关于ARToolKit中的 Matrix code 3x3 with parity 标记物

Matrix code 3x3 with parity 标记物图案可以在解压之后的doc/patterns文件夹中找到。

如图只是截取了6个

每个标记物中间是3×3的棋盘格,暂且把位置序号这样叫

123
456
789
所有的标记物中,位置1,7为黑色,位置9为白色,这三个固定的颜色是为了确定标记物的方向。剩下的6位中,位置2是奇偶校验位,位置3,4,5,6,8为数据位,比如1.png中,位置2为1,位置3,4,5,6,8为00001,对了,这里边黑色是1,白色是0.



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