uboot命令解析

                                                             常用 U-boot命令详解

uboot的命令行模式模式下支持“Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复，那么你就只需要打这几个字符即可，比如我想看这个U-boot的版本号，命令就是“ version”，但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的，所以只需要输入“v”即可。

    由于U-boot支持的命令实在太多，一个一个细讲不现实，也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下，其他的命令大家就举一反三，或者“help”吧！

1.获取帮助

命令：help 或 ？
功能：查看当前U-boot版本中支持的所有命令。

如果你想获取某条命令的更详细的帮助，可以使用：

help command ? command

以fatls为例：

2.环境变量（environmentvariables，简称ENV）与相关指令

和shell类似，U-Boot也有环境变量。一些U-boot默认的环境变量如下：

环 境 变 量	解 释 说 明
bootdelay	执行自动启动（bootcmd）的等候秒数
baudrate	串口控制台的波特率
netmask	以太网的网络掩码
ethaddr	以太网的MAC地址
bootfile	默认的下载文件名
bootargs	传递给Linux内核的启动参数
bootcmd	自动启动时执行命令
serverip	TFTP服务器端的IP地址
ipaddr	本地的IP地址
stdin	标准输入设备，一般是串口
stdout	标准输出，一般是串口，也可是LCD（VGA）
stderr	标准出错，一般是串口，也可是LCD（VGA）

要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的板子：

setenv name value

设置单个环境变量：

第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。
       当你设置了ENV，它只保存在内存中，如果你要它保存在存放ENV的固态存储器中，请使用：saveenv。

如果在启动的时候会看到U-boot打印出：“Warning - bad CRC, using default environment”，说明U-boot没有在存放ENV的固态存储器中找到有效的ENV，只好使用你在编译的时候定义的默认ENV。如果U-boot存放ENV的固态存储器的驱动是OK的，那么只要运行 saveenv就可以把默认ENV写入固态存储器，下次启动就不会有这个警告了。

ENV可以放在许多固体存储器中，对于ST273来说Nor Flash、Nand Flash或EEPROM都可以，就看你如何配置了（include/configs下的配置文件）。例如：
 

CONFIG_ENV_OFFSET是在整个存储器中的偏移地址；
CONFIG_ENV_SIZE是指其使用的大小。

NOTE: CONFIG_ENV_OFFSET和 CONFIG_ENV_SIZE的设置，不要覆盖了其他分区。

3.load  command

功能：以不同的协议从串口获取文件（不依赖网口）。

Usage：

第1个参数是下载到SDRAM的地址，如果不填，就是用默认配置：CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
第2个参数是波特率，一般不填，用默认的115200。

在windows下的超级终端可以用这些协议发送文件，但是在ubuntu下基本只能用kermit协议。以下使用超级终端c-kermit来发送一个文件到ST273。

先在开发板上准备好接收文件

调出超级终端的文件发送窗口，输入待发送文件路径和协议，这里选择kermit。

发送文件，发送完毕后，终端显示开发板的接收结果

4.network command

只要你的网卡驱动没问题，那么你就可以通过网络来传输文件到开发板，这可比串口快多了。
       如果网络畅通，就可以使用下面的命令从tftp目录或者nfs目录下载文件到SDRAM了。如果不通，就是用wireshark抓包分析原因，这里就不细说了。
Command：

这几个命令的格式都是：<指令>  [目的SDRAM地址]  [[主机IP:]文件名]
NOTE：
1.要使用dhcp、rarpboot或 bootp等功能要路由器或Host的支持。
2.如果没有输入[目的SDRAM地址]，系统就是用编译时定义的CONFIG_SYS_LOAD_ADDR作为目的SDRAM地址
3.如果tftpboot和nfs命令没有定义[主机IP:]，则使用ENV中的serverip
4.其它命令必需定义[主机IP:]，否则会使用提供动态IP服务的主机IP作为[主机IP:]

5.Nand Flash command

常用的Nand Flash指令如下：

Example：

    nboot 指令也是一条Nand Flash 读取指令，它是将Nand Flash 的 offset 偏移地址的内核映像读取到SDRAM的loadAddr位置。它会自动读取到内核映像（使用mkimage处理过的）的结束，所以不用给出读取大小。

或者直接使用nboot  [partition]，他会将partition分区的数据读到默认的loadAddr（这里是是80000000）

6.内存/寄存器操作指令

上面是查看和修改内存值的指令，可以查看和修改SDRAM和寄存器值。
[.b, .w, .l]代表了查看和修改形式：bit、word、long
Example：

7.USB 操作指令

NOTE:
在所有的命令使用前，必须先插入USB设备，然后使用：usb start或者 usb reset，以初始化USB控制器，获取设备信息。

For example：

 

8.FAT文件系统指令

这些指令基本上要和U盘或者SD卡同时使用，主要用于读取这些移动存储器上的FAT32分区。
For example：

9.系统引导指令

boot  和bootd  都是运行ENV”bootcmd”中指定的指令。
bootm 指令是专门用于启动在SDRAM中的用U-boot的mkimage工具处理过的内核映像。

当需要对开发板进行调试，但是又不想烧kernel时，可以尝试以下方式：

（需要host支持）

10.EPROM 读写指令

eeprom  - I2C 接口的EEPROM 读写指令

第一个参数addr 是要写入或读出的数据在SDRAM中的存放地址；
第二个参数off 是在EEPROM中的偏移；
第三个参数cnt 是读写的数据字节数。

11.脚本运行指令

For Example：

12.内核引导

内核的引导步骤如下：
（1）用U-boot的mkimage工具处理内核映像u-Image。
（2）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将处理过的内核映像传输到SDRAM的一定位置（一般使用0x80000000）
（3）然后使用”bootm"等内核引导命令来启动内核。

为什么要用U-boot的mkimage工具处理内核映像zImage？ 因为在用bootm命令引导内核的时候，bootm需要读取一个64字节的文件头，来获取这个内核映象所针对的CPU体系结构、OS、加载到内存中的位置、在内存中入口点的位置以及映象名等等信息。这样bootm才能为OS设置好启动环境，并跳入内核映象的入口点。而mkimage就是添加这个文件头的专用工具。具体的实现请看U-boot中bootm的源码和mkimage的源码。

mkimage工具的使用： 参数说明： -A 指定CPU的体系结构，可用值有：alpha、arm、x86、ia64、mips、mips64、ppc 、s390、sh、sparc 、sparc64、m68k等 -O 指定操作系统类型，可用值有：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos -T 指定映象类型，可用值有：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem -C 指定映象压缩方式，可用值有： none不压缩(一般使用这个，因为u-Image是已经被bzip2压缩过的自解压内核)  gzip 用gzip的压缩方式 bzip2 用bzip2的压缩方式 -a 指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载 -e指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头） -n指定映象名 -d 指定制作映象的源文件 以下是制作内核映像的命令示例： mkimage -n 'u-Image' -A SH -O linux -T kernel -C none -a 0x80000000 -e 0x80000040 -d zImage

具体引导方式包括，tftp引导、USB引导、SD卡引导、NAND FLASH引导不再详述。