D-Bus学习（四）：基础小例子（同步和异步）

最新推荐文章于 2023-11-15 15:30:00 发布

恺风

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分类专栏：嵌入式Linux Linux 文章标签： string interface null makefile object exception

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　　从Tutorial中学习基本概念后，进入实战阶段，通过学习，我们给出连个小例子，同步例子和异步例子。

类型和GType的映射

　　在D-Bus编程中，基础类型和GType的映射表格如下。在后面的程序小例子中我们会看到具体如何对应。

D-Bus basic type	GType	Free function	Notes
BYTE	G_TYPE_BOOLEAN
INT16	G_TYPE_INT		Will be changed to a G_TYPE_INT16 once GLib has it
UINT16	G_TYPE_UINT		Will be changed to a G_TYPE_UINT16 once GLib has it
INT32	G_TYPE_INT		Will be changed to a G_TYPE_INT32 once GLib has it
UINT32	G_TYPE_UINT		Will be changed to a G_TYPE_UINT32 once GLib has it
INT64			G_TYPE_GINT64
UINT64	G_TYPE_GUINT64
DOUBLE	G_TYPE_DOUBLE
STRING	G_TYPE_STRING	g_free
OBJECT_PATH	DBUS_TYPE_G_PROXY	g_object_unref	The returned proxy does not have an interface set; use dbus_g_proxy_set_interface to invoke methods

　　在D-Bus编程中，container类型和GType的映射表格如下：

D-Bus type signature	Description	GType	C typedef	Free function	Notes
as	Array of strings	G_TYPE_STRV	char **	g_strfreev
v	Generic value container	G_TYPE_VALUE	GValue *	g_value_unset	The calling conventions for values expect that method callers have allocated return values; see below.
a{ss}	Dictionary mapping strings to strings	DBUS_TYPE_G_STRING_ STRING_HASHTABLE	GHashTable *	g_hash_table_destroy

Makefile

　　在D-Bus中，使用了dbus-1 dbus-glib-1 glib-2.0（以Moblin 2.1为例）。Makefile的例子如下：

CC     = gcc
CFLAGS += -Wall -g `pkg-config dbus-1 dbus-glib-1 glib-2.0 --cflags`
LIBS   += -Wall -g `pkg-config dbus-1 dbus-glib-1 glib-2.0 --libs`

TARGET = sample
OBJ    = $(TARGET).o

all: $(TARGET)

%o: %c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

$(TARGET): $(OBJ)
    $(CC) $(LIBS) -o $(TARGET) $(OBJ)

同步的例子

　　同步即程序发出method call消息，等待method_return消息。下面是一个小例子，如果我们用dbus-send命令，可以使用：

dbus-send --session --print-reply --type=method_call --dest=org.freedesktop.Notifications / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

　　在上一次学习中学习过。它的返回GType类型为G_TYPE_STRING，在C程序中对应char *。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dbus/dbus-glib.h>

int main( int argc , char ** argv)
{
    GError * error;
    DBusGConnection * connection;
    DBusGProxy    * proxy;
    char    * string;

   /* GType初始化 */
   g_type_init();
    error = NULL;

    /* dbus_g_bus_get用来建立连接，这里和session bus连接，也可以通过DBUS_BUS_SYSTEM与系统总线连接*/
    connection = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, & error);
    if(connection == NULL){
        g_printerr ("Failed to open connection to bus : %s/n",error->message);
        g_error_free( error);
        exit( 1 );
    }

    /* Create a proxy object用来代表远端org.freedesktop.Notifications是系统带有的，可以使用DBUS_INTERFACE_INTROSPECTABLE等定义来标识它*/
    proxy = dbus_g_proxy_new_for_name (connection,
                                 "org.freedesktop.Notifications" /* service */ ,
                                 "/" /* path */ ,
                                 "org.freedesktop.DBus.Introspectable" /* interface,可以使用宏定义DBUS_INTERFACE_INTROSPECTABLE */ );

    error = NULL;

    /* 采用同步方式，第二个参数是method，第三个参数是error，后面是不定长的参数，显示输入，后为输出，以G_TYPE_INVALID标识接收，每个参数由GType类型和存贮参数值的地址构成。在这个例子中，输入没有参数，输入有一个参数，是string*/
    if( !dbus_g_proxy_call (proxy,"Introspect",&error, G_TYPE_INVALID,G_TYPE_STRING, &string, G_TYPE_INVALID) ){
        if(error->domain == DBUS_GERROR && error->code == DBUS_GERROR_REMOTE_EXCEPTION)
            g_printerr("Caught remote method exception %s:%s",dbus_g_error_get_name(error),error->message);
        else
            g_printerr("Error : %s/n", error->message);
        g_error_free(error);
        exit (1);
    }

    g_print("Message Method return from bus:/n%s/n",string);

    g_free(string);
    g_object_unref(proxy);
    return 0;
}

异步的例子

　　异步中，程序将不等返回消息，继续执行，等有返回消息的时候，触发一个回调函数。下面是同样的操作，但是用异步的方式来实现：

/* Test for invoke method asynchronously */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dbus/dbus-glib.h>

static GMainLoop * main_loop;

／* 下面是回调函数，收到method return消息触发函数 *／

static void my_callback_func (DBusGProxy       *proxy, DBusGProxyCall   *call_id, void *user_data)
{
    GError * error = NULL;
    gchar * string = NULL;
    /* 结束一个消息的收发，处理收到的消息，获取返回值或者error信息 */
    dbus_g_proxy_end_call (proxy,call_id,&error,G_TYPE_STRING,&string,G_TYPE_INVALID);
    if(error != NULL){
        g_print("Error in method call : %s/n", error->message);
        g_error_free(error);
    }else{
        g_print("SUCCESS,it is now %s/n",string);
    }
    g_main_loop_quit(main_loop);
}

int main( int argc , char ** argv)
{
    GError * error = NULL;
    DBusGConnection * connection;
    DBusGProxy    * proxy;


    g_type_init();
    main_loop = g_main_loop_new(NULL,TRUE);

    connection = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, & error);
    if(connection == NULL){
        g_printerr ("Failed to open connection to bus : %s/n",
                error->message);
        g_error_free( error);
        exit( 1 );
    }

    /* Create a proxy object for the 'bus driver' named org.freedesktop.DBus */
    proxy = dbus_g_proxy_new_for_name (connection, "org.freedesktop.Notifications", "/",                                 DBUS_INTERFACE_INTROSPECTABLE);
    /* 异步触发，也可以带上一个超时的时间限制，使用dbus_g_proxy_call_with_timeout 。这里的参数只需带上输入的情况。第四个参数为携带到回调函数的user_data，第五个参数标识释放user_data的函数，例如g_free等*/
    dbus_g_proxy_begin_call (proxy,"Introspect",my_callback_func, NULL,NULL, G_TYPE_INVALID);
    g_main_loop_run(main_loop);
    return 0;
}