内核结构

内核结构

 

1、 uc是怎样处理临界段代码的？

 

Uc/os在处理临界段代码时必须先关中断，等处理完毕后再开中断，关中断的时间是实时内核的重要指标。

 

进入和退出临界段宏指令为：

 

OS_ENTER_CRITICAL();  OS_EXIT_CRITICAL()

 

在不同的处理器在OS_CPU.H文件中进行了不同的定义，具体用哪种，取决于用户打算移植到的处理器性能及所用的c编译器，这两个函数是用汇编写的

 

OS_ENTER_CRITICAL();  OS_EXIT_CRITICAL()可以用不同的方法实现，通过CRICITAL_METHOD可以选择具体那种方法

 

CRITICAL_METHOD=1时，直接用处理器指令关中断和开中断

 

CRITICAL_METHOD=2时，在堆栈中保存中断的开关状态，然后再关中断，在执行OS_EXIT_CRITICAL()时，从堆栈中弹出原来中断的开关状态。

 

CRITICAL_METHOD=3时，利用扩展功能得到当前处理器状态的值，并保存在c函数的局部变量中。利用该变量恢复原先的中断状态。

 

2、 什么是任务？

 

一个任务是一个超循环，由三个部分组成：任务代码、任务控制块、任务堆栈

 

3、 Uc是怎样得知用户任务的？

 

通过任务控制块

 

4、 任务是怎样调度的？

 

uCOS II总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。确定哪个任务优先级最高，下面该哪个任务运行了的工作是由调度器（Scheduler）完成的。任务级的调度是由函数OSSched()完成的。中断级的调度是由另一个函数OSIntExt()完成的

 

Uc的任务调度分两步：

 

最高优先级的查找：在就绪表中查找

 

任务切换：将被挂起任务的微处理器寄存器推入堆栈，然后将较高优先级的任务的寄存器值从栈中恢复到寄存器中

 

5、 怎样写中断服务子程序？

 

中断服务子程序要用汇编，用于中断后的事件处理

 

6、 什么是时钟节拍，uc是怎样处理时钟节拍的？

 

时钟节拍是特定的周期性中断（时钟中断），这个中断可以看作是系统心脏的脉动。操作系统通过时钟中断来确定时间间隔，实现时间的延时及确定任务超时。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般在10～200 ms之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时提供等待超时的依据。时钟节拍频率越快，系统的额外开销就越大。系统定义了32位无符号整数OSTime来记录系统启动后时钟滴答的数目。用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用OSStart()之后。

 

μC/OSII中的时钟节拍服务是通过在中断服务子程序中调用OSTimeTick()实现的。

 

7、 Uc是怎样初始化的？

 

在调用任何其他服务之前，首先调用初始化函数OSInit（），建立空闲任务和统计任务

 

8、 怎样启动多任务的？

 

在初始化之后调用函数OSStart（），但是在启动uc之前，至少须建立一个应用任务