前言
在开始这篇文章的阅读之前我们首先思考几个问题:
1、驱动运行在内核层,应用程序运行在应用层,它们之间是如何进行这么一个信息的交互的?
2、Linux中一切皆文件,每一个字符设备都是由一个文件来表示的,文件里记录着相关的硬件信息的,应用层是如何根据找到这个文件?并最终实现对该设备的控制?
3、每一个设备都有唯一的文件进行表示,如果是同一类型的设备,那么我们需要为每一个设备都写一个驱动么?
正文
对于字符设备驱动的讲解,我觉得的从open()函数开始,那逻辑就相当是清楚,我们先来看看下面这这张图
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从上面这张图中你可以得到你想要的答案,接下我在来理一下这个逻辑
先了解一下 inode到底是个啥:
inode 包含文件访问权限、属主、组、大小、生成时间、访问时间、最后修改时间等信息。它是Linux 管理文件系统的最基本单位,也是文件系统连接任何子目录、文件的桥梁。内核使用 inode结构体在内核内部表示一个文件。因此,它与表示一个已经打开的文件描述符的结构体 (即 file文件结构) 是不同的,我们可以使用多个 file 文件结构表示同一个文件的多个文件描述符,但此时,所有的这些 file文件结构全部都必须只能指向一个 inode 结构体
首先我们要明白的一点是,在你编写好驱动,将驱动挂载进内核以后,inode,cdev,这些结构是已经存在了。只有file结构体,是在应用层第一次通过open() 打开设备节点后,才生成的。inode,cdev这些是一个驱动对应一个,而file结构是一个设备对应一个(不同的设备用的可能是同一个设备),我们再应用层调用open()函数后,做了以下工作:
1、在虚拟文件系统 VFS 中的查找对应与字符设备对应 struct inode 节点
2、遍历散列表 cdev_map,根据 inod 节点中的 cdev_t 设备号找到 cdev 对象
3、创建 struct file 对象(系统采用一个数组来管理一个进程中的多个被打开的设备,每个文件秒速符作为数组下标标识了一个设备对象)
4、初始化 struct file 对象,将 struct file 对象中的 file_operations 成员指向 struct cdev 对象中的file_operations 成员(file->fops = cdev->fops)
5、回调 file->fops->open 函数(生成了file结构体,并返回了该文件的文件描述符)**
好了,分析到这就结束了,重点看我那张图哦!画了好久哈哈