在卫星导航的研究中,历书是一个比较重要的文件。使用历书,可以计算卫星的位置,对于接收机快速搜星有很大的帮助。
其中GPS的历书可以从下面的网站下载:
http://www.navcen.uscg.gov/?Do=gpsArchives
这种历书是YUMA格式的,而且只有GPS卫星的信息。
如果想计算北斗,GLONASS或GALILEO就没办法了,天宝的网站上可以下载历书,网址是:
ftp://ftp.trimble.com/pub/eph/almanac.alm
但这个只能下载当天的历书,而且格式是Trimble格式的,和YUMA不同。好处就是有所有卫星的数据。
如果想看其他时间的数据,只能在线看了
http://www.gnssplanningonline.com/
这个是天宝开发的,在线查看任何时间的卫星分布。
起始这个页面使用微软的Silverlight开发的,里面其实就是一个Silverli