Pro Android学习笔记(八七):了解Handler(1):组件和线程

本文探讨了Android开发中的进程组织、线程使用及消息队列管理,详细解释了主线程、后台线程及其作用,同时介绍了如何利用Handler进行异步处理。并通过示例展示了如何获取线程信息。

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Android的主线程也成为UI线程,为了避免5秒的ANR(应用不响应Application Not Responding),具体见5秒超时异常,这就需要后台线程。每个package在自己进程中运行,在进程中如何组织线程,通常需要handler。

Android进程有四大组件:Activity,Service,ContentProvider(也称为provider)以及BroacaseReceiver(也称为receiver)。这些组件需要在AndroidManifest.xml中给出声明。除了若个例外(例如其他进程调用content provider),这些组件都在主线程运行。对它们的调用,可以是同步的,例如访问content provider,也可以通过一个消息队列延后,例如start service。

主线程消息队列和线程池

Activity在主线程中运行。主线程负载很大,负责组件的运行,通过一个消息队列来处理。如果我们按button,这个action将转化为message放在队列中,如果放了5秒都没能等到处理,就会抛出ANR异常。

同样的,某个进程发出一个broadcast message,如果package进程registered receiver,Android将消息放入该进程的主线程队列中。Service也在主线程运行,如果我们通过startService来触发本地service,也加入到消息队列中。实际上主线程的异步触发是有该消息队列处理。主要注意的是调用本地content provider采用的是同步的方式,而不是异步。

为何这些都在主线程处理,因为主线程要处理UI事件,如果有某个处理的时间有长于5秒的风险,就应该采用线程。另一方面,如果能预估处理的时长,可以采用Handler,延后处理。

当其他进程的客户端或组件调用content provider时,在线程池会分配一个线程来进行处理,外部进程连接service时也同样由线程池分配线程。

查看线程信息

public static void logThreadInfo(){
    Thread t = Thread.currentThread();
    long id = t.getId();
    String name = t.getName();
    long p = t.getPriority();
    String groupName = t.getThreadGroup().getName();
    
    Log.v.("Handler","Thread " + name + ": id = " + id + " priority = " + p     + " group = " + groupName);       
}

我们在MainActivity的主线程中调用logThreadInfo(),显示如下:

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内容概要:本文围绕【卡尔曼滤波】具有梯度流的一类系统的扩散映射卡尔曼滤波器研究(Matlab代码实现)“具有梯度流的一类系统的扩散映射卡尔曼滤波器研究”展开,重点介绍了一种结合扩散映射与卡尔曼滤波的新型滤波方法,适用于存在模型不确定性或混沌特征的动态系统状态估计。该方法利用梯度流信息提升滤波性能,在可预测性较高的阶段对混沌系统具备一定的预测能力,并通过Matlab代码实现验证其有效性。文档还附带多个相关研究主题,涵盖故障诊断、路径规划、信号处理、无人机控制、电力系统优化等多个领域,展示了卡尔曼滤波及其他先进算法在工程实践中的广泛应用。; 适合人群:具备一定数学基础编程能力,从事控制理论、信号处理、自动化、航空航天、机器人或相关工程领域的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:①研究复杂动态系统(如混沌系统)的状态估计与预测问题;②提升在模型不准确或噪声干扰严重情况下的滤波精度;③结合Matlab仿真平台开展算法开发与验证,推动理论成果向实际应用转化; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解扩散映射与卡尔曼滤波的融合机制,同时可参考文中列举的多种应用场景拓展思路,注重算法原理与工程实现的结合。
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