STM32相关的底层结构

1.芯片结构组成图：

 

2.STM32内部结构：

 

3.Cortex-M3模块结构图：

 

4.STM3210X内部结构：

桥：

四个主动单元 :

        M3内核的ICode总线(I-bus)、DCode总线(D-bus)、 系统总线(S-bus)、DMA(DMA1、DMA2、以太网DMA) 

 

四个被动单元 :

        内部SRAM、内部闪存、FSMC、AHB到APB桥 

 

ICode总线 :

        将M3内核的指令总线与FLASH指令接口相连，用于指令预取

 

DCode总线:

        将M3内核的数据总线与FLASH数据接口相连，常量加载和调试 

 

系统总线 :

        将M3内核的系统总线与总线矩阵相连，协调内核与DMA访问 

 

DMA总线: 

        将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相连，协调CPU的DCode和DMA到SRAM、闪存、外设的访问

 

总线矩阵:

        协调内核系统总线和DMA主控总线间的访问仲裁，仲裁采用轮换算法

        包含DCode、系统总线、DMA1和DMA2总线、被动单元