自己动手实现arm函数栈帧回溯

内核版本：2.6.14

glibc版本：2.3.6

CPU平台：arm

glic中其实有这些函数,当时用的uclib版本较低,没有这些函数,但又需要,只能自己实现了(较高的版本应该有这些函数,换版本很麻烦),而且可以加深自己对这方面的理解.原理性的东西就不深入讲解了,直接上例子!

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <signal.h>  
4. #include <assert.h>  
5. #include <ucontext.h>  
6.   
7. void A(int a);  
8. void B(int b);  
9. void C(int c);  
10. void DebugBacktrace(unsigned int sn , siginfo_t  *si , void *ptr);  
11.   
12. typedef struct  
13. {  
14.     const char *dli_fname;  /* File name of defining object.  */  
15.     void *dli_fbase;        /* Load address of that object.  */  
16.     const char *dli_sname;  /* Name of nearest symbol.比如函数名*/  
17.     void *dli_saddr;        /* Exact value of nearest symbol.比如函数的起始地址*/  
18. } Dl_info;  
19.   
20. struct ucontext_ce123 {  
21.     unsigned long     uc_flags;  
22.     struct ucontext  *uc_link;  
23.     stack_t       uc_stack;  
24.     struct sigcontext uc_mcontext;  
25.     sigset_t      uc_sigmask;   /* mask last for extensibility */  
26. }ucontext_ce123_;  
27.   
28. struct sigframe_ce123 {    
29.     struct sigcontext sc;//保存一组寄存器上下文    
30.     unsigned long extramask[1];    
31.     unsigned long retcode;//保存返回地址    
32.     //struct aux_sigframe aux __attribute__((aligned(8)));    
33. }sigframe_ce123;   
34.   
35. int backtrace_ce123 (void **array, int size);  
36. char ** backtrace_symbols_ce123 (void *const *array, int size);  
37.   
38.   
39. int backtrace_ce123 (void **array, int size)  
40. {  
41.     if (size <= 0)  
42.         return 0;  
43.   
44.     int *fp = 0, *next_fp = 0;  
45.     int cnt = 0;  
46.     int ret = 0;  
47.   
48.     __asm__(  
49.         "mov %0, fp\n"   
50.         : "=r"(fp)  
51.     );  
52.   
53.   
54.     array[cnt++] = (void *)(*(fp-1));  
55.   
56.     next_fp = (int *)(*(fp-3));  
57.     while((cnt <= size) && (next_fp != 0))  
58.     {  
59.         array[cnt++] = (void *)*(next_fp - 1);  
60.         next_fp = (int *)(*(next_fp-3));  
61.     }  
62.   
63.   
64.     ret = ((cnt <= size)?cnt:size);  
65.     printf("Backstrace (%d deep)\n", ret);  
66.   
67.     return ret;  
68. }  
69.   
70. char ** backtrace_symbols_ce123 (void *const *array, int size)  
71. {  
72. # define WORD_WIDTH 8  
73.     Dl_info info[size];  
74.     int status[size];  
75.     int cnt;  
76.     size_t total = 0;  
77.     char **result;  
78.   
79.     /* Fill in the information we can get from `dladdr'.  */  
80.     for (cnt = 0; cnt < size; ++cnt)  
81.     {  
82.         status[cnt] = _dl_addr (array[cnt], &info[cnt]);  
83.         if (status[cnt] && info[cnt].dli_fname && info[cnt].dli_fname[0] != '\0')  
84.         /* We have some info, compute the length of the string which will be  
85.         "<file-name>(<sym-name>) [+offset].  */  
86.         total += (strlen (info[cnt].dli_fname ?: "")  
87.             + (info[cnt].dli_sname ? strlen (info[cnt].dli_sname) + 3 + WORD_WIDTH + 3 : 1)  
88.             + WORD_WIDTH + 5);  
89.         else  
90.             total += 5 + WORD_WIDTH;  
91.     }  
92.   
93.   
94.     /* Allocate memory for the result.  */  
95.     result = (char **) malloc (size * sizeof (char *) + total);  
96.     if (result != NULL)  
97.     {  
98.         char *last = (char *) (result + size);  
99.   
100.         for (cnt = 0; cnt < size; ++cnt)  
101.         {  
102.             result[cnt] = last;  
103.   
104.             if (status[cnt] && info[cnt].dli_fname && info[cnt].dli_fname[0] != '\0')  
105.             {  
106.                 char buf[20];  
107.   
108.                 if (array[cnt] >= (void *) info[cnt].dli_saddr)  
109.                     sprintf (buf, "+%#lx", \  
110.                         (unsigned long)(array[cnt] - info[cnt].dli_saddr));  
111.                 else  
112.                     sprintf (buf, "-%#lx", \  
113.                         (unsigned long)(info[cnt].dli_saddr - array[cnt]));  
114.   
115.                 last += 1 + sprintf (last, "%s%s%s%s%s[%p]",  
116.                     info[cnt].dli_fname ?: "",  
117.                     info[cnt].dli_sname ? "(" : "",  
118.                     info[cnt].dli_sname ?: "",  
119.                     info[cnt].dli_sname ? buf : "",  
120.                     info[cnt].dli_sname ? ") " : " ",  
121.                     array[cnt]);  
122.             }  
123.             else  
124.                 last += 1 + sprintf (last, "[%p]", array[cnt]);  
125.         }  
126.         assert (last <= (char *) result + size * sizeof (char *) + total);  
127.     }  
128.   
129.     return result;  
130. }  
131.   
132.   
133. void A(int a)  
134. {  
135.     printf("%d: A call B\n", a);  
136.     B(2);  
137. }  
138.   
139. void B(int b)  
140. {  
141.     printf("%d: B call C\n", b);  
142.     C(3);       /* 这个函数调用将导致段错误*/  
143. }  
144.   
145. void C(int c)  
146. {  
147.     char *p = (char *)c;  
148.     *p = 'A';   /* 如果参数c不是一个可用的地址值，则这条语句导致段错误 */  
149.     printf("%d: function C\n", c);  
150. }  
151.   
152. /* SIGSEGV信号的处理函数，回溯栈，打印函数的调用关系*/  
153. void DebugBacktrace(unsigned int sn , siginfo_t  *si , void *ptr)  
154. {  
155.     /*int *ip = 0;  
156.     __asm__(  
157.         "mov %0, ip\n"   
158.         : "=r"(ip)  
159.     );  
160.     printf("sp = 0x%x\n", ip);  
161.     struct sigframe_ce123 * sigframe = (struct sigframe_ce123 * )ip;*/  
162.   
163.     if(NULL != ptr)  
164.     {  
165.         printf("\n\nunhandled page fault (%d) at: 0x%08x\n", si->si_signo,si->si_addr);  
166.   
167.         struct ucontext_ce123 *ucontext = (struct ucontext_ce123 *)ptr;  
168.         int pc = ucontext->uc_mcontext.arm_pc;         
169.   
170.         void *pc_array[1];   
171.         pc_array[0] = pc;  
172.         char **pc_name = backtrace_symbols_ce123(pc_array, 1);  
173.         printf("%d: %s\n", 0, *pc_name);  
174.   
175. #define SIZE 100  
176.         void *array[SIZE];  
177.         int size, i;  
178.         char **strings;  
179.         size = backtrace_ce123(array, SIZE);  
180.         strings = backtrace_symbols_ce123(array, size);   
181.   
182.         for(i=0;i<size;i++)  
183.             printf("%d: %s\n", i+1, strings[i]);  
184.         free(strings);  
185.     }  
186.     else  
187.         printf("error!\n");  
188.     exit(-1);  
189. }  
190.   
191. int main(int argc, char **argv)  
192. {     
193.     char a;  
194.   
195.     struct sigaction s;  
196.     s.sa_flags = SA_SIGINFO;  
197.     s.sa_sigaction = (void *)DebugBacktrace;  
198.   
199.     sigaction (SIGSEGV,&s,NULL);  
200.   
201.     A(1);  
202.     C(&a);      
203.   
204.     return 0;  
205.   
206. }  

代码的下载地址：http://download.csdn.net/detail/ce123/5063160

编译命令：arm-linux-gcc -rdynamic -o segfault segfault.c

_dl_addr链接不通过时，使用-ldl。如果没有该函数，可用dladdr函数代替。