arduino 串口通信

首先arduino基于C语言的语法对开发板进行通信,以下是在串口中通信,通过8,9号引脚对两个小灯通过外部控制两个LED的亮暗。
#define led1 9
#define led2 8
char val ;
void setup() {
 Serial.begin(9600);//波特率和电脑相匹配
 pinMode(led1,OUTPUT);
 pinMode(led2,OUTPUT);
}
void loop() {
  if(Serial.available())
  val=Serial.read();
  if(val == '9')
    {
      digitalWrite(led1,HIGH);
      delay(100);
      }
   else
   digitalWrite(led1,LOW);
   if(val == '8')
   {
    digitalWrite(led2,HIGH);
    delay(100);
    }
    else
    digitalWrite(led2,LOW);
}
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