openGL初探

因为项目要做个带点三维效果的点云图  整体适用qt做的，之前没做过qt和openGL，利用几天学习了一下，还是挺有意思的，不过做点比较简单，纹理贴图还有啥高级变换就没用到了，现在把主要的QGLWidget类整理一下

 

.h文件就不贴了，没啥特别东西

 

 

#include "antherglwidget.h" #include <QtGui/qevent.h> #include <math.h> antherGLWidget::antherGLWidget(QWidget *parent) : QGLWidget(parent) { ui.setupUi(this); xrot = 0.0; yrot = 0.0; zrot = 0.0; rot_step = 5.0; zooming = 1.0; setAutoFillBackground(false); setMinimumSize(680, 400); } antherGLWidget::~antherGLWidget() { } /********************************** initializeGL 相关opengl 初始化的部分 写在此处，该函数会在paintGL之前调用且 仅调用一次 ***********************************/ void antherGLWidget::initializeGL() { glShadeModel(GL_SMOOTH); //设置着色模式 //可选参数 GL_FLAT 单一着色 // GL_SMOOTH 光滑着色 glClearColor(0,0,0,0); //设置清除颜色缓冲区后的颜色 参数为r,g,b,a glClearDepth(1.0); //设置清除深度缓冲区的数值 glEnable(GL_DEPTH_TEST); //启用深度测试 glEnable(GL_POINT_SMOOTH); //启用抗锯齿（针对点） glDepthFunc(GL_LEQUAL); //设置深度测试函数 用于在不同深度显示新的像素还是老的像素 //可选参数 GL_NEVER 0x0200 // GL_LESS 0x0201 // GL_EQUAL 0x0202 // GL_LEQUAL 0x0203 // GL_GREATER 0x0204 // GL_NOTEQUAL 0x0205 // GL_GEQUAL 0x0206 // GL_ALWAYS 0x0207 glHint(GL_POINT_SMOOTH_HINT, GL_NICEST); //设置针对第一个参数的处理方式GL_FASTEST（即给出最有效的选择） //、GL_NICEST（即给出最高质量的选择）、GL_DONT_CARE（即没有选择） glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST); glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_NICEST); } /********************************** paintGL 相关opengl 绘图部分的部分写在 此处，该函数会在updateGL或update之后 调用 ***********************************/ void antherGLWidget::paintGL() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除颜色缓冲区和深度缓冲区 glPushMatrix(); //将当前矩阵压栈 //opengl 的旋转缩放等操作，都是针对于矩阵进行运算，为了方便以及各各变换不互相影响， //在变换之前讲矩阵压栈，变换结束后矩阵出栈， 即可进行下一步操作 gluLookAt(100.0,50.0,110.0, 100.0,50.0,0.0,0.0,1.0,0.0); //视点设置函数 //参数 100.0, 50.0, 110.0, 观察者的坐标（相机的坐标） // 100.0,50.0,0.0 观察点的坐标（位于相机所瞄准场景的中心轴线上）（） // 0.0,1.0,0.0 //glTranslatef(0.0, 0.0, -3.0); //将当前图形向x轴平移0.0,y轴平移0.0，z轴平移-3.0 glRotatef(xrot, 1.0, 0.0, 0.0); //进行旋转变换 //参数 xrot 旋转角度 //1.0, 0.0, 0.0 沿方向向量（1.0，0.0， 0.0）旋转 glRotatef(yrot, 0.0, 1.0, 0.0); glRotatef(zrot, 0.0, 0.0, 1.0); glScalef(1.0, 0.5, 1.0); //按照各轴比例缩放 //参数 1.0, 0.5, 1.0 x,y,z glScalef(zooming, zooming, zooming); glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); //设置绘制颜色，个参数分别为r,g,b,取值范围为0.0~1.0 /******** ***绘制代码 ********/ //glBegin(GL_QUADS); //opengl绘制图型的开始，每次画图操作必须包含在起始函数和终止函数之间 //参数 GLenum mode 绘制的形状 //可选值 GL_POINTS 0x0000 画点 //GL_LINES 0x0001 画线（按照顺序，每两点一组画线，各组独立） //GL_LINE_LOOP 0x0002 画线（按照顺序将所有点相连，并将终结点与起始点相连） //GL_LINE_STRIP 0x0003 画线（与GL_LINE_LOOP相同，但不将终结点与起始点相连） //GL_TRIANGLES 0x0004 画三角形 //GL_TRIANGLE_STRIP 0x0005 画相连的三角形 //GL_TRIANGLE_FAN 0x0006 以第一点为中心，绘制多个三角形，形成一个扇形区域 //GL_QUADS 0x0007 画四边形 //GL_QUAD_STRIP 0x0008 画相连的四边形 //GL_POLYGON 0x0009 画多边形 //glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0); //画点 坐标为x轴1.0,y轴1.0,z轴0.0 //glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0); //glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0); //glVertex3f(-1.0, 1.0, 0.0); //glEnd(); //绘制结束 注：opengl中绘图时，可以逆时针活顺时针绘制，逆时针绘制的图形为正向（即正面朝向观察者） //顺时针绘制为反向 glPopMatrix(); //矩阵出栈 } /********************************** resizeGL 相关opengl 窗口尺寸变化后的 处理写在此处，该函数会在窗口尺寸变化后 或程序刚运行时调用 ***********************************/ void antherGLWidget::resizeGL(int w, int h) { if(0 == h) { h = 1; } glViewport(0, 0, w, h); //opengl 视口设置，超出范围的图形不会显示 参数分别为 x坐标，y坐标，宽度，高度 注x,y以左下角为原点 glMatrixMode(GL_PROJECTION); //设置当前矩阵模式 //可选参数 //GL_MODELVIEW,模型视景矩阵. //GL_PROJECTION,投影矩阵. //GL_TEXTURE,纹理矩阵. glLoadIdentity(); //重置当前矩阵为单位矩阵 gluPerspective(60.0, (float)w / (float)h, 0.1, 300.0); //设置透视投影矩阵 参数 角度、视景体宽高比、观察者到视景体的最近的裁剪面的距离、 //观察者到视景体的最远的裁剪面的距离 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void antherGLWidget::keyPressEvent(QKeyEvent *event) { //改变旋转角度 switch(event->key()) { case Qt::Key_Down: xrot += rot_step; break; case Qt::Key_Up: xrot -= rot_step; break; case Qt::Key_Left: yrot += rot_step; break; case Qt::Key_Right: yrot -= rot_step; break; default: return; } updateGL(); } void antherGLWidget::wheelEvent(QWheelEvent *event) { zooming *= pow(2.0, (event->delta() / 8 /15)); //更改缩放参数 updateGL(); } 

 

 

注：openGL函数即可书写在paintGL中，也可书写在Qt中QWidget的paintEvent中，但若书写在paintEvent中，必须在event中初始化一个QPainter，即使并未用该painter进行任何绘制工作