C语言中的volatile的使用

本文参考自：http://gyy.iteye.com/blog/166678，感谢原作者！

一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：

1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
2)  一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
3)  多线程应用中被几个任务共享的变量
嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，这些都要求volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。
下面是相关的几个问题：
1) 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。
2) 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。
3) 下面的函数有什么错误：
int square(volatile int *ptr)
{
   return *ptr * *ptr;
}
下面是答案：
1) 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
2) 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中断服务子程序修改指向一个buffer的指针时。
3) 这段代码里有个恶作剧。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一个volatile型参数，编译器将产生类似下面的代码：
int square(volatile int *ptr)
{
  int a,b;
  a = *ptr;
  b = *ptr;
  return a * b;
}
由于*ptr的值可能被意想不到地该变，因此a和b可能是不同的。结果，这段代码可能返回值不是你所期望的平方值！正确的代码如下：
long square(volatile int *ptr)
{
  int a;
  a = *ptr;
  return a * a;
}

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volatile的本意是“易变的”
由于访问寄存器的速度要快过RAM，所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如：

static int i=0;

int main(void)
{
  ...
  while (1)
  {
    if (i) dosomething();
  }
}

/* Interrupt service routine. */
void ISR_2(void)
{
  i=1;
}

程序的本意是希望ISR_2中断产生时，在main当中调用dosomething函数，但是，由于编译器判断在main函数里面没有修改过i，因此可能只执行一次对从i到某寄存器的读操作，然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“i副本”，导致dosomething永远也不会被调用。如果将将变量加上volatile修饰，则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化（肯定执行）。此例中i也应该如此说明。

一般说来，volatile用在如下的几个地方：
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同意义；

另外，以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性（相互关联的几个标志读了一半被打断了重写），在1中可以通过有关中断来实现，2中可以禁止任务调度，3中则只能依靠硬件的良好设计了。