SPFA优化总结

简介

SPFA一个很快很短适合稀疏图的单元最短路的算法。
但是有时用优化，在稠密图中跑的很快。

优化

优化1：SLF

如果当前要入队一个点i，如果d[i] < d[head] (比队首要优)就放入队首，否则就放入队尾。这个本来要用一个双端队列来实现的，但是要一个超级好实现的方法，但是比较水，但是实测很快，加进来一个tail后，如果d[data[head+1]]>d[data[tail]] (d表示距离)，那么swap(data[head+1],data[tail])。

if(d[last[i]]<d[data[head+1]])swap(data[tail],data[head+1]);

优化2：LLL

如果当前的出队的数（data[head]），他的d[data[head]]大于队列中所有d的平均值，那么就把data[head]入队，然后continue。

if(len*d[now]>z){
    data[++tail]=now;
    continue;
}
z-=d[now];len--;

优化3：两点最短路优化

如果只用求S到T的最短路，那么如果当前的d[now]>=d[T]就continue。

if(d[now]>=ans){bz[now]=0;continue;}
if(now==T&&ans>d[now]){
    ans=d[now];
}

例题

用优化跑的速度很明显。
过河
不优化之前1271ms，三个优化打了之后338ms。