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RSS订阅转载 opencv中标定函数calibrateCamera
原文：http://blog.csdn.net/ychl87/article/details/11473593世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩
2017-09-10 19:58:27
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转载 Camera Calibration calibrateCamera()
Camera CalibrationThe functions in this section use a so-called pinhole camera model. In this model, a scene view is formed by projecting 3D points into the image plane using a perspective transfo
2017-09-09 20:08:21
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空空如也
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