在设备驱动的中断处理中经常会用到tasklet,在前面稍微看了下linux的软中断后,tasklet就很容易理解了。Tasklet也要用到软中断,而tasklet的用法和定时器的用法很相似。
同样的在main.c中,
start_kernel-->softirq_init
先给出tasklet的结构体定义:
struct tasklet_struct
{
struct tasklet_struct *next;
unsigned long state;
atomic_t count;
void (*func)(unsigned long);
unsigned long data;
};
struct tasklet_head
{
struct tasklet_struct *head;
struct tasklet_struct **tail;
};
static DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_vec);
static DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_hi_vec);
void __init softirq_init(void)
{
int cpu;
for_each_possible_cpu(cpu) {
int i;
per_cpu(tasklet_vec, cpu).tail =
&per_cpu(tasklet_vec, cpu).head;
per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).tail =
&per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).head;
for (i = 0; i < NR_SOFTIRQS; i++)
INIT_LIST_HEAD(&per_cpu(softirq_work_list[i], cpu));
}
register_hotcpu_notifier(&remote_softirq_cpu_notifier);
open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action);
open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action);
}
这样在softirq_init函数中,首先初始化tasklet_vec
然后注册tasklet软中断,中断服务程序是tasklet_action
软中断的执行还是由ksoftirqd内核线程来处理。
下面看下tasklet的初始化:
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
{
t->next = NULL;
t->state = 0;
atomic_set(&t->count, 0);
t->func = func;
t->data = data;
}
Tasklet的调度:
static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
if (!test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))
__tasklet_schedule(t);
}
void __tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
unsigned long flags;
local_irq_save(flags);
t->next = NULL;
*__get_cpu_var(tasklet_vec).tail = t;
__get_cpu_var(tasklet_vec).tail = &(t->next);
raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);
local_irq_restore(flags);
}
这里先将刚才初始化的tasklet_struct加入这个tasklet_vec向量表中
这里调用raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);
来触发软中断。
那么,前面的中断服务程序是tasklet_action就开始执行了:
static void tasklet_action(struct softirq_action *a)
{
struct tasklet_struct *list;
local_irq_disable();
list = __get_cpu_var(tasklet_vec).head;
__get_cpu_var(tasklet_vec).head = NULL;
__get_cpu_var(tasklet_vec).tail = &__get_cpu_var(tasklet_vec).head;
local_irq_enable();
while (list) {
struct tasklet_struct *t = list;
list = list->next;
if (tasklet_trylock(t)) {
if (!atomic_read(&t->count)) {
if (!test_and_clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))
BUG();
t->func(t->data);
tasklet_unlock(t);
continue;
}
tasklet_unlock(t);
}
local_irq_disable();
t->next = NULL;
*__get_cpu_var(tasklet_vec).tail = t;
__get_cpu_var(tasklet_vec).tail = &(t->next);
__raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);
local_irq_enable();
}
}
遍历tasklet_vec向量表,调用每个tasklet中在注册时的t->func(t->data);函数。
这样,tasklet就可以用于中断的顶半部和底半部。
在中断处理的顶半部,调用tasklet_schedule函数
Tasklet关联的tasklet处理函数就是中断的底半部处理。