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RSS订阅原创 栈与队列的区别
栈和队列都是限制了插入删除点的线性表（或者说是控制了访问点的线性表）（线性表：线性表是一种线性结构，它是一个含有n≥0个结点的有限序列，同一个线性表中的数据元素数据类型相同并且满足“一对一”的逻辑关系。“一对一”的逻辑关系指的是对于其中的结点，有且仅有一个开始结点没有前驱但有一个后继结点，有且仅有一个终端结点没有后继但有一个前驱结点，其它的结点都有且仅有一个前驱和一个后继结点。）这种受...
2019-07-05 17:21:09
2241
转载 C语言快速排序，以及注意点。
快速排序尤其适用于对大数据的排序，它的高速和高效无愧于“快速”两个字。虽然说它是“最常用”的，可对于初学者而言，用它的人却非常少。因为虽然很快，但它也是逻辑最复杂、最难理解的算法，因为快速排序要用到递归和函数调用。快速排序所采用的思想是分治的思想。所谓分治，就是指以一个数为基准，将序列中的其他数往它两边“扔”。以从小到大排序为例，比它小的都“扔”到它的左边，比它大的都“扔”到它的右边，然后左右两...
2019-06-13 15:53:55
21829
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转载 fatfs结构及源码分析。
https://www.cnblogs目录一、API的函数功能简述二、FATFS主要数据结构 1、FAT32文件系统的结构 2、FATFS主要数据结构 ①FATFS ②DIR ③FIL ④ FILINFO ⑤win[512] ⑥buffer三、函数功能与实现详细分析 ...
2019-06-10 12:20:09
2546
原创 #define 与 inline的区别
一、inline相关内容转载于作者：机器人小雪链接：https://www.jianshu.com/p/8546f48a4a7b来源：简书__inline__ __attribute__((always_inline)) 的意思是强制内联.所有加 __inline__ __attribute__((always_inline)) 修饰的函数在被调用的时候不会被编译成函数调用,而是直...
2019-06-06 11:18:11
1772
转载 通用FATFS文件系统的讲解。
https://wenku.baidu.com/view/0776db684431b90d6c85c7e3.html一种嵌入式文件系统，代码可以到官网下载。
2019-06-05 11:01:37
249
转载 STM32的RTC原理
一、RTC时钟框图分析（重要）先熟悉一下几个知识点： 1、STM32的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器！ 2、RTC模块和时钟配置系统（RCC_BDCR寄存器）是在后备区域，即在系统复位火从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。RTC这章中，对RTC相关的寄存器的操作特别重要，我在这里不解释了，请查阅手册。。先上图！RTC时钟框图RTC时钟框图分...
2018-09-11 16:48:47
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转载 do-while(0)的用途。
linux内核和其他一些开源的代码中，经常会遇到这样的代码：do{...}while(0)这样的代码一看就不是一个循环，do..while表面上在这里一点意义都没有，那么为什么要这么用呢？实际上，do{...}while(0)的作用远大于美化你的代码。查了些资料，总结起来这样写主要有以下几点好处：1、辅助定义复杂的宏，避免引用的时候出错：举例来说，假设你需要定义这样一个...
2018-08-24 14:06:07
726
原创 FreeRTOS的一些定制宏
允许一定数量的参数存在，使得FreeRTOS内核可以剪裁来更加适合你的应用程序。这些项目，位于FreeRTOSConfig.h.文件中。每一个包含FreeRTOS源代码演示程序，都有它自己的FreeRTOSConfig.h文件。这里是一个普通的例子，如下为每个参量的说明： #ifndef FREERTOS_CONFIG_H#define FREERTOS_CONFIG_H/* 这里...
2018-08-23 09:27:42
704
原创 I-Cache与D-Cache的区别
I-Cache与D-Cache两者的区别：一方面是cache的行为。Icache大多都是顺序取指,碰到分支指令也会跳转,而Dcache访问的模式变化比较大.也就是前者所说的pattern的问题.指令只有读和refill没有写,而数据有读也有写.最重要的是冯氏的结构是指令和数据分离.I和D在一起只有相互干扰. 另一个方面就是,物理设计上考虑： 一个union的cache，同时需要数据和...
2018-08-21 17:46:17
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转载 freeRTOS
作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS 提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS 内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU 总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下...
2018-08-14 14:56:13
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原创 Makefile中的选项CFLAGS,LDFLAGS,LIBS
CFLAGS 表示用于 C 编译器的选项，CXXFLAGS 表示用于 C++ 编译器的选项。这两个变量实际上涵盖了编译和汇编两个步骤。CFLAGS： 指定头文件（.h文件）的路径，如：CFLAGS=-I/usr/include -I/path/include。同样地，安装一个包时会在安装路径下建立一个include目录，当安装过程中出现问题时，试着把以前安装的包的include目录加入到该...
2018-08-13 09:48:50
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1
翻译 makefile中获取当前执行路径的命令（PWD）
Linux下我们可以用pwd命令来获取当前所执行命令的目录，在Makefile中对应可用PWD := $(shell pwd)来获取。但是如果子Makefile 文件是从别处执行的(通过make -f .../Makefile 执行)，那么$(shell pwd)得到的目录即为执行make -f命令的当前目录。在这种情况下, Makefile本身里面的命令不能对当前目录作出假设.那么如何获取被调用...
2018-08-10 10:26:01
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转载 数学证书原理以及公钥私钥加密的原理
1、基础知识 这部分内容主要解释一些概念和术语，最好是先理解这部分内容。1.1、公钥密码体制(public-key cryptography)公钥密码体制分为三个部分，公钥、私钥、加密解密算法，它的加密解密过程如下：加密：通过加密算法和公钥对内容(或者说明文)进行加密，得到密文。加密过程需要用到公钥。 解密：通过解密算法和私钥对密文进行解密，得到明文。解密过程需要用到解...
2018-08-03 09:20:58
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原创 typedef用法
基本解释typedef为C语言的关键字，作用是为一种数据类型定义一个新名字。这里的数据类型包括内部数据类型（int,char等）和自定义的数据类型（struct等）。在编程中使用typedef目的一般有两个，一个是给变量一个易记且意义明确的新名字，另一个是简化一些比较复杂的类型声明。至于typedef有什么微妙之处，请你接着看下面对几个问题的具体阐述。2. typedef &...
2018-07-31 09:02:46
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原创 strtol函数的用法
相关函数: atof, atoi, atol, strtod, strtoul表头文件: #include <stdlib.h>定义函数: long int strtol(const char *nptr, char **endptr, int base)函数说明: strtol()会将参数nptr字符串根据参数base来转换成长整型数。参数base范围从2至36，或0。参数b...
2018-07-27 14:13:11
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转载 RTC系统
一. RTC及驱动简介 RTC即real time clock实时时钟，主要用于为操作系统提供可靠的时间；当系统处于断电 的情况下，RTC记录操作系统时间，并可在电池供电情况下继续正常工作，当系统正常启动后，系统可从RTC读取时间信息，来确保断电后时间运行连续性。 目前，很多CPU中都已集成RTC系统，且有许多独立的外接RTC芯片可用于实现RTC功能； ...
2018-07-25 09:20:11
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转载 IIC 通讯协议
IIC总线一般串行数据通讯都有时钟和数据之分,有异步和同步之别.有单线,双线和三线等.I2C肯定是2线的(不算地线).I2C协议确实很科学,比3/4线的SPI要好,当然线多通讯速率相对就快了.I2C的原则是:在SCL=1(高电平)时,SDA千万别忽悠!!!否则,SDA下跳则"判罚"为"起始信号S",SDA上跳则"判罚"为"停止信号P".在SCL=0(低电平)时,SDA随便忽悠!!!...
2018-07-23 16:42:25
2809
转载 CRC算法解析
CRC算法是在通讯领域广泛采用的校验算法。原理我就不说了，这里说一下简单的程序实现。以下均采用CRC多项式为0x1021即：g(x) = x16+x12+x5+x0;CRC的基本原理就不说了，那个搜一下就有了。 最基本的算法应该是按位计算了，这个方法可以适用于所有长度的数据校验，最为灵活，但由于是按位计算，其效率并不是最优，只适用于对速度不敏感的场合。基本的算法如下：unsign...
2018-07-17 11:27:14
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原创 Linux下sqlite3的相关函数原型
数据库相关函数： 1.sqlite3_open作用：打开一个数据库原型：int sqlite3_open(const char *dbname, sqlite3 **db)参数：dbname：数据库名称 db：数据库的句柄返回值：成功：SQLITE_OK头文件：#include <sqlite3.h> 2.sqlite3_cl...
2018-07-16 17:24:32
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转载 UART,SPI,IIC详解和区别
1、UART, SPI, IIC的详解UART、SPI、IIC是经常用到的几个数据传输标准，下面分别总结一下：UART（Universal Asynchronous Receive Transmitter）：也就是我们经常所说的串口，基本都用于调试。主机和从机至少要接三根线，RX、TX和GND。TX用于发送数据，RX用于接受数据（收发不是一根线，所以是全双工方式）。注意A和B通信A.T...
2018-07-16 16:21:59
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原创 linux内部sqlite3
在Linux下使用sqlite3，要先安装好，不然无法使用。特点：1.数据库(database)文件的后缀为xx.db2.数据库相关命令都是以.开头。------------以下使用的people和student是我们制定的表的名字，不是命令名-------------------------一：命令<1>打开某个数据库文件中sqlite3 test.db<2>查看所有的...
2018-07-16 13:47:11
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转载 C++智能指针的用法
本文介绍c++里面的四个智能指针: auto_ptr, shared_ptr, weak_ptr, unique_ptr 其中后三个是c++11支持，并且第一个已经被c++11弃用。为什么要使用智能指针：我们知道c++的内存管理是让很多人头疼的事，当我们写一个new语句时，一般就会立即把delete语句直接也写了，但是我们不能避免程序还未执行到delete时就跳转了或者在函数中没有执行到最后的de...
2018-07-12 15:58:26
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原创 C++map用法
Map是c++的一个标准容器，她提供了很好一对一的关系，在一些程序中建立一个map可以起到事半功倍的效果，总结了一些map基本简单实用的操作！1. map最基本的构造函数； map<string , int >mapstring; map<int ,string >mapint; map<sring, char>mapstring; ...
2018-07-10 13:50:33
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转载 C++的nothrow介绍以及使用方法
在C中，使用malloc等分配内存的函数时，一定要检查其返回值是否为”空指针”，并以此作为检查内存操作是否成功的依据，这种Test-for-NULL代码形式是一种良好的编程习惯，也是编写可靠程序所必需的。在C++中new在申请内存失败时默认会抛出一个std::bad_alloc 异常。如果出现这个异常，那就意味着内存耗尽，或者有其它原因导致内存分配失败。所以，按照C++标准，如果想检查new是否成...
2018-07-10 10:50:59
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转载 usb通信时HOST和DEVICE要做的事情
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-23795818-id-2385141.htmlHOST端要做的事情：硬件和软件host端需要的硬件是：USB host controller and a root hub with one or more USB ports. 软件是： an operating system that enables devi...
2018-07-09 11:02:59
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原创 关于memcpy()与memmove的区别 。
memcpy()只是memmove()的一个子集memcpy()在执行内存重叠的情况下时，就会发生错误，而memmove()不会void *memmove(void *dest, const void *src, size_t count){ assert((dest!=0)&&(src!=0)); unsigned char *pdest =(char * )dest...
2018-07-06 15:56:32
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转载 在 C/C++ 语言中特定的宏，比如__FILE__ __LINE__ __DATE__ __TIME__ __FUNC__
__FILE____LINE____DATE____TIME____FUNC__ __FUNCTION__ 在Visual Studio 2005中，默认情况下，此特性是激活的，但不能与/EP和/P编译选项同时使用。请注意在IDE环境中，不能识别__func__ ，而要用__FUNCTION__ 代替。Comeau的用户也应使用 __FUNCTION__ ，而不是 __func__ 。C++ B...
2018-07-04 16:18:48
1508
转载 使用__FILE__和__LINE__来定位错误
[前言：使用__FILE__和__LINE__来定位错误已经屡见不鲜，然而其中一些道理又有几个人仔细探究过。本文参考了Curtis Krauskopf的一篇名为Using __FILE__ and __LINE__ to Report Errors 的文章，希望达到解惑之效。]问题：当运行时错误产生时，我怎样才能得到包含C++文件名和行号的字符串信息？回答：在C++中的__FILE__预编译指示器...
2018-07-04 16:15:01
3301
转载 netbeans快捷键
netbeans是一款php程序员使用效率非常高的一款ide工具，强悍补全功能，速度不错, 没有明显缺点。为各位分享一下netbeans的快捷键，祝各位早拿高薪。一、常用快捷键：1、在文件中查找指定内容 Ctrl+F2、在文件中替换指定内容 Ctrl+H3、在整个项目中查找指定内容 Ctrl+Shift+f4、自动复制整行代码 Ctrl+Shift+上/下方向键5、注释/取消注释：ctrl+/ 此...
2018-07-03 08:42:30
270
原创 cocos小菜鸟学习笔记（2）
8、CCMoveTo创建的两个参数（float duration,const CCPoint& position），第一个参数为动作执行时间，第二个参数为移动目的坐标； CCMoveBy的参数（float duration,const CCPoint&deltaPosition），第一个参数也是时间，但第二个参数是要移动的距离， 例如：ccp(250,150)为向x方向移动25...
2018-04-27 19:45:51
234
原创 cocos2d-x2.1.4+vs2010，cocos小菜鸟学习笔记（1）
1、replacescene用于切换场景，旧场景会被释放。2、pushScene用新场景切换旧场景，但不释放旧场景； popScene将新场景释放，返回旧场景； pushScene与popScene对应。3、游戏中控制按钮为一层，地图背景和NPC为一层，不同的层互不干扰。层无法抛开场景而独立存在。4、cocos2d-x里创建对象的方式大多数是create或以create开头的函数。5、层必...
2018-04-26 19:53:56
210
原创 51单片机多位数码管动态扫描显示变化数据
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存unsigned char code dofl...
2018-04-25 15:22:05
2201
原创 cocos2d-x程序打包到安卓的简化过程
具体过程以及安装的工具见下面两个地址，我这里的步骤针对已经有过经验，但经验不足的学者。https://blog.csdn.net/longming_xu/article/details/29357815?locationNum=15&fps=1http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid=3339371、新建项目创建新的cocos工程命令：cocos...
2018-04-24 11:04:55
945
转载 TCP长连接与短连接的区别
当网络通信时采用TCP协议时，在真正的读写操作之前，server与client之间必须建立一个连接，当读写操作完成后，双方不再需要这个连接时它们可以释放这个连接，连接的建立是需要三次握手的，而释放则需要4次挥手，所以说每个连接的建立都是需要资源消耗和时间消耗的 示意图： ...
2018-03-11 09:52:25
620
转载 qt入门之信号与槽机制
一. 简介就我个人来理解，信号槽机制与Windows下消息机制类似，消息机制是基于回调函数，Qt中用信号与槽来代替函数指针，使程序更安全简洁。信号和槽机制是 Qt 的核心机制，可以让编程人员将互不相关的对象绑定在一起，实现对象之间的通信。信号当对象改变其状态时，信号就由该对象发射 (emit) 出去，而且对象只负责发送信号，它不知道另一端是谁在接收这个信号。这样就做到了真正的信息封装，能确保对象被...
2018-03-02 09:41:20
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转载 深入理解c语言中字符串处理函数strlen,strcpy,strcat,strcmp
在linux C 编程中，我们经常遇到字符串的处理，最多的就是字符串的长度、拷贝字符串、比较字符串等；当然现在的Ｃ库中为我们提供了很多字符串处理函数。熟练的运用这些函数，可以减少编程工作量，这里介绍几个常用的字符串函数，并编写一些程序，如果没有这些库函数，我们将如何实现其功能；１.求字符串长度函数 strlen头文件：string.h 函数原型：size_t strlen(co
2018-01-10 11:01:27
2457
转载 arm的GPIO简介
GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO口一是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。GPIO口的使用非常广泛。
2018-01-08 10:23:25
4209
转载 c++中的四种类型转换的区别
类型转换有c风格的，当然还有c++风格的。c风格的转换的格式很简单（TYPE）EXPRESSION； 但是c风格的类型转换有不少的缺点，有的时候用c风格的转换是不合适的，因为它可以在任意类型之间转换，比如你可以把一个指向const对象的指针转换 成指向非const对象的指针，把一个指向基类对象的指针转换成指向一个派生类对象的指针，这两种转换之间的差别是巨大的，但是传统的c语言风
2017-10-13 18:58:29
400
原创 进程间常见通信方式间的区别，各自的优缺点，以及怎样选择
管道：只能单向传递，且只能在有亲缘关系的进程中使用 有名管道：也是单向传递，但可以在非亲缘进程中使用 信号量：可以用来控制多个进程对共享资源的访问 消息队列：消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点； 信号：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。 共享内存：由一个进程创建，但多个进程都可以访问。往往与其
2017-10-12 20:01:14
1181
转载 select,poll,epoll的区别
select，poll，epoll都是IO多路复用的机制。I/O多路复用就通过一种机制，可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或者写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。但select，poll，epoll本质上都是同步I/O，因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写，也就是说这个读写过程是阻塞的，而异步I/O则无需自己负责进行读写，异步I/O的实现会负责把数据从内核拷贝到用
2017-10-08 19:08:34
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空空如也
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