"除零会导致内存溢出"

自从我接手这个激光机器小车项目之后，小车能走动了，不过老是经常死机。这两个星期一直在找死机的原因，刚开始考虑是硬件中断的原因。中断来不及处理导致死机。想办法把它改成接受8个字节后发生一次中断，这样就可以减少中断的次数。不过改了之后还是有死机的情况。随后，又将激光头的转速降低，还是有死机。没辙！
    昨天睡觉的时候想这个问题，突然想到“除零”。除零会导致内存溢出。早上又一下子来了感觉，想到滤波程序中如果一个角都没有通过，则会出现“除零”的情况。遂大悟！连忙爬起来，赶到公司。改过之后，发现没有死机的情况了。
    两个星期一直在找这个原因，结果就是因为这么小小的情况没有注意到。唉～～～～～～～～～惭