2017年04月_flyyufenfei

转载视觉slam学习资料

原文：http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376一直想写博客，一来是实验室太忙，二来是自己初入视觉slam，怕误人子弟。所以一直没写，但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正！这篇博客就把我自己整

2017-04-25 20:03:29 1136

转载 ARToolkit Part 3: Locating Vertices 详解

转载自：http://chriskirkham.co.uk/2011/07/14/dismantling-artoolkit-part-3-locating-vertices/My previous post detailed how the contour of a marker is identified. I now continue my quest, using this i

2017-04-24 17:21:48 332

转载 ARToolkit Part 2: Contour Detection 详解

转载自：http://chriskirkham.co.uk/2011/06/27/dismantling-artoolkit-part-2-contour-detection/ContoursSo what do we mean by the word contour? Wiktionary offers two definitions:An outline, bo

2017-04-24 17:20:40 275

转载 ARToolkit Part 1: Labelling 详解

转载自：https://xgoat.com/wp/2011/05/08/dismantling-artoolkit-part-1-labelling/Tonight’s PhD creative/productive escape was to continue teasing apart some of the functionality of ARToolkit. I’m pu

2017-04-24 17:19:23 1058

转载 solvepnp详解

转载自：http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149注意点1：solvePnP里有三种解法：P3P， EPnP，迭代法（默认）；opencv2里参数分别为CV_P3P，CV_EPNP，CV_ITERATIVE （opencv3里多了DLS和UPnP解法）。注意点2：solvePnP需要至少3组点：

2017-04-22 15:12:49 51933 3

原创小甲鱼双向循环链表实践---错误更正

看了一集小甲鱼的数据结构，讲的双向循环链表，总感觉代码不对劲，后来去论坛看到有人也提出质疑。百度了一下，网上有源码，copy完一运行，果断不对啊，不管输入正负，输出结果都是正数的预期输出结果，也就是输入3和-3是一样的。错误的源码如下#include #define OK 1 #define ERROR 0

2017-04-07 16:44:22 663

转载 3D变换：模型，视图，投影与Viewport

转载自：http://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2012/12/06/3D_math.html3D变换：模型，视图，投影与Viewport罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/)本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议前言本来打算直接写教程 04 的，但是想到3D 变换涉及

2017-04-05 22:06:24 2375 1

转载齐次坐标

齐次坐标原文链接：点击这里翻译：罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/)本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议转载自：http://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2009/09/09/homogeneous.html问题: 两条平行线会相交铁轨在

2017-04-05 21:32:24 359

原创约瑟夫问题的C++实现

我这个并非通用型，自己想改的话也很简单。题目：有41个人，围成一圈，编号从1到41.从1开始数，每到第三个人，出局。让依次输出出局的人的编号。比如一开始就是：3 6 9 12 。。。。代码如下：#include using namespace std;int main(){ int a[41],n,t; n = 0;//已经输出人数的个数 t = 0;//计数

2017-04-05 19:11:08 10524

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