    

    
    

     
       
     
     }
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
       aJsonObject *servo = aJson.
     
     getObjectItem
     
     (msg, 
     
     "servo"
     
     );
     
     //舵机指令角度
    
    

    
    

     
       
     
     if
     
     (servo
     
     ) 
     
     { 
     
     //舵机参数存在
    
    

    
    

     
           aJsonObject *servo_1 = aJson.
     
     getObjectItem
     
     (servo, 
     
     "servo_1"
     
     );
    
    

    
    

     
           
     
     if 
     
     (servo_1
     
     ) 
     
     {
    
    

    
    

     
                 
     
     //舵机1的功能
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
                 
     
     //
    
    

    
    

     
                 
     
     Serial.
     
     println
     
     (servo_1->valueint
     
     );
    
    

    
    

     
           
     
     }
    
    

    
    

     
       
     
     }  
    
    

    
    

     
      
    
    

    
    

     
     }
    
    

aJSON.zip

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