什么是光流?
维基百科解释:Optical flow or optic flow is the pattern ofapparent motion of objects, surfaces, and edges in a visual scenecaused by the relative motion between an observer (an eye or acamera) and the scene.
名称来源:当人的眼睛观察运动物体时,物体的景象在人眼的视网膜上形成一系列连续变化的图像,这一系列连续变化的信息不断“流过”视网膜,好像一种光的“流”,故称之为光流。
光流算法的输入输出
光流算法分成稠密光流和稀疏光流,稠密光流(dense optical flow)对图像中的每个像素都进行速度的计算,而稀疏光流(sparse optical flow)是对图像中指定的一组点(常用角点)进行速度的计算。
例如,第t帧的时候A点的位置是(x1, y1),那么我们在第t+1帧的时候再找到A点,假如它的位置是