poj 2031

#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
const int maxn=100010,maxm=500;
double inf=999999999.000;
struct node{
	double x,y,z,r;
}a[maxn];
double e[maxm][maxm];
double dis[maxn];
int p[maxn];
int main(){
	int i,j,k,n,m,end;
	double sum;
	while(1){
	scanf("%d",&m);
	sum=0.000;
	if(m==0)break;
	memset(p,0,sizeof(p));
	for(i=1;i<=m;i++)
		for(j=1;j<=m;j++)
			if(i==j)e[i][j]=0;
				else e[i][j]=inf;
	for(i=1;i<=m;i++)
	scanf("%lf%lf%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].z,&a[i].r);
	for(i=1;i<m;i++)
		for(j=i+1;j<=m;j++){
			e[i][j]=e[j][i]=sqrt(sqrt((a[j].x-a[i].x)*(a[j].x-a[i].x)+(a[j].y-a[i].y)*(a[j].y-a[i].y))*sqrt((a[j].x-a[i].x)*(a[j].x-a[i].x)+(a[j].y-a[i].y)*(a[j].y-a[i].y))+(a[j].z-a[i].z)*(a[j].z-a[i].z))-a[i].r-a[j].r>0?sqrt(sqrt((a[j].x-a[i].x)*(a[j].x-a[i].x)+(a[j].y-a[i].y)*(a[j].y-a[i].y))*sqrt((a[j].x-a[i].x)*(a[j].x-a[i].x)+(a[j].y-a[i].y)*(a[j].y-a[i].y))+(a[j].z-a[i].z)*(a[j].z-a[i].z))-a[i].r-a[j].r:0; 
		}
	int cnt=1;
	for(i=1;i<=m;i++)
	dis[i]=e[1][i];
	p[1]=1;
	while(cnt<m){
		double min=inf;
		for(i=1;i<=m;i++){
			if(!p[i]&&dis[i]<min){
				min=dis[i];
				end=i;
			}
		}
		cnt++;
		p[end]=1;
		sum+=dis[end];
		for(j=1;j<=m;j++){
			if(!p[j]&&dis[j]>e[end][j])
			dis[j]=e[end][j];
		}
	}
	printf("%.3f\n",sum);
}
	return 0;
}

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