Matlab、C++、OpenCV混合编程

       由于在实验中用到Matlab调用C++程序，而C++程序中又调用了OpenCV，所以用到了Matlab、C++、OpenCV混合编程。通过在网上查找资料，做实验，终于弄清楚了一些问题，特此记录下来，供以后参考使用。

       系统环境：Windows 8.1 64位

       C++开发平台：VS2008

       Matlab：Matlab 2013a（64位）和Matlab 2012b（32位）

       OpenCV：2.4.3

第一部分：Matlab调用C++程序

       关于Matlab调用C++程序，这部分比较简单，网上参考资料也很多，就不详细叙述了，想要学习的话，搜索一下，应该很快就能实现。

第二部分：Matlab调用OpenCV

       其实准确的说，也不是Matlab调用OpenCV吧，而是Matlab调用调用了OpenCV的C++程序，不过就姑且简称为Matlab调用OpenCV吧。因为通过第一部分，Matlab已经可以调用C++程序了。

       关于这部分，首先说明一点的是，一定要注意版本问题。

       下面开始正题。

1. 打开Matlab 2013a，在命令行输入 mex -v，出现如下内容：

-> Default options filename found in C:\Users\Suo\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2013a 
---------------------------------------------------------------- 
->    Options file           = C:\Users\Suo\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2013a\mexopts.bat 
      MATLAB                 = D:\MATLAB\R2013a 
->    COMPILER               = cl 
->    Compiler flags: 
         COMPFLAGS           = /c /GR /W3 /EHs /D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D_SCL_SECURE_NO_DEPRECATE /D_SECURE_SCL=0 /DMATLAB_MEX_FILE /nologo /MD 
         OPTIMFLAGS          = /O2 /Oy- /DNDEBUG 
         DEBUGFLAGS          = /Z7 
         arguments           =  
         Name switch         = /Fo 
->    Pre-linking commands   =  
->    LINKER                 = link 
->    Link directives: 
         LINKFLAGS           = /dll /export:mexFunction /LIBPATH:"D:\MATLAB\R2013a\extern\lib\win64\microsoft" opencv_features2d243d.lib opencv_highgui243d.lib opencv_core243d.lib opencv_imgproc243d.lib libmx.lib libmex.lib libmat.lib /MACHINE:X64 kernel32.lib user32.lib gdi32.lib winspool.lib comdlg32.lib advapi32.lib shell32.lib ole32.lib oleaut32.lib uuid.lib odbc32.lib odbccp32.lib /nologo /incremental:NO /implib:"C:\Users\Suo\AppData\Local\Temp\mex_HhpRsb\templib.x" /MAP:".mexw64.map" 
         LINKDEBUGFLAGS      = /DEBUG /PDB:".mexw64.pdb" 
         LINKFLAGSPOST       =  
         Name directive      = /out:".mexw64" 
         File link directive =  
         Lib. link directive =  
         Rsp file indicator  = @ 
->    Resource Compiler      = rc /fo "mexversion.res" 
->    Resource Linker        =  
---------------------------------------------------------------- 
 
    Usage: 
        MEX [option1 ... optionN] sourcefile1 [... sourcefileN] 
            [objectfile1 ... objectfileN] [libraryfile1 ... libraryfileN] 
 
    Use the -help option for more information, or consult the MATLAB API Guide. 
 
 
  D:\MATLAB\R2013A\BIN\MEX.PL: Error: No file names given. 
 
Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
 

最下面一行的红色内容不用管，打开最上面Options file 对应的那项（已红色标记），直接选中文件名，右键选择Open Selection。

2. 打开之后，进入编辑状态，找到PATH、INCLUDE、LIB和LINKFLAGS（已绿色标记）等地方，其实和VS2008中C++目录下的路径，包含文件和库文件类似。

具体如下所示：

@echo off
rem MSVC90OPTS.BAT
rem
rem    Compile and link options used for building MEX-files
rem    using the Microsoft Visual C++ compiler version 9.0 SP1
rem
rem    $Revision: 1.1.6.11 $  $Date: 2012/07/23 18:50:44 $
rem    Copyright 2007-2009 The MathWorks, Inc.
rem
rem StorageVersion: 1.0
rem C++keyFileName: MSVC90OPTS.BAT
rem C++keyName: Microsoft Visual C++ 2008
rem C++keyManufacturer: Microsoft
rem C++keyVersion: 9.0
rem C++keyLanguage: C++
rem C++keyLinkerName: Microsoft Visual C++ 2008
rem C++keyLinkerVersion: 9.0
rem
rem ********************************************************************
rem General parameters
rem ********************************************************************


set MATLAB=%MATLAB%
set VSINSTALLDIR=D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0
set VCINSTALLDIR=%VSINSTALLDIR%\VC
set OPENCVDIR=D:\OpenCV （备注：此处是设置OPENCVDIR的内容，下面要用到）
rem In this case, LINKERDIR is being used to specify the location of the SDK
set LINKERDIR=C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\
set PATH=%VCINSTALLDIR%\bin\amd64;%LINKERDIR%\bin\x64;%VCINSTALLDIR%\BIN;%VSINSTALLDIR%\Common7\Tools;%VSINSTALLDIR%\Common7\Tools\bin;%MATLAB_BIN%;%OPENCVDIR%;%PATH%
set INCLUDE=%LINKERDIR%\include;%VCINSTALLDIR%\ATLMFC\INCLUDE;%VCINSTALLDIR%\INCLUDE;%VCINSTALLDIR%\VCPackages;%OPENCVDIR%\build\include;%OPENCVDIR%\build\include\opencv;%OPENCVDIR%\build\include\opencv2;%INCLUDE%
set LIB=%LINKERDIR%\LIB\x64;%VCINSTALLDIR%\LIB\amd64;%VCINSTALLDIR%\ATLMFC\LIB\amd64;%MATLAB%\extern\lib\win64;%OPENCVDIR%\build\x64\vc9\lib%LIB%
set MW_TARGET_ARCH=win64


rem ********************************************************************
rem Compiler parameters
rem ********************************************************************
set COMPILER=cl
set COMPFLAGS=/c /GR /W3 /EHs /D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D_SCL_SECURE_NO_DEPRECATE /D_SECURE_SCL=0 /DMATLAB_MEX_FILE /nologo /MD
set OPTIMFLAGS=/O2 /Oy- /DNDEBUG
set DEBUGFLAGS=/Z7
set NAME_OBJECT=/Fo


rem ********************************************************************
rem Linker parameters
rem ********************************************************************
set LIBLOC=%MATLAB%\extern\lib\win64\microsoft
set LINKER=link
set LINKFLAGS=/dll /export:%ENTRYPOINT% /LIBPATH:"%LIBLOC%" opencv_features2d243d.lib opencv_highgui243d.lib opencv_core243d.lib opencv_imgproc243d.lib libmx.lib libmex.lib libmat.lib /MACHINE:X64 kernel32.lib user32.lib gdi32.lib winspool.lib comdlg32.lib advapi32.lib shell32.lib ole32.lib oleaut32.lib uuid.lib odbc32.lib odbccp32.lib /nologo /incremental:NO /implib:"%LIB_NAME%.x" /MAP:"%OUTDIR%%MEX_NAME%%MEX_EXT%.map"
set LINKOPTIMFLAGS=
set LINKDEBUGFLAGS=/DEBUG /PDB:"%OUTDIR%%MEX_NAME%%MEX_EXT%.pdb"
set LINK_FILE=
set LINK_LIB=
set NAME_OUTPUT=/out:"%OUTDIR%%MEX_NAME%%MEX_EXT%"
set RSP_FILE_INDICATOR=@


rem ********************************************************************
rem Resource compiler parameters
rem ********************************************************************
set RC_COMPILER=rc /fo "%OUTDIR%mexversion.res"
set RC_LINKER=


set POSTLINK_CMDS=del "%LIB_NAME%.x" "%LIB_NAME%.exp"
set POSTLINK_CMDS1=mt -outputresource:"%OUTDIR%%MEX_NAME%%MEX_EXT%;2" -manifest "%OUTDIR%%MEX_NAME%%MEX_EXT%.manifest"
set POSTLINK_CMDS2=del "%OUTDIR%%MEX_NAME%%MEX_EXT%.manifest"
set POSTLINK_CMDS3=del "%OUTDIR%%MEX_NAME%%MEX_EXT%.map"

上面红色部分是修改添加的内容，切记路径中不要有空格！！！

注意include lib处要加分号，LINKFLAGS处各个lib之前要有空格！！！

切记如果32位的Matlab，一定要选择32的OpenCV库，即OpenCV库路径一定要是%OPENCVDIR%\build\x86\vc9\lib%LIB%！！！

3. 在Matlab当前目录下建立cpp文件（可以新建文本文档，然后改后缀为.cpp），程序命名为useOpenCV.cpp保存。

#include"mex.h"

#include     "cv.h"

#include    "highgui.h"

using namespacecv;

voidmexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[], // 输出参数个数，及输出参数数组

    int nrhs, const mxArray *prhs[]) // 输入参数个数，及输入参数数组

{

    char name[256];

    int buflens =mxGetNumberOfElements(prhs[0]);

    mxGetString(prhs[0], name, buflens+1);

     if(!mxIsChar(prhs[0]))

     {

        mexErrMsgTxt("First parameter must be string/n");

     }

    mexPrintf(name);

    IplImage * img = cvLoadImage(name, 1);

     if(img->imageData == NULL)

     {

        mexErrMsgTxt("Error in image/n");

     }

    cvNamedWindow("1",1);

    //imshow("1",mat);

    cvShowImage("1",img);

    cvWaitKey(0);

    return;

}

4. 在matlab里面输入mex useOpenCV.cpp 编译。

5. 在matlab里输入命令调用编译好的文件：useOpenCV(‘lena.bmp’);即可调用。

注意：如果出现可以成功 mex出来mex文件，但是调用的时候提示：Invalid MEX-file '****.mexw32':

****.mexw32 不是有效的 Win32 应用程序。

或者

Invalid MEX-file '****.mexw64':

****.mexw64不是有效的 Win32 应用程序。

不要着急，这是版本问题，我是通过修改系统的环境变量中，OpenCV的路径解决的，主要原因就是在64位的Matlab中要用64位的OpenCV路径，在32位的Matlab中要用32位的OpenCV路径。

       以上就是个人经过两天的调试摸索总结出来的经验，特与大家分享，希望可以共同学习，进步！

参考资料：

http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/20553007

http://blog.csdn.net/sxjk1987/article/details/8783016 

http://blog.csdn.net/climbingc/article/details/6762424