linux usb gadget

最新推荐文章于 2024-08-09 07:38:27 发布

festival

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分类专栏： usb 文章标签： usb kernel linux gadget

本文链接：https://blog.csdn.net/successcw/article/details/17137361

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本文介绍了Linux系统中USB Gadget的架构，包括composite framework和UDC core两个核心抽象层。composite framework处理gadget driver的公共部分，如EP0管理和descriptor获取。UDC core则关注与硬件相关的部分。以Android为例，详细阐述了gadget驱动的注册和配置过程，以及如何处理endpoint。文章以ADB功能的配置为例，展示了endpoint的分配和request的设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一篇谈到了usb host以及usb core，这一篇来介绍下usb gadget，usb gadget较usb host出现较晚，随着linux越来越用作嵌入式设备而出现，是一套独立的架构，独立于usb core。

由上图可以看出gadget架构有两个核心抽象层，composite framework和udc core。

composite framework: 由写一个gadget driver需要处理的一些common部分抽象而成，如：ep0 common部分处理(与硬件无关的部分），get descriptor,set configuration等。

由于要处理set configuration，所以composite framework需要知道usb的config以及添加进来的function(usb interface)。

核心函数如下：

usb_compostie_probe: 提供给上层的接口，用来注册一个usb composite driver，上图中的android, serial, usb massstorage都是composite driver

usb_add_config: 添加一个config

usb_add_function: 添加一个function(interface), 如adb,mass storage,serial,rndis。

composite_setup: 处理ep0的setup请求

udc core: 由每一个usd device controller需要提供给composite framework的接口抽象而成，这样usb devcie controller部分就只需要focus在与硬件相关的部分

下面我们以android为例来追一下具体的调用流程

android的init模块会调用 usb_composite_probe(&android_usb_driver, android_bind);

1772 int usb_composite_probe(struct usb_composite_driver *driver,
1773                    int (*bind)(struct usb_composite_dev *cdev))
1774 {
1775     int rc;
1776     if (!driver || !driver->dev || !bind || composite)
1777         return -EINVAL;
1778 
1779     if (!driver->name)
1780         driver->name = "composite";
1781     if (!driver->iProduct)
1782         driver->iProduct = driver->name;
1783     composite_driver.function =  (char *) driver->name;
1784     composite_driver.driver.name = driver->name;
1785     composite_driver.max_speed =
1786         min_t(u8, composite_driver.max_speed, driver->max_speed);
1787     composite = driver;
1788     composite_gadget_bind = bind;
1789     rc = switch_dev_register(&compositesdev);
1790     INIT_WORK(&cdusbcmdwork, ctusbcmd_do_work);
1791     if (rc < 0)
1792         pr_err("%s: switch_dev_register fail", __func__);
1793 
1794     return usb_gadget_probe_driver(&composite_driver, composite_bind);
1795 }

从代码中可以看出，usb_composite_probe主要是将注册进来的usb_composite_driver(这里是android_usb_driver)与usb_gadget_driver（这里是composite_driver)联系起来，然后调