读书笔记《Building embedded linux system》Chapter 5 内核思考

 

通用的linux提供一个已经编译好的kernel，但是在嵌入式操作系统中，这种方式比较少用。我们将提供一个尽可能简单的kernel configuration，去除我们不需要的功能。我们首先需要选择linux的kernel。

我们可以在http://www.kernel.org/中得到官方（official，也成为upstream或者 mainline）的linux内核版本，他是Torvalds以及全球的其他自愿者提供。虽然2.4的版本仍在很多设备上使用，如果是新的开发应基于 2.6的版本。这些版本通常更关心工作在x86的desktop和server，但是也不会忽略嵌入式设备。嵌入式操作系统和CPU的结构有关，例如 ARM结果，ARM的开发者根据官方的版本，增加他们特定的patch，这些补丁将反馈给Linus，进入官方的版本中。我们选择linux kernel可能是网站社区，有人或者一群人来维护你所选择的架构，例如ARM、PowerPC。如果我们对kernel code有改动，应尽快地反馈，使得你的程序可以在下一版本中沿用，这同时也受到了GPL的要求。

我们也可以从第三方厂家那里得到kernel，虽然是基于上游版本，但是包括了很多的patch提供特别的功能，修订bug，已经有不少修改，它上游的版本可能有很多的不同。这种有点类似我们使用moblin封装的kernel。

当我们选择kernel后，我们对kernel进行configuration，选择所需的部分。对于嵌入式架构，包括下面的选择：Code maturity level options, General setup, Loadable module support, Block layer, Networking, Device drivers, Filesystems, Kernel hacking, Security options, Cryptographic options, Library routines。第一步是选择正确的CPU架构。我们进行配置，可以使用make config, make oldconfig, make menuconfig和make xconfig，都可以在source code那里生成一个.config文件。一般使用menuconfig，对于xconfig某些架构，例如PPC，菜单会有些问题。在上一章讲过使用 cross plateform toolchain的情况，命令如下：$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig。

在makefile中有一个参数为EXTRAVERSION，例如设置为-rmk1，则kernel为2.6.29-rmk1，可以用来提供不同版本的区别，例如增加某些模块等等。

接着就是编译，包括kernel image和kernel modules。编译kernel的例子为make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- zImage ，zImage表示使用gzip的压缩方式，对于x86，还可以是bzImage（表示big zImage，和bz2的压缩没有关系），这一步骤的顺利进行用于检验我们对kernel配置是否正确，也可以检验cross-development工具链环境是否正确。编译好之后，可以编译内核模块，例如：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- modules。如果我们希望删除之前处理的内容，包括配置文件，编译的.o文件和kernel img，可以使用 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- distclean 命令。在使用这个命令之前，请保存好配置文件img等内容。

编译之后是安装。这个将在第6章和第9张介绍。对于管理多个kernel img，每个包括vmlinux，System.map，.config以及arch/your_arch/boot/下的zImage或者 bzImage。有些架构，例如PPC，有很多boot目录，所以img不一定为arch/your_arch/boot/zImage，可以是arch /ppc/images/vmlinux.gz。建议我们将他们都存放在$(PRJROOT)/images/的路径下。内核模块的安装，包含在 makefile中，缺省的将安装在/lib/modules目录。但是我们使用的是cross的环境，不是要更新本机的内核模块，这点必须要注意。例子：$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- INSTALL_MOD_PATH=${PRJROOT}/images/modules-2.6.20 modules_install 。之后，我们将建立在模块运行中模块所需要的依赖，使用depmod，但是这个命令不使用与cross的环境，我们将从busybox网站中下载 depmod.pl来完成。一些操作的验证，将在我们下一步的实验中进行。

内核错误的一个常见情况的是kernel panic。当系统获取一个严重错误的时候（例如root文件系统位置缺失），他将停止所有的进程，并生成一个kernelpanic消息。对panic 的恢复是系统重启，可以在kernel的boot参数中设定panic=1（1秒后重启）。但是对于实际的运行环境，有时重启是不足够的，需要提醒操作者紧急情况的出现，换句话说我们需要重新定义panic出现后的处理方式。这个在kernel/panic.c中定义，可以另外改写。