STM32f103的数电采集电路的DMA设计和使用优化程序

DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAMI/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU的效率大为提高。

DMA设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:

1.DMA时钟使能

2.DMA设置复位

3.设置DMA基地址,内存地址,输出方向参数

4.设置DMA数据大小,优先级,使用通道参数

5.DMA工作方式初始化

6.使能DMA

7.编写中断处理函数

 

前端采集模块的DMA使用主要用于ADC采集结果的传输和USART串口的数据发送传输。根据《stm32中文参考手册》的DMA请求一览表,选用了DMA1的通道1作为ADC1的数据传输通道,以及DMA1通道4作为和USART串口的数据发送传输通道。此处采用了单个DMA复用多通道的设计,是因为DMA速度足以完成这些任务,而且留下其他DMA资源以便项目以后可以扩展,达到节省资源的目的。


USART使用DMA发送数据配置和使能代码

//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量 
void DMA_USART_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	
  DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA1_MEM_LEN=cndtr;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向,从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
	  	
} 
//开启一次DMA传输
void DMA_USART_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道      
 	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
 	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 
}	  

ADC使用DMA传送多通道数据配置和使能代码

//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量 
void DMA_ADC_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	
	DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道

}

//开启一次DMA传输
void DMA_ADC_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
 	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 
}

这里需要注意的是 USART使用DMA发送数据需要每一次都重新使能,即每发送一次数据使能一下。

ADC使用DMA传送多通道数据则只需要使能一次就可以自动循环工作,只需从数组空间读取ADC数据。


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