到今天为止,终于利用摄像头搞出来一张图片,并成功显示,废话少说,接下来就把我再学习v4l2过程中的一些弯路和经验 和大家分享吧。
首先,要学习V4L2编程的整体框架:(可结合v4l2-api)
网上有很多,我直接粘贴过来的:
视频采集基本步骤流程如下: 打开视频设备,设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理,关闭视频设备,如下图所示:
一、打开视频设备
打开视频设备非常简单,在V4L2中,视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备:
1. 用非阻塞模式打开摄像头设备
int cameraFd;
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);//具体你的机子上的video目录还是自己看见。
2. 如果用阻塞模式打开摄像头设备,上述代码变为:
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);
关于阻塞模式和非阻塞模式
应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备,如果使用非阻塞模式调用视频设备,即使尚未捕获到信息,驱动依旧会把缓存(DQBUFF)里的东西返回给应用程序。
二、Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明
设置视频设备属性通过ioctl来进行设置,ioctl有三个参数,分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符,控制命令和控制命令参数。
Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下:
1. 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT //ENUM什么意思?自己查查去
功能: 获取当前视频设备支持的视频格式 。
参数说明:参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc
返回值说明: 执行成功时,函数返回值为 0;struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式;
使用举例:
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struct v4l2_fmtdesc fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.index = 0;
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt)) == 0) {
fmt.index++;
printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",
fmt.pixelformat & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 8) & 0xFF,
(fmt.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 24) & 0xFF,
fmt.description);
}
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2. 控制命令VIDIOC_QUE