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打印/传真嵌入式开发--张志龙的专栏

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原创 任何事都不是简单得如你所想

    昨天看到TinyFool 的文章,发现我每天经常使用的Notepad还有如此功能:在文件的头部加上“.LOG”,这样每次打开文件时,焦点都会自动定位到文件结尾,并加注当前日期。    看来任何一件事情,你认为是简单的,其实还有许多你没有挖掘的。任何事都不是简单得如你所想。这里我要感谢TinyFool,是他让我对bloger有了清晰的认识。这个世界果然不同Happy Accident ?!

2005-04-26 08:50:00 2744 1

原创 轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法

        最近在研究航向预估控制,由于没有相关资料,所以一直在摸索中前进。    轮式移动机器人航向跟踪一般控制方法是把期望航向与机器人实测航向之差作为控制器输入偏差,控制器输出控制量为机器人的前轮偏角.轮式移动机器人的航向与其纵向速度、横向速度、前轮偏角、机器人绕其重心的转动惯量、重心位置、前后轮侧偏系数以及实际道路情况等诸多因素有关。    估计我们的小车会用PID控制调节吧。

2005-04-25 16:15:00 3997

原创 一个QQ隐蔽聊天的软件,用于你在办公室QQ聊天又不想让其他人知道

  这个程序是我以前还不是很忙的时候随便搞的一个。主要参考了Enumeration源代码,用于查找句柄。由于QQ里的RichEdit并不是一般的RichEdit,不可以直接发送消息给它,所以废了一些周折。不过后来找到了解决问题的折中方法:利用模拟键盘将要发送的消息进行复制粘贴,然后再发送出去。      form1上的控件包含一个commonDialog:cdlbg用于打开文件的通用对话框,一个t

2005-04-25 10:17:00 6884 1

原创 "除零会导致内存溢出"

自从我接手这个激光机器小车项目之后,小车能走动了,不过老是经常死机。这两个星期一直在找死机的原因,刚开始考虑是硬件中断的原因。中断来不及处理导致死机。想办法把它改成接受8个字节后发生一次中断,这样就可以减少中断的次数。不过改了之后还是有死机的情况。随后,又将激光头的转速降低,还是有死机。没辙!    昨天睡觉的时候想这个问题,突然想到“除零”。除零会导致内存溢出。早上又一下子来了感觉,想到滤波程序

2005-04-23 13:03:00 2339 3

Android平台定餐系统源代码及软件工程文件(全)

这是在网上定餐系统的基础上添加了很多功能,更适合于餐馆点菜流程。前台采用Android 开发。 后台采用Tomcat和Mysql服务器, servlet+jsp, 前后台都采用Eclipse编辑调试 。 该系统具备以下功能: 1) 查询菜谱。使用本系统,可在前台手机端通过APP查询菜谱,了解菜品及当日价格。菜谱与后台服务器保持一致。前台APP采用图文并茂的方式将菜谱提供给顾客。 2) 点菜。使用本系统,可在前台手机终端通过APP进行点菜。 3) 管理菜品。 使用本系统,可在后台服务器端通过Web进行菜品添加、修改或删除。菜品的视频和图片均通过web上传。 4) 统计功能。统计一段时间内的菜品销售情况。 供参考。可自由使用。

2012-09-20

java web开发实战经典基础篇(李兴华)全部完整源程序

java web开发实战经典基础篇(李兴华)全部完整源程序

2012-03-11

android开发入门与实战源代码

移动开发入门必读。很好的入门书本。源码可以参考。

2012-03-05

视频监控系统源代码

本系统从摄像头实时采集视频并显示,相片拍照,预览与管理。可将采集到的视频压缩成MPEG4格式的文件保存,并可播放保存的MPEG4文件。

2011-12-25

最全的AT命令集方便查阅

本手册适合用于初步认知AT指令,文中描述大部分内容符合标准AT命令规范,适用于任何以AT命令为接口协议的设备。手册中个别自定义AT指令仅适合本公司EC51和EC52 GSM /GPRS MODEN。

2010-02-08

完美转换UTF-8 到 GB2312(源代码和详细说明)

很多人用source insight 打开某些源码文件时,汉字显示为一堆乱码。这个问题是因为编码方式不同。记事本和一些编辑器默认编码方式是ANSI,在这种方式下输入汉字,其实就是GB系列的编码方式。不幸的是,广收欢迎的代码查看工具Source insight 虽然支持汉字,但是它不支持UTF-8。笔者感到疑惑的是,当初开发source insight的这帮人现在哪里去了?为何不继续开发?这么好的工具,却不再更新了,实在让人可惜。 可惜归可惜,程序还是要看。乱码怎么办?很多人用笨方法,用记事本打开源代码,再另存为ANSI格式的文件。如果文件只有几个,倒是既简单又实惠,然而,当你碰到成百上千的代码文件都是UTF-8时,你就会觉得这是梦魇了。 不过,不要怕。现在,完美的解决方法来了。

2009-10-14

linux设备驱动程序笔记

很详细的linux设备驱动程序笔记,对看这本经典书十分有帮助,值得一看。

2009-04-29

Linux C函数库参考手册.pdf

很好的一部参考手册,应该人手一本。<br/>不过现在市面上已经没有得卖了。

2007-05-22

空空如也

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