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转载 视觉slam学习资料
原文:http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376一直想写博客,一来是实验室太忙,二来是自己初入视觉slam,怕误人子弟。所以一直没写,但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正!这篇博客就把我自己整
2017-04-25 20:03:29 1136
转载 ARToolkit Part 3: Locating Vertices 详解
转载自:http://chriskirkham.co.uk/2011/07/14/dismantling-artoolkit-part-3-locating-vertices/My previous post detailed how the contour of a marker is identified. I now continue my quest, using this i
2017-04-24 17:21:48 332
转载 ARToolkit Part 2: Contour Detection 详解
转载自:http://chriskirkham.co.uk/2011/06/27/dismantling-artoolkit-part-2-contour-detection/ContoursSo what do we mean by the word contour? Wiktionary offers two definitions:An outline, bo
2017-04-24 17:20:40 275
转载 ARToolkit Part 1: Labelling 详解
转载自:https://xgoat.com/wp/2011/05/08/dismantling-artoolkit-part-1-labelling/Tonight’s PhD creative/productive escape was to continue teasing apart some of the functionality of ARToolkit. I’m pu
2017-04-24 17:19:23 1058
转载 solvepnp详解
转载自:http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149注意点1:solvePnP里有三种解法:P3P, EPnP,迭代法(默认);opencv2里参数分别为CV_P3P,CV_EPNP,CV_ITERATIVE (opencv3里多了DLS和UPnP解法)。注意点2:solvePnP需要至少3组点:
2017-04-22 15:12:49 51934 3
原创 小甲鱼双向循环链表实践---错误更正
看了一集小甲鱼的数据结构,讲的双向循环链表,总感觉代码不对劲,后来去论坛看到有人也提出质疑。百度了一下,网上有源码,copy完一运行,果断不对啊,不管输入正负,输出结果都是正数的预期输出结果,也就是输入3和-3是一样的。错误的源码如下#include #define OK 1 #define ERROR 0
2017-04-07 16:44:22 663
转载 3D变换:模型,视图,投影与Viewport
转载自:http://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2012/12/06/3D_math.html3D变换:模型,视图,投影与Viewport罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/)本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议前言本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及
2017-04-05 22:06:24 2376 1
转载 齐次坐标
齐次坐标 原文链接:点击这里翻译:罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/)本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 转载自:http://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2009/09/09/homogeneous.html问题: 两条平行线会相交 铁轨在
2017-04-05 21:32:24 359
原创 约瑟夫问题的C++实现
我这个并非通用型,自己想改的话也很简单。题目:有41个人,围成一圈,编号从1到41.从1开始数,每到第三个人,出局。让依次输出出局的人的编号。比如一开始就是:3 6 9 12 。。。。代码如下:#include using namespace std;int main(){ int a[41],n,t; n = 0;//已经输出人数的个数 t = 0;//计数
2017-04-05 19:11:08 10524
空空如也
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