利用28335的epwm产生spwm波的总结

一、SPWM设计简介

设计的内容是产生倍频的SPWM波，也即是用的是同一个调制波，两个桥臂上的载波相差180度。产生spwm时，利用TB产生载波，也即是三角波。（计数方式采用增减模式即可），CC中放的是要比较的数值，当TB中的值等于CC中的值就可产生相应的动作。此动作可由AQ进行设定。当达到一定条件的时候也可以触发中断。我采用的是规则采样法，所以一个载波周期后产生中断，在此中断内修改比较寄存器的值。      

二、ePWM概要                        

28335有多个epwm模块，每个epwm模块可以产生2个波。这是28335的epwm模块的结构图及外部连接图。

其中EPWMxSYNCI为时间基准同步输入，用来将时间基准计数器和ePWM模块同步。对于第一个ePWM模块，该信号来自外部引脚，而其他模块该信号来自其他ePWM模块。

EPWMxSYNCO为时间基准同步输出。

三、ePWM各子模块讲解

ePWM模块总共有7个模块：

3.1时间基准模块   ----------TB    

为输出PWM产生时钟基准TBCLK，配置PWM的时钟基准计数器TBCTR，设置计数器的计数模式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确定ePWM同步信号输出源；

TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式

TBSTS（状态寄存器）

TBPHSHR（高速PWM用）

TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0x0100则计数器从0x0100开始计数

TBCTR（计数器）

TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有TBPRD（周期寄存器）