1 前言
bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER),每个中断源都可以单独允许和禁用。
图1
从图1可以看出,最右边共四个中断,中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。
2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER)
地址偏移量: 0x14
复位值: 0x0000 0000
图2
位31:18 | 保留位,硬件强制为0 |
位17 | SLKIE: 睡眠中断允许 0: 当SLAKI位被置1时,没有中断产生; 1: 当SLAKI位被置1时,产生中断。 |
位16 | WKUIE: 睡眠唤醒中断允许 0: 当WKUI位被置1时,没有中断产生; 1: 当WKUI位被置1时,产生中断。 |