6. avr定时器/计数器1 --TC1 --输入捕捉模式 (捕获外部事件模式)

T/C 的输入捕捉单元可用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此时间的发生时刻。外部事件发生的触发信号由引脚ICP1 (PD6)输入，也可通过模拟比较器单元来实现。时间标记可用来计算频率、占空比及信号的其它特征，以及为事件创建日志。当引脚ICP1 上的逻辑电平( 事件) 发生了变化，或模拟比较器输出ACO 电平发生了变化，并且这个电平变化为边沿检测器所证实，输入捕捉即被激发：16 位的TCNT1 数据被拷贝到输入捕捉寄存器ICR1，同时输入捕捉标志位ICF1 置位。如果此时ICIE1 = 1，输入捕捉标志将产生输入捕捉中断。中断执行时ICF1 自动清零，或者也可通过软件在其对应的I/O 位置写入逻辑"1” 清零。读取ICR1 时要先读低字节ICR1L，然后再读高字节ICR1H。读低字节时，高字节被复制到高字节临时寄存器TEMP。CPU 读取ICR1H 时将访问TEMP 寄存器。

操作步骤：

一、捕获输入端口初始化：捕获输入端ICP1(PD6)设为输入，DDRD&=(0<<PD6);

并使能PD6口的内部上拉电阻，PORTD|=(1<<PD6);

二、设置定时器的工作模式：TCCR1A=0X00 //普通模式，计数最大值为65535

三、设置分频系数： 1024分频，TCCR1B|=(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);

四、开启捕捉噪声抑制器：TCCR1B|=(1<<INCN1);

五、设置捕捉触发方式： TCCR1B|=(0<<ICES1) ; //下降沿触发

六、输入捕捉使能： TIMSK|=(1<<TICIE1);

七、计数器初始化： TCNT1=0;

八、中断总使能： SREG=0x80；

//函数功能：检测ICP1(PD6)脚上的电平变化，（代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd）

#include <iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define beep_0 (PORTD=PORTD&0x7f) //PD7上的蜂鸣器发声
#define beep_1 (PORTD=PORTD|0x80) //PD7上的蜂鸣器不发声
uint count;
/********以下是延时函数********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int i,j;
for(i=0;i<xms;i++)
{ for(j=0;j<1140;j++) ; }
}
/********以下是端口初始化函数********/
void port_init()
{
DDRA = 0Xff; //PA口设为输出
PORTA = 0Xff; //PA口输出高电平
DDRD &=(0<<PD6); //PD6(ICP1)口为输入捕捉口
PORTD |=(1<<PD6); //使能PD6的内部上拉电阻，平时该口为高电平
DDRD |=(1<<PD7); //PD7(蜂鸣器)为输出口
PORTD |=(1<<PD7); //PD7输出高电平
}
/********以下是定时器1初始化函数********/
void timer1_init()
{
TCCR1A=0X00; //设置为普通模式
TCCR1B |= (1<<ICNC1)|(1<<CS10)|(1<<CS12); //开启输入捕捉口的噪声抑制器，时钟1024分频，下降沿捕捉
TIMSK |= (1 << TICIE1); //输入捕捉使能
TIMSK |= (1 << TOIE1); //溢出中断使能
TCNT1=0; //计数初值
SREG=0x80; //使能全局中断
}
/*********以下是主函数*********/
int main(void)
{
port_init();
timer1_init();
while(1);
}
/********定时/计数器1的输入捕捉中断服务程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_CAPT:6
void timer1_CAPT(void) //输入捕捉端口有下降沿电平，则触发中断
{
TCNT1 = 0; // 清零计数寄存器，下一次仍从0开始计数
if(ICR1>23438) //判断两次按键之间的间隔是否大于3s
{
ICR1 = 0; //清零输入捕捉寄存器
PORTA =~PORTA; //LED状态翻转
}
}
/********定时/计数器1的溢出中断服务程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_OVR:10
void timer1_OVR(void)
{
beep_0;
Delay_ms(100);
beep_1;
Delay_ms(100);
}