模块是驱动开发的必经之路,这也是我们在前边要构建内核源码树的目的所在。因为模块属于kernel编程了,和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在,下面就开始我们的第一个模块的编写吧。
Ubuntu下内核编程之第一个模块——我的叫jun_module。随你怎么起名。以下是建立的全过程:
1、首先肯定是编写模块的源代码,和Makefile。我们建立一个专用目录,我这里是kernel_test,在里边需要创建jun_module.c 和 Makefile 。
2、然后让我们看看源代码的内容都是什么:
下边是jun_module.c
/* * 2011-9-13 * author:jun */ #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> /* 编写模块必须要包含的头文件 */ //初始化函数 static int __init jun_init(void) { printk(KERN_ALERT"Hello there,I'm jun,and welcome to my blog Dreambegin.\n"); return 0; } //退出用来断后的函数 static void __exit jun_exit(void) { printk(KERN_ALERT"Goodbye,nice to see you.\n"); } //对模块函数进行绑定 module_init(jun_init); module_exit(jun_exit); //许可协议及作者信息、可以不设置 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("Jun");
然后是Makefile:
obj-m += jun_module.o # XXX.o对应于你的XXX.c同时也是你的模块名称 all: make -C /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r) M=$(shell pwd) modules # 这里通过uname -r命令获取系统信息,同时拼装出内核源码树的路径; # pwd获取当前文件夹,这就要求着在你进行make的时候要在源码目录下。 clean: make -C /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r) M=$(shell pwd) clean # 原理同上
这里对Makefile的一些语法和相关的shell细节不再嗷述,可以在网上找到相关文章。
创建好对应文件,我们就可以make了。
$make
效果如图,切记所在目录为程序源文件目录。
![]()
可见已经编译成功,目录下出现了一堆文件。这里的jun_module.ko 就是我们用来加载的编译好的模块了。
通过下边命令进行加载:
$sudo insmod ./jun_module.ko
然后通过下边命令查看一下是否加载:
$sudolsmod
![]()
啊!多么完美啊。
然后用下面命令看一下模块在初始化时的输出吧:
$dmesg
经过一瞬间的刷屏,终端听到了你想看到的那一行上——[ 2974.417502] Hellothere,I'm jun,and welcome to my blog Dreambegin. 看,就是这样:
![]()
啊哈,OK了,卸载和查看退出信息的任务就交给你了,记着要卸载了这模块啊,刘它存在又没什么用。好了,今天就到这里。
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