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转载 docker

创建容器:docker run 创建一个新的容器并运行一个命令异常解决:解决 docker run 报错 oci runtime errordocker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock转载于:https://www.cnblogs.com/Uzai/p/1159229...

2019-09-26 15:53:00 117

转载 差分约束,BFS-SPFA 与 DFS-SPFA 的优劣

差分约束系统差分约束系统 是一种特殊的 $n$ 元一次不等式组,它包含 $n$ 个变量 $x_1,x_2,...,x_n$ 以及 $m$ 个约束条件,每个约束条件是由两个其中的变量作差构成的,形如 $x_i-x_j\leq c_k$ ,其中 $c_k$ 是常数(可以是非负数,也可以是负数)。我们要解决的问题是:求一组解 $x_1=a_1,x_2=a_2,...,x_n=a_n$ ,使...

2019-09-25 19:52:00 140

转载 树Hash

我们有时需要判断一些树是否同构。这时,选择恰当的Hash方式来将树映射成一个便于储存的Hash值(一般是 32 位或 64 位整数)是一个优秀的方案。树Hash定义在有根树上。判断无根树同构的时候,可以比较重心为根的Hash值或者比较每个点为根的Hash值。树哈希有很多种哈希方式,下面介绍其中一种:$f_x$表示$x$为根的子树的Hash值,$son_x$表示$x$的儿子结点...

2019-09-24 23:14:00 87

转载 端子图表的插入

1,选中项目\工具\报表\生成\转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11567436.html

2019-09-22 14:36:00 287

转载 使用Guava的RateLimiter做限流

一、常见的限流算法目前常用的限流算法有两个:漏桶算法和令牌桶算法。1.漏桶算法漏桶算法的原理比较简单,请求进入到漏桶中,漏桶以一定的速率漏水。当请求过多时,水直接溢出。可以看出,漏桶算法可以强制限制数据的传输速度。2.令牌桶算法令牌桶算法的原理是系统以一定速率向桶中放入令牌,如果有请求时,请求会从桶中取出令牌,如果能取到令牌,则可以继续完成请求,否则等待或者拒绝服...

2019-09-18 14:21:00 45

转载 25_根据真实机器人在ROBOTSTUDIO中构建一样的工作站

转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11518573.html

2019-09-14 10:50:00 372

转载 26_ABB机器人TCP轨迹限制加减速度的设定

转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517765.html

2019-09-13 21:55:00 1169

转载 27_ABB机器人单独导入导出程序模块与参数的操作

导入导出程序:导入导出参数:转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517753.html

2019-09-13 21:51:00 1841

转载 28_ABB机器人关闭SMB电池的操作

转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517735.html

2019-09-13 21:41:00 681

转载 29_ABB机器人奇异点的管理

转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517721.html

2019-09-13 21:35:00 1394

转载 31_ABB机器人限定单轴运动范围的操作

转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517703.html

2019-09-13 21:26:00 633

转载 32_ABB机器人运行节拍测试方法

转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517680.html

2019-09-13 21:19:00 1083

转载 33_ABB机器人智能周期保养与复位操作

注:很多例行程序是需要在主程序的第一行调用的;转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517038.html...

2019-09-13 16:08:00 567

转载 34_WorldZone区域监控功能的使用

重启后会显示这样的信息;转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11516996.html

2019-09-13 15:51:00 598

转载 35_使用IO信号调用例行程序

转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11516952.html

2019-09-13 15:31:00 101

转载 vscode 下编译window api

{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": ...

2019-09-12 15:23:00 458

转载 vscode 使用经验

js:vscode 默认就支持js和nodejs的编写,如果写js或nodejs,建议安装nodejs,然后把项目初始化为一个node模块,可以使用scripts脚本执行常用操作。java:安装maven,然后使用maven来编译和测试。c++:可以使用tasks.json来完成编译,这个文件可以在“终端”菜单下来配置,使用launch.json来完成调试,在“调试”菜单下来配置。...

2019-09-12 15:20:00 74

转载 三菱PLC(FX3U)的模拟量应用

1,FX2N-2DA的程序案例(安装在特殊功能模块的第二个位置): (1)下面是通道1的转换程序:注:K1是模块安装位置,D100是给数据的地址;H2代表开始第一通道转换(共两个通道); (2)下面是通道2的转换程序:注:K1是模块安装位置,D120是给数据的地址;H1代表开始第二通道转换(共两个通道);2,FX3U-...

2019-09-12 14:21:00 3099

转载 ChaosBlade实践

1.ChaosBlade简介ChaosBlade 是一款遵循混沌工程实验原理,提供丰富故障场景实现,帮助分布式系统提升容错性和可恢复性的混沌工程工具,可实现底层故障的注入,特点是操作简洁、无侵入、扩展性强。目前我涉及到业务线引入此工具的目的就在于优化原有的故障植入方式,并扩展一些新的植入场景,如dubbo服务异常,mysql操作,网络异常,特定方法异常等。项目地址:https...

2019-09-12 12:14:00 334

转载 chaosblade在测试环境的应用

chaosblade的使用1、下载包:liunx版本:https://github.com/chaosblade-io/chaosblade/releases/download/v0.0.3/chaosblade-0.0.3.linux-amd64.tar.gz获取最新版本的地址:htt...

2019-09-12 12:13:00 415

转载 qt 中文乱码解决办法 u8

qt中经常遇到显示中文乱码问题。有两种好的解决办法:1.中英文翻译器(推荐)2.在汉字前面加上u8如下:QString str = u8"测试"; QAction *action1 = new QAction(str);转载于:https://www.cnblogs.com/0523jy/p/11492859.html...

2019-09-09 17:14:00 849

转载 龙果支付系统

https://github.com/roncoo/roncoo-pay转载于:https://www.cnblogs.com/dousnl/p/11484800.html

2019-09-08 11:10:00 37

转载 后台启动kafka

nohup ./kafka-server-start.sh ../config/server.properties >>/elk/tmp/kafka-logs/kafka.log 2>&1 &SpringBoot(十二):SpringBoot整合Kafkahttps://blog.csdn.net/saytime/article/detai...

2019-09-05 15:14:00 50

转载 Linux nohup和&的功效

nohup和&究竟有啥区别?不少同学进行了回复,但并不是所有同学都理解得全对,今天把自己挖的坑自己填了。测试代码如下:是一个输出hello与循环轮数的死循环程序,每输出一行就休眠1秒。使用 ./a.out 前台运行程序,会是什么效果呢?程序每隔一秒会在终端输出一个字符串。此时如果键入Ctrl+C,程序会收到一个SIGINT信号,如果不做特殊处理,程序...

2019-09-05 10:56:00 31

转载 ELK-搭建教程

搭建参考地址https://my.oschina.net/u/3030681/blog/785565  1.下载相关的tar.gz包 https://www.elastic.co/cn/downloads/ ElasticsearchKibanaLogstash查看es进程ps -ef | grep elasticELK搭建过程...

2019-09-04 15:17:00 52

转载 electron 部署中,electron-builder和electron-packager功能对比

1.scripts命令:"dist": "electron-packager . HelloWorld --platform=win32 --out ./out --app-version 1.4.0 --overwrite --icon=./assets/app-icon/win/app.ico","build": "electron-builder --x64 --win",...

2019-09-04 14:02:00 595

转载 CentOS6设置静态IP而且还可以上网

最近在学习大数据,在学习的时候碰到了一个问题就是给CentOS虚拟机配置静态IP后,就无法访问网络了,这个问题纠结了我好长时间,现在终于找到解决方法了,赶紧记录下来,以备以后查询。注: 我这里说的方法适用于CentOS6版本 第一步:在网络连接下有VMnet1和VMnet8两个连接,其中VMnet1是本地模式,VMnet8是NAT模式(也就是网络模式),如下图所示...

2019-09-04 10:50:00 45

转载 electron安装sqlite3

By far the easiest way to use SQLite with electron is withelectron-builder.First, add a postinstall step in your package.json:"scripts": { "postinstall": "install-app-deps" ...}...

2019-09-03 16:20:00 184

转载 Nginx 配置多站点vhost

假设你想在Linux Nginx中用不同的域名访问不同的目录,这时就要配置多个vhost,具体配置如下,假设网站根目录设定在/var/www/1、在/var/www/下新建两个目录/var/www/ushark.net/var/www/ushark.wang2、编辑/etc/nginx/nginx.confhttp { inclu...

2019-09-03 15:57:00 93

转载 electron 入门笔记

1.electron现在做为node的一个npm包,安装是比较方便的,需要的那些dll,也会一并打包安装进来。 建议使用vscode做为编辑器,本文假定你已经知道什么是nodejs,什么是npm.如果不懂建议你先学习nodejs npm init //生成一个模块信息文件 npm i electron -save-dev //安装electron,注意是作为开发...

2019-09-03 11:53:00 43

转载 Nginx 反向代理与负载均衡详解

序言Nginx的代理功能与负载均衡功能是最常被用到的,关于nginx的基本语法常识与配置已在Nginx 配置详解中有说明,这篇就开门见山,先描述一些关于代理功能的配置,再说明负载均衡详细。Nginx 代理服务的配置说明1、设置 404 页面导向地址error_page 404 https://www.runnob.com; #错误页proxy_intercept_er...

2019-09-03 10:14:00 31

转载 Nginx 配置详解

序言Nginx是lgor Sysoev为俄罗斯访问量第二的rambler.ru站点设计开发的。从2004年发布至今,凭借开源的力量,已经接近成熟与完善。Nginx功能丰富,可作为HTTP服务器,也可作为反向代理服务器,邮件服务器。支持FastCGI、SSL、Virtual Host、URL Rewrite、Gzip等功能。并且支持很多第三方的模块扩展。Nginx的稳定性、功能...

2019-09-03 10:11:00 55

转载 信道估计系列之LS

在无线通信系统中,系统的性能主要受到无线信道的制约。基站和接收机之间的传播路径复杂多变,从简单的视距传输到受障碍物反射、折射、散射影响的传播。在无线传输环境中,接收信号会存在多径时延,时间选择性衰落和频域偏移,多径时延会带来符号串扰(ISI),可以通过插入保护间隔来减少;而由于时间选择性衰落和频率偏移带来的子载波干扰(ICI),除了依靠时频偏补偿来纠正外,还需要对信道进行...

2019-09-01 16:14:00 3686

转载 第19集 PLC盒子的使用

1,转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11437359.html

2019-08-30 22:04:00 221

转载 第18集 使用黑盒设计创建宏文件

1,新建项目:(宏数据一般通过一个单独的项目来管理)选中宏边框\右击右击宏边框\属性此时宏创建成功,可插入使用(使用TAB键可切换...

2019-08-30 22:03:00 172

转载 第17集 宏的概念与应用介绍

EPLAN中的宏分为三类:页宏(*.emp),窗口宏(*.ema),符号宏(*.ems)注:EPLAN中对窗口宏和符号宏没有做明显的区分,只是后缀不太一样;一,如何创建页宏?(1)选中某一页右击\创建页宏\2,插入页宏:3,如何插入窗口宏:转载于:https://www...

2019-08-30 21:09:00 161

转载 第16集 生成BOM清单标签导出

1,用EPLAN默认的表格生成报表:2,用自制的表格生成BOM表:转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11435961.html...

2019-08-30 16:59:00 595

转载 第15集 EPLAN中线号放置

1,如何手动插入线号?()注:按Backspace可以更换线号样式2,如何自动放置线号?选中项目\3,自动放置线号:3,如何自动命名线号?转载于:https:...

2019-08-29 22:59:00 890

转载 第14集 端子导航器和电缆导航器和报表的使用

1,打开端子排导航器: 项目数据\端子排\导航器2,单层端子排的建立: 右键\新功能(新建是一片一片的建立,新建端子是直接和部件库关联)\3,双层端子排的建立方式一:右键\新功能4,双层端子排的建立方式二:键\新功能5,三层端子排建立方式1:右击\新...

2019-08-29 22:58:00 97

转载 第13集 创建图框封页并完善信息

1,如何找到EPLAN自带的一些图框,表格,模版等的路径? 选项\设置\用户\管理\目录2,如何新建属于自己的图框? 工具\主数据\图框\复制\3,在图框制作中项目属性的添加:4,常见的项目属性包括:(红色区域为项目属性,蓝色区域为页属性)5,如何在图框中加入公司的LOGO或图片?...

2019-08-29 21:01:00 87

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