2016年12月_无穷闪闪

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原创自主移动机器人常用的导航定位技术及原理

随着经济的发展和科技的进步，智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业，逐渐成为目前行业的风口浪尖，从最早的扫地机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。不管什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。假如用金字塔来表示机器人技术，那么定位导航作为最底层技术，正是构建整个机器人的核心关键。如何实现移动机器人在不确

2016-12-25 21:28:07 27234

原创一文看懂各种传感器工作原理！

传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称，通常被测量是非电物理量，输出信号一般为电量。当今世界正面临一场新的技术革命，这场革命的主要基础是信息技术，而传感器技术被认为是信息技术三大支柱之一，一些发达国家都把传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等位置。随着现代科学发展，传感技术作为一种与现代科学密切相关的新兴学科也得到迅速的发展，并且在工业自

2016-12-25 21:21:31 11442 2

原创 MATLAB robot toolbox 机械臂轨迹规划

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2016-12-21 08:41:57 37953 48