本文介绍了光流的基本概念，它是视觉场景中由观察者和场景相对运动引起的物体表面和边缘的视运动模式。文章讨论了光流算法的输入输出，包括稠密光流和稀疏光流，并以OpenCV库中的calcOpticalFlowPyrLK和calcOpticalFlowFarneback函数为例进行了详细说明。最后，通过程序验证展示了如何应用这些算法。
什么是光流？
维基百科解释：Optical flow or optic flow is the pattern ofapparent motion of objects, surfaces, and edges in a visual scenecaused by the relative motion between an observer (an eye or acamera) and the scene.
名称来源：当人的眼睛观察运动物体时，物体的景象在人眼的视网膜上形成一系列连续变化的图像，这一系列连续变化的信息不断“流过”视网膜，好像一种光的“流”，故称之为光流。
光流算法的输入输出
光流算法分成稠密光流和稀疏光流，稠密光流(dense optical flow)对图像中的每个像素都进行速度的计算，而稀疏光流(sparse optical flow)是对图像中指定的一组点（常用角点）进行速度的计算。
例如，第t帧的时候A点的位置是(x1, y1)，那么我们在第t+1帧的时候再找到A点，假如它的位置是
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