2009年05月_dingyuanpu

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转载 uC/OS-II在ARM系统上的移植与实现

uC/OS-II在ARM系统上的移植与实现摘要:使用ARM公司提供的ADS 开发工具,将uC/ OS - II 移植到ARM 处理器上,并将移植结果应用在跑马灯和数码管的实现上,运行正常,表明移植成功.关键词:uC/ OS - II ;ARM;移植0 　引言在开发嵌入式系统时,一般选择基于ARM 和uC/ OS - II 的嵌入式开发平台,因为ARM 微处理器具有处理速度快、

2009-05-17 21:03:00 1824

原创信号量管理

信号量管理信号量是什么？信号量像一把钥匙，任务要运行下去就得先拿到这把钥匙，如果信号量被别的任务占用，那么申请信号量的任务就得挂起为什么使用信号量？能够控制共享资源的使用权，能标志事件的发生，在多任务系统中普遍使用信号量是怎么使用的？一般的说对信号量只能实施三种操做：初始化（initi

2009-05-17 21:02:00 2278

转载事件控制块

事件控制块任务或中断服务子程序可以通过ecb向另外的任务发信号。事件：信号！！！控制块：数据结构！！！事件等待列表，类似于就绪表。当一个事件发生后，处于事件等待列表中的优先级最高的任务得到该事件一. 事件控制块ECB数据结构:typedef struct{ INT8U OSEventType; //事件类型 INT8U OSEventGr

2009-05-17 21:01:00 2336

转载时钟中断技术

时钟中断技术1 系统中断与时钟节拍1.1 系统中断　　中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后执行任务调度，程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行（对于可剥夺型内核）。　　中断使得CPU

2009-05-17 21:00:00 1483

原创任务的五种状态（uc/os）

任务的五种状态（uc/os） 1、睡眠：任务只以代码的形式存在，没交给操作系统管理，即没有分配任务控制块和任务堆栈 2、就绪：任务全副武装，并在就绪表中登了记 3、运行：获得了cup的使用权 4、等待（挂起）：正在运行的任务，需要等待一个事件的发生在运行，cpu使用权被剥夺，自己处于等待状态 5、中断服务：正在运行的任务

2009-05-17 20:59:00 15697

转载任务控制块

任务控制块一旦任务建立了，任务控制块OS--_TCBs将被赋值。任务控制块是一个数据结构，当任务的CPU使用权被剥夺时，μC/OS-Ⅱ用它来保存该任务的状态。当任务重新得到CPU使用权时，任务控制块能确保任务从当时被中断的那一点丝毫不差地继续执行。OS--_TCBs全部驻留在RAM中。读者将会注意到笔者在组织这个数据结构时，考虑到了各成员的逻辑分组。任务建立的时候，OS--_T

2009-05-17 20:58:00 4155

原创任务管理

任务管理一、建立任务：OSTaskCreate、OSTaskCreateExt 1、参数：void (*task)( void *pd):用指向函数的指针做函数参数。指向任务代码 *pdata：指向非强制性数据区域的指针，当任务优先运行时传递参数给任务（详） *ptos：指向任务顶部的指针，如果配置常数OS_STK_

2009-05-17 20:57:00 986

转载内核解读

/****************************************************************************************************** uC/OS-II*

2009-05-17 20:56:00 853 1

原创内核结构

内核结构 1、 uc是怎样处理临界段代码的？ Uc/os在处理临界段代码时必须先关中断，等处理完毕后再开中断，关中断的时间是实时内核的重要指标。进入和退出临界段宏指令为： OS_ENTER_CRITICAL(); OS_EXIT_CRITICAL() 在不同的处理器在OS_CPU.H文件中进行了不同的定义，具体用哪种，取决于用户打算移植到的处理器性能及所

2009-05-17 20:55:00 690

原创内存管理

内存管理在rtos中调用malloc和free函数是非常危险的，因为这样会出现内存碎片，再者由于内存管理算法上的原因，这两个函数的执行时间不确定，在uc中，系统把内存按分区管理，每个分区中包含整数个大小相同的内存块，对malloc和free函数做了改进，以确定执行时间。每个分区又划分成相等的若干块，根据任务所需内存的大小去寻找分区，找到后分配，释放时回到所属分区，这样解决了内存碎片问

2009-05-17 20:54:00 869

原创就续表之我见

就续表之我见理解三个变量：OSRdyGrp、OSRdyTbl[]、OSMapTbl[] 所谓就绪表，就是定义了两个变量，OSRdyGrp是组向量，它就是一个八位二进制数（如：10000100），OSRdyTbl[]是位向量，它就是一个有八个元素的数组，每个元素也是一个八位二进制数（如：01100100）,OSMapTbl[]是uc为加快运算速度定义的一个数组，每个元素也是

2009-05-17 20:53:00 1108

转载堆栈详解

堆栈详解转一：总体把握堆栈就是这样一种数据结构。它是在内存中开辟一个存储区域，数据一个一个顺序地存入（也就是“压入——push”）这个区域之中。有一个地址指针总指向最后一个压入堆栈的数据所在的数据单元，存放这个地址指针的寄存器就叫做堆栈指示器。开始放入数据的单元叫做“栈底”。数据一个一个地存入，这个过程叫做“压栈”。在压栈的过程中，每有一个数据压入堆栈，就放在和前一个单元相连的后

2009-05-17 20:52:00 2337 4

转载 uc/os整体把握

uc/os整体把握　　μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效

2009-05-17 20:50:00 864