转载：GPS卫星 星历与历书的区别（为了方便在navcen官网下载GPS历书后不知道具体含义的）

原文转载，转载的原文地址为：http://www.cnblogs.com/hongzg1982/articles/2148942.html

感谢原作者，如果冲突，我会及时删掉该文章内容的。

为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。

历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。

历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。

下表是ICD-GPS-200规定的历书格式：

说明	类型	字节	单位
卫星号	short	2
健康状况	short	2
偏心率	float	4
轨道参考时间	long	4	s
轨道倾角	float	4	半周
升交点赤经变化率	float	4	半周/s
长半轴的平方根	double	8
升交点赤经	double	8	半周
近地点角距	double	8	半周
参考时间的平近点角	double	8	半周
卫星钟差改正	float	4	s
卫星钟漂改正	float	4	s/s
历书星期数	short	2
GPS星期数	short	2
GPS星期秒数	long	4	s
校验和		2

利用历书和当地的位置， 我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。

AC12接收机标准星历数据格式如下表：

类型                    字节       说明

short wn                 2     GPS week number. GPS周数（80年1月6日开始累计）

long tow                 4     Seconds of GPS week.

float tgd                4     Group delay (seconds). 群延迟（S）

long aodc                4     Clock data issue. 发出的时钟数据

long toc                 4     Clock data reference time in seconds. 秒级的参考时间

float af2                4     Clock correction (sec/sec2). 时钟改正值

float af1                4       Clock correction (sec/sec). 时钟改正值

float af0                4       Clock correction (sec). 时钟改正值

long aode                4       Orbit data issue. 轨道数据

float deltan             4       Mean anomaly correction (semicircles/sec).

double m0                8       Mean anomaly at reference time (semicircles).

double e                 8       Eccentricity. 偏心率

double roota             8       Square root of semi-major axis (meters 1/2). 长半轴平方根

long toe                 4       Reference time for orbit (sec). 轨道的参考时间

float cic                4       Harmonic correction term (radians).  谐波修正项

float crc                4       Harmonic correction term (meters). 谐波修正项

float cis                4       Harmonic correction term (radians).  谐波修正项

float crs                4       Harmonic correction term (meters). 谐波修正项

float cuc                4       Harmonic correction term (radians). 谐波修正项

float cus                4       Harmonic correction term (radians). 谐波修正项

double omega0            8       Longitude of ascending node (semicircles). 升焦点经度

double omega             8       Argument of perigee (semicircles). 近地点角距

double i0                8       Inclination angle (semicircles). 倾角

float omegadot           4       Rate of right ascension (semicircles/sec). 赤经率

float idot               4       Rate of inclination (semicircles/sec). 磁倾角变化率

short accuracy           2       User range accuracy. 用户测距精度

short health             2       Satellite health. 卫星健康状态

short fit                2       Curve fit interval.

char prnnum              1       Satellite PRN number minus 1 (0 to 31) 卫星编号

char res                 1       Reserved character.

checksum                 2

Total  bytes           132

分类:  GPS

上面给的是历书和星历的区别，在官网：http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsAlmanacs 处可以下载最新的GPS历书，包含1997-2014年所有的。

下载后的历书格式包含ALM ，AL3， txt格式，其中的英文多为缩写，而且是专业词汇，一些翻译软件对此无能为力。

其中，txt的示例如下：

******** Week 762 almanac for PRN-01 ********
ID:                         01
Health:                     000
Eccentricity:               0.2845287323E-002
Time of Applicability(s):  147456.0000
Orbital Inclination(rad):   0.9608615971
Rate of Right Ascen(r/s):  -0.8000333246E-008
SQRT(A)  (m 1/2):           5153.626465
Right Ascen at Week(rad):  -0.6922118266E+000
Argument of Perigee(rad):   0.328186876
Mean Anom(rad):             0.1634971851E+001
Af0(s):                     0.6675720215E-005
Af1(s/s):                   0.0000000000E+000
week:                        762

上面对应的内容也就是本文转载的关于GPS历书的对应内容。

卫星号	short	2
健康状况	short	2
偏心率	float	4
轨道参考时间	long	4	s
轨道倾角	float	4	半周
升交点赤经变化率	float	4	半周/s
长半轴的平方根	double	8
升交点赤经	double	8	半周
近地点角距	double	8	半周
参考时间的平近点角	double	8	半周
卫星钟差改正	float	4	s
卫星钟漂改正	float	4	s/s
历书星期数	short	2
GPS星期数	short	2
GPS星期秒数	long	4	s
校验和		2

当前包含的GPS星已经上升到32颗，所以总的ID一直到32.

上述内容包括转载的，也包括自己编写的内容，希望对大家有所帮助。