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转载 CANOpen的几种操作以及数据
其实3年前在21ic就准备做这篇文章了,那时,CANOpen也只是刚刚在国内推广,所以几乎没有项目用到。现在有了实际的项目,完全确认了以前移植和测试的代码,所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据。当然,列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信,不包括其他CANOpen应用协议中的内容。1.心跳CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文。用于告诉主机,偶还活着。。。心跳报
2012-02-15 16:44:08 23691 1
转载 CANOpen学习指南
对于初学者,相对于其他总线的资料来说,在国内CANOpen的资料并不多。而且并不是所有资料都适合初学者看的。这里给出一些建议,对CANOpen感兴趣的,可以参考一下学习的顺序。前提:需要对CAN总线有所了解,可以看CAN2.0总线的资料。当然,对计算机系统、单片机以及编程也需要有一定的基础。第一步:CANOpen Standard 301,这个是一切的基础,最然并不一定马上就要
2012-02-15 16:38:06 58156
转载 血战乐金
血战乐金2008-06-13 16:55“望京三杰”血战乐金–初入社篇 2006/12/20我和小Q和小萱萱离开了原来的公司,并姻缘巧合的相继加入了LG研发中心,三个人无限向往,觉得终于加入了一家知名外企,并自号“望京三杰”。抱着对韩国企业的一知半解,模范着日本连续剧中的职场礼仪和对话,生活在当时鸟都不拉屎的望京,开始了职业生涯的未卜一步。头几天的环境总是让人新鲜的,首先把我们
2012-02-03 21:55:31 11233
元器件培训_瓷片电容
2011-11-27
MMU文档(翻译自《ARM Architecture Reference Manual》 2nd)
2008-08-26
空空如也
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