flyyufenfei-CSDN博客

转载 Visual Studio中的环境变量(以Visual Studio 2013为例)

转载自：https://elloop.github.io/tools/2016-03-28/visual-studio-predefined-macros前言本文总结了Visual Studio中常见的环境变量及其在组织解决方案、工程中的作用。注：本文使用的是Visual Studio 2013，由于作者主要从事C/C++开发，所以是以Visual C++的工作环境配置来描

2017-06-08 10:24:34 1576

原创关于ARToolKit中的 Matrix code 3x3 with parity 标记物

Matrix code 3x3 with parity 标记物图案可以在解压之后的doc/patterns文件夹中找到。如图只是截取了6个每个标记物中间是3×3的棋盘格，暂且把位置序号这样叫123456789所有的标记物中，位置1,7为黑色，位置9为白色，这三个固定的颜色是为了确定标记物的方向。剩下的6

2017-06-04 15:56:48 367

转载 warning LNK4098: 默认库“MSVCRT”与其他库的使用冲突；请使用 /NODEFAULTLIB:library

出处：http://blog.csdn.net/iesneaker/article/details/6524459原因：在使用多线程调试dll（MDd）模式的时候 msvcrtd.lib 与 ibcmt.lib产生冲突解决方法有2个： 1.右击工程 - 属性 ”配置属性 - 链接器 - 输入 - 忽略特定库“，添加 ”libcmt.lib“

2017-05-31 10:59:05 16951

原创 “无法启动程序，因为计算机中丢失MSVCP100D.dll”或者“无法启动程序，因为计算机中丢失MSVCR100D.dll”

问题如题。网上解决方法很多，像这样：1、复制文件“msvcr100d.dll”到系统目录下。2、系统目录一般为：C:\WINNT\System32 64位系统为C:\Windows\SysWOW64。3、最后点击开始菜单-->运行-->输入regsvr32 msvcr100d.dll，回车即可解决错误提示。然后找了好多不行。后来找了一个，但是执行第三步并不成功，但是能用了，

2017-05-27 11:35:39 23417 1

原创 artoolkit从读取摄像头改为读取视频文件或图像

artoolkit默认是读取摄像头的，但是由于需要，想读取视频文件。鼓捣了两天，最后发现只需修改一行代码即可。ARParam cparam; ARGViewport viewport; ARPattHandle *arPattHandle; char vconf[512] = "-device=QUICKTIME -movie=file://

2017-05-21 16:14:05 6574 5

转载 (看得懂的)海明码的编码和校验方法

转载自：http://www.cnblogs.com/scrutable/p/6052127.html看了半天就这个看懂了。所以转载了。海明码（也叫汉明码）具有一位纠错能力。本文以1010110这个二进制数为例解释海明码的编码和校验方法。　　编码　　确定校验码的位数x　　设数据有n位，校验码有x位。则校验码一共有2x种取值方式。其中需要一种取

2017-05-16 09:37:22 78583 32

转载视觉slam学习资料

原文：http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376一直想写博客，一来是实验室太忙，二来是自己初入视觉slam，怕误人子弟。所以一直没写，但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正！这篇博客就把我自己整

2017-04-25 20:03:29 1136

转载 ARToolkit Part 3: Locating Vertices 详解

转载自：http://chriskirkham.co.uk/2011/07/14/dismantling-artoolkit-part-3-locating-vertices/My previous post detailed how the contour of a marker is identified. I now continue my quest, using this i

2017-04-24 17:21:48 332

转载 ARToolkit Part 2: Contour Detection 详解

转载自：http://chriskirkham.co.uk/2011/06/27/dismantling-artoolkit-part-2-contour-detection/ContoursSo what do we mean by the word contour? Wiktionary offers two definitions:An outline, bo

2017-04-24 17:20:40 274

转载 ARToolkit Part 1: Labelling 详解

转载自：https://xgoat.com/wp/2011/05/08/dismantling-artoolkit-part-1-labelling/Tonight’s PhD creative/productive escape was to continue teasing apart some of the functionality of ARToolkit. I’m pu

2017-04-24 17:19:23 1058

转载 solvepnp详解

转载自：http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149注意点1：solvePnP里有三种解法：P3P， EPnP，迭代法（默认）；opencv2里参数分别为CV_P3P，CV_EPNP，CV_ITERATIVE （opencv3里多了DLS和UPnP解法）。注意点2：solvePnP需要至少3组点：

2017-04-22 15:12:49 51925 3

原创小甲鱼双向循环链表实践---错误更正

看了一集小甲鱼的数据结构，讲的双向循环链表，总感觉代码不对劲，后来去论坛看到有人也提出质疑。百度了一下，网上有源码，copy完一运行，果断不对啊，不管输入正负，输出结果都是正数的预期输出结果，也就是输入3和-3是一样的。错误的源码如下#include #define OK 1 #define ERROR 0

2017-04-07 16:44:22 663

转载 3D变换：模型，视图，投影与Viewport

转载自：http://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2012/12/06/3D_math.html3D变换：模型，视图，投影与Viewport罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/)本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议前言本来打算直接写教程 04 的，但是想到3D 变换涉及

2017-04-05 22:06:24 2375 1

转载齐次坐标

齐次坐标原文链接：点击这里翻译：罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/)本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议转载自：http://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2009/09/09/homogeneous.html问题: 两条平行线会相交铁轨在

2017-04-05 21:32:24 359

原创约瑟夫问题的C++实现

我这个并非通用型，自己想改的话也很简单。题目：有41个人，围成一圈，编号从1到41.从1开始数，每到第三个人，出局。让依次输出出局的人的编号。比如一开始就是：3 6 9 12 。。。。代码如下：#include using namespace std;int main(){ int a[41],n,t; n = 0;//已经输出人数的个数 t = 0;//计数

2017-04-05 19:11:08 10522

转载 glMatrixMode()函数的参数中GL_PROJECTION和GL_MODELVIEW和GL_TEXTURE的区别

这两个都是glMatrixMode()函数的参数，那就先说说glMatrixMode吧~，这个函数其实就是对接下来要做什么进行一下声明，也就是在要做下一步之前告诉计算机我要对“什么”进行操作了，这个“什么”在glMatrixMode的“()”里的选项(参数)有，GL_PROJECTION，GL_MODELVIEW和GL_TEXTURE；如果参数是GL_PROJECTION，这个是投影的意思

2017-03-26 20:00:14 3052

原创 ARToolKit5 VS2013 配置

下载下来解压后是这样，samples文件夹中的每个案例里边都只有一个或者几个源文件，自己菜啊，不会用，直接新建了工程粘贴复制进去，一堆错误，首先是一堆#include标红。然后就从属性管理器进入属性 --> VC++目录 --> 包含目录添加D:\VSproject\ARToolKit5-vs\include和D:\VSproject\ARToolKit5-vs\include\win32-i

2017-03-26 10:15:39 3458 2

原创学习笔记——关于 while(cin>>word){} 如何停止的问题

做一道题，题目是给出一个英语句子，希望你把句子里的单词顺序都翻转过来。比如：输入: I love you 输出: you love IC++ Primer上有这样一段代码，功能是向vector添加元素string word;vector text;while(cin>>word){text.push_back(word);}就这么一段话，然后比葫芦画瓢弄上去

2017-03-24 15:53:40 6205 3

转载 C++中find()函数的使用方法

转载自：http://blog.csdn.net/youxin2012/article/details/9162415（貌似404了）授人以鱼不如授人以渔：我查这种函数怎么用(尤其STL)的时候，一般都是去这个网站http://www.cplusplus.com/ 搜索框直接搜索就可以。别的有什么好用的欢迎评论区留言。string中 find()的应用（rfind() 类似，只是从...

2017-03-23 10:37:47 31121 1

转载 ARToolKit源代码学习笔记一：SimpleLite.c

转载自：http://www.arjishu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5221前提：从今天起就要进入分析源码的世界，之所以选择SimpleLite.c，是因为它是一个描述了ARToolKit的完整过程的控制台应用程序，因此通过它，我们能够初步窥探ARToolKit的大门 SimpleLite.c的框架： 1 读取摄像头和

2017-03-15 22:16:01 1580

转载 CMake笔记

转载：http://www.cnblogs.com/tt2015-sz/p/6027662.html参考：https://developer.android.com/studio/projects/add-native-code.html#link-gradle使用Android Studio 2.2以上版本、Android插件 Gradle 2.2.0以上版本，可以将C/C++代

2017-03-09 09:41:07 388

转载 Android studio中使用C++入门知识

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/wl9739/article/details/52607010Android Studio 2.2 正式版发布后，看到更新内容中有提到对 C/C++ 支持的完善，表示非常高兴。然后将官网上这一部分内容翻译出来，如有错误，欢迎指正。原文链接：Add C and C++ Code to Your Project使

2017-03-03 21:56:25 4215

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