应用层和驱动的衔接,一直是一个老大难问题,若弄不清楚,总觉得驱动写起来似是而非的。下面就说说我对他们的理解,还有就是如何实现一个驱动支持多个上设备的问题。最主要涉及两个机制:inode和file
在驱动中:
(1)、我们先找到一个设备号devno,可以动态申请,也可以静态设定,假设静态设定为major,minor,通过宏MKDEV(major,minor)来生成devno
(2)、构建对设备的操作函数file_opreation结构体,里面包含了的设备的操作:open、read、write、release、ioctl等
(3)、构建cdev结构体,里面填充两个主要成员dev(设备号)、file_operation(对设备的操作)
(4)、把cdev添加的cdev链表中:cdev_init、cdev_add
应用程序中:
fd=open("/dev/hello",O_RDWR)来打开设备文件,此设备节点对应有一个设备号,这是我们识别驱动和设备的桥梁。
打开 /dev/hello时,根据设备号,在cdev链表中找到cdev这个结构体,cdev里面包含了file_operation结构体,有设备的各种操作,打开时就调用里面的.open 函数。在这里要完成几件事:
(1)inode节点 每一个文件都对应有一个inode节点,inode结构体里.i_fop由cdev的file_operation填充,i_dev由cdev的设备号填充
(2)file结构体中的file_operation也同样由cdev中对应项填充,还有一项fd,对应于打开文件的文件描述符,fd和file一一对应,文件每打开一次,就有一个file结构it。所以file里面的.private就很重要,下面会说到。
还有一个问题,那就是多个相同的设备,会公用同一个驱动,所以要把每一个设备的私有数据封装起来,构成一个私有数据结构体。对设备的每一次读写,都通过操作设备的私有数据结构体中的资源来完成。也就是说,驱动在加载的时候,会申请多个设备私有资源结构体,每个结构体中包含了设备的所有私有资源,虽然公用一个驱动,可是通过设备号找到此设备号对应设备的私有资源,说的有点拗口。这可以通过file结构体的.private来指向。
例如封装私有数据的结构体为:
struct hello_device{
char buf[128]; //设备的私有资源,譬如buf
struct cdev cdev;//设备结构体,里面有devno和file_operation
……
};
前面应经提到inode中的i_cdev会指向cdev结构,所以可以由container宏来得到hello_device的地址。
所以,在驱动的open函数中有两个参数,inode和file
int open(structc inode *inode,struct file *file){
struct hello_device *p =container(inode->i_cdev,hello_struct,cdev)
file->private=p;
}
这样file中就包含了设备的私有数据。
驱动read函数中:
ssize_t read(fd,char __user *buf,count)
fd和file一一对应,每打开一次设备,虽然有不同的fd,但他们的file.private是一样的。
前面主要说了一个驱动如何可以支持多个设备的问题,以及应用层和驱动之间的联系。还有一个问题就是,如何处理过个进程访问同一个设备的问题。