2011年11月_doublechen_it

原创 Linux如何清空Socket缓冲区

最近碰到一个问题，对于阻塞模式的socket通讯，如果要实现设备的命令控制，那么进入命令流前，缓冲区不能存有上次通讯没有取回的信息，否则一旦命令发出，然后读取缓冲区，很显然会读到上一次的剩余数据。做法当然很简单，就是先清除接收区的缓冲数据，可是如何清除？网上有很多这样的问题，但都没什么规范的解决办法，有的甚至为了达到清空的目的，建议先close一下socket，这个太大手笔了，为了解决一个小问

2011-11-26 21:07:01 1095

原创 Socket主机与客户机通信难点

最近在研究视频传输，通过服务器将采集到的视频通过socket传输到远程终端，但每当建立好连接，服务器已经采集好数据，但将其通过send发送到终端，终端通过recv接受数据，但每次接受到的数据都不完整，大量数据丢失，很多书上只是接受了socket通信的方法但没有提到大量数据传输时，数据丢失的解决办法和问题，恰巧我也遇到了，只是研究了一翻，发现原来socket发送数据时会讲数据进行分包出来，再TCP

2011-11-26 20:23:03 1534

原创利用v4l2获取一帧数据到文件

到今天为止，终于利用摄像头搞出来一张图片，并成功显示，废话少说，接下来就把我再学习v4l2过程中的一些弯路和经验和大家分享吧。首先，要学习V4L2编程的整体框架：（可结合v4l2-api）网上有很多，我直接粘贴过来的：视频采集基本步骤流程如下：打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示：一、打开视频设备打开视频设备非常简单，在V4L2中

2011-11-22 17:25:16 6577 2

原创 mjpg-stream移植

一、环境主机环境：ubuntu 10.10 目标机：FS2410(S3C2410) 主机工具链：gcc-4.4.5 交叉工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2 摄像头：ZC301二、移植过程1、配置内核是内核支持芯片为ZC301的摄像头 Ma

2011-11-16 22:00:59 1825

原创 OpenCV 2.0移植过程中zlib,jpeg,png库的交叉编译

宿主系统：Ubuntu 10.10 交叉编译器arm-linux-gcc-4.4.1 目标板：ARM11 Linux系统，kernel:2.6.36第一步，安装交叉编译工具arm-linux-gcc-4.3.2xgy@Ubuntu:~/toolchain$mkdir armxgy@Ubuntu:~/toolchain$cd arm xgy@Ubuntu:~/toolcha

2011-11-16 21:35:02 1121

原创如何利用Video4Linux获取摄像头数据

Video4Linux是Linux下用于获取视频和音频数据的API接口，在这篇文章中，着重阐述如何利用Video4Linux获取摄像头数据，以实现连续影像的播放。1. 摄像头的安装在 Linux下常用的摄像头驱动是spca5xx，这是一个通用驱动，读者可以在以下网站下到这个驱动 http://mxhaard.free.fr/download.html。这个网站还给出了这款驱动支持的

2011-11-16 17:13:20 2206

原创 V4L2应用程序框架

V4L2较V4L有较大的改动，并已成为2.6的标准接口，函盖video\dvb\FM...，多数驱动都在向V4l2迁移。更好地了解V4L2先从应用入手，然后再深入到内核中结合物理设备／接口的规范实现相应的驱动。本文先就V4L2在视频捕捉或camera方面的应用框架。V4L2采用流水线的方式，操作更简单直观，基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备，更多的具体操作通过ioctl函

2011-11-16 17:07:33 740

原创 Linux的视频编程(v4l2编程)

一.什么是video4linuxVideo4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。二、一般操作流程（视频设备）：1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);2. 取得设备的capability，看看设备

2011-11-16 17:02:33 1028

原创视频与图像RGB/YUV格式详解

根据三基色原理，任意一种色光F都可以用不同分量的R、G、B三色相加混合而成。F = r [ R ] + g [ G ] + b [ B ] 其中，r、g、b分别为三基色参与混合的系数。当三基色分量都为0（最弱）时混合为黑色光；而当三基色分量都为k（最强）时混合为白色光。调整r、g、b三个系数的值，可以混合出介于黑色光和白色光之间的各种各样的色光。那么YUV又从何而来呢？在现代彩色

2011-11-16 16:42:06 1531

原创 USB命令（请求）和USB描述符分析及usb鼠标枚举数据流分析

一、USB命令　　在USB规范里，对命令一词提供的单词为“Request”，但这里为了更好的理解主机与设备之间的主从关系，将它定义成“命令”。　　所有的USB设备都要求对主机发给自己的控制命令作出响应，USB规范定义了11个标准命令，它们分别是：Clear_Feature、Get_Configuration、Get_Descriptor、Get_Interface、Get_Status、S

2011-11-10 21:50:23 2665

原创 OK6410开发板下rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory 解决方法

1.创建/lib/modules/2.6.36空目录。2.使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了#include #include #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[]){const char *modname = argv[1];

2011-11-02 20:02:26 1054

原创 Ubuntu10.10下安装配置tftp服务器

1、安装软件 $ sudo apt-get install tftp tftpd $ sudo apt-get install openbsd-inetd 2、创建工作目录 $ cd / $ sudo mkdir tftpboot $ sudo chmod 777 tftpboot3、修改配置文件 $

2011-11-02 18:45:16 409

原创 Ubuntu设置为root用户自动登录

ubuntu安全限制的太多，用起来太烦了。我们做系统开发的，经常要使用root权限。1、为root账户设置一个密码输入如下命令：#sudo passwd root根据提示设置密码2、编辑/etc/gdm/custom.conf文件[daemon] AutomaticLoginEnable=true 这个修改为true AutomaticLogin=root

2011-11-01 15:49:43 466

转载 LED字符设备驱动

一、实验环境开发机环境操作系统：ubuntu 10.10 交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.4.1，安装位置 /usr/local/arm/4.4.1/ 6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/ 目标板环境：OK6410-A lin

2011-11-01 13:40:28 714

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