同一字段多ID存储名称映射

在数据库设计时，为了减少表存储的记录数，对于1对多的关系可以存储在同一个记录中，例如某一个应用会被多个人使用，有一种存储方法如下：

这样会造成记录数会越来越多，还有一种方法可以用2条记录存储上述数据：

第一种方法的好处就是显示员工名称非常方便，和员工信息表关联即可；第二种方法如果要显示维护人员的姓名就非常麻烦，例如我们有下面的两张表：

if object_id('[emp]') is not null drop table [emp]
go 
create table [emp]([员工id] varchar(3),[姓名] varchar(4))
insert [emp]
select '001','张三' union all
select '002','李四' union all
select '003','XXX'
 
if object_id('[app]') is not null drop table [app]
go 
create table [app]([应用id] varchar(6),[应用名] varchar(5),[维护员工id] varchar(11))
insert [app]
select 'APP001','应用a','001,002,003' union all
select 'APP002','应用b','002,003'

要求的结果是对于app表显示维护员工的姓名，那么可以将问题分解，一步步求解。对于“001,002,003”这个如果要显示其名称，那么可以用下面的语句：

select ','+e.[姓名] from emp e 
where charindex(','+e.[员工id]+',',','+'001,002,003'+',')>0
for xml path('')

得到的结果如下

如果要对app表中的每一条记录都实现这样的结果怎么做呢

select distinct
       [应用id],
       [应用名],
       [维护员工id],
       stuff((select ','+e.[姓名] from emp e 
              where charindex(','+e.[员工id]+',',','+t.维护员工id+',')>0
              for xml path('')
            ),1,1,'') as 维护员工姓名
from app t

最终结果