BB-Black 内核编译并加载WL18(wifi)驱动

最新推荐文章于 2021-05-14 21:01:57 发布

fozhishuiyue

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分类专栏： BeagleBone Black ARM 文章标签： BeagleBone-Black Wlink18 WIFI

本文链接：https://blog.csdn.net/fozhishuiyue/article/details/40535113

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BB-Black 内核编译并加载WL18(wifi)驱动

这篇文章主要是将TI公司提供的官方资料（http://processors.wiki.ti.com/index.php/Using_the_WL18xx_Cape_with_BeagleBone_Black）执行了一遍。

执行命令式一定要看清它在哪个目录下去执行

操作前的准备：

1. BeagleBone Black 2.Wlink18(wifi) 3.虚拟机（我用的是Ubuntu14.04）4. 串口调试工具（我用的是Xshell）5. 一张4G大小的SD卡

BB-Black 从SD卡启动，SD卡内存有最新的Angstrom系统镜像文件，启动后信息如下：

这步我是检测下载的最新的镜像文件（Linux 内核版本为 3.8.13）有没有正常工作，很显然没问题。

一：安装ARM交叉编译器

安装git 输入命令：sudoapt-get install git

成功标志如下：

为自己配置身份信息：

输入命令：

git config --global user.email "your@email.com"

git config --global user.name "yourname"

安装ARM交叉编译器

输入命令：sudoapt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

交叉编译器安装在了 /usr/bin/ 目录下。

二：BB-Black Angstrom linux kernel(3.8.13)的构建过程

1.创建一个文件夹用来存放内核与wl18xx模块

输入命令：mkdir ti-wl18xx

export "ti-wl18xx" as "BUILD_DIR"，

输入命令：export BUILD_DIR=/home/xs/ti-wl18xx

路径按自己的来，我的ti-wl18xx 创建在了/home/xs/ 目录下了，所以我的BUILD_DIR=/home/xs/ti-wl18xx 。（export BUILD_DIR=/home/xs/ti-wl18xx 这个命令说白了就是用BUILD_DIR这个名字替代/home/xs/ti-wl18xx，当你想进入/home/xs/ti-wl18xx目录下时，只需输入：cd $BUILD_DIR 。这样使命令简单，不用记很长的路径名）

在/home/xs/ti-wl18xx目录下创建partial_rootfs文件夹。

输入命令：mkdir -p $BUILD_DIR/partial_rootfs

在/home/xs/ti-wl18xx目录下创建partial_rootfs文件夹。

输入命令： mkdir-p $BUILD_DIR/partial_rootfs

export WILINK8_PARTIAL_ROOTFS_DIR to "partial_rootfs"

输入命令：export WILINK8_PARTIAL_ROOTFS_DIR=$BUILD_DIR/partial_rootfs

2. 下载内核源代码与WL18xx补丁，进入wl18目录下

输入命令：cd$BUILD_DIR

Checkout updated kernel source for Beaglebone Black frombelow github。

输入以下几个命令：

git clone git://github.com/TI-Wilink8/kernel.git

cd kernel

git checkout wl18xx_bbb_support

./patch.sh

./patch.sh 命令执行完后有警告，警告的原因我也没搞清楚，但不影响使用，只要不出错误就好。

安装LZO，输入命令：sudo apt-get install lzop （LZO compression is being used for the uImage。）

安装mkimage：

输入命令： sudoapt-get install u-boot-tools （ uboot-mkimage 在 14.04 版本的 ubuntu 下找不到，但是可以用 u-boot-tools 代替。 mkimage is being used forthe uImage ）

三：编译带有WL18XX补丁的内核

Copy configs file to kernel：

输入命令：cp configs/beaglebone kernel/arch/arm/configs/beagleboneblack_defconfig

Copy firmware.bin to kernel：
   
   
    
    输入命令：wget http://arago-project.org/git/projects/?p=am33x-cm3.git\;a=blob_plain\;f=bin/am335x-pm-firmware.bin\;hb=HEAD -O kernel/firmware/am335x-pm-firmware.bin

Building kernel and modules：

  输入命令：cd kernel

Build the config：

输入命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-beagleboneblack_defconfig

这个命令在运行时有可能会出现错误，错误现象：

出现错误的原因自己百度，解决方法是：修改/home/xs/ti-wl18xx/kernel/kernel/drivers/gpu/drm/tilcdc/Kconfig 配置文件，按下图所示修改（下图是已经修改好的）。

修改后执行命令，错误消失，但是依然有警告。我们不用管警告，只要没错误就好。如图：

Build uImage and dtb：

输入命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 uImage dtbs

Build modules：

输入命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 modules

Install kernel modules into rootfs：

输入命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=$WILINK8_PARTIAL_ROOTFS_DIR modules_install

Build uImage-dtb:

输入命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- uImage-dtb.am335x-boneblack

四：编译WL18XX相关组件过程

回到ti-wl18xx目录下，输入命令：cd $BUILD_DIR

Download components and checkout appropriatecommit ：

下载wl18xx相关组件

1. 输入命令：git clone git://github.com/TI-OpenLink/wl18xx.git

进入刚刚下载好的文件夹下，输入命令: cd wl18xx

在该目录下输入命令：git checkout ol_r8.a7.01 -b working-branch

返回ti-wl18xx目录下，输入命令：cd ..

以下几个命令跟上面这一个步骤基本一样，我就不传图片了。

2.输入命令：git clone git://github.com/TI-OpenLink/hostap.git


     
     
      
      进入下载的hostap目录，输入命令：cd hostap
      
      
       
       
        
        在该目录下输入命令：git checkout ol_r8.a7.01 -b working-branch
        
        
         
         
          
          返回ti-wl18xx目录下，输入命令：cd ..
         
         


        
        3.输入命令：git clone git://github.com/TI-OpenLink/compat-wireless.git

        
        
         
         
          
          进入compat-wireless目录下，输入命令：cd compat-wireless
         
         
         
         
          
          在该目录下输入命令：git checkout ol_r8.a7.01 -b working-branch
         
         
         
         
          
          返回ti-wl18xx目录下，输入命令：cd ..
         
         


        
        
         
         
          
          4.输入命令：git clone git://github.com/TI-OpenLink/18xx-ti-utils.git
         
         
        
        
         
         
          
          进入18xx-ti-utils目录下，输入命令：cd 18xx-ti-utils
         
         
         
         
          
          在该目录下输入命令：git checkout ol_r8.a7.01 -b working-branch
         
         
         
         
          
          返回ti-wl18xx目录下，输入命令：cd ..
         
         


        
        5.输入命令：git clone git://github.com/TI-OpenLink/wl18xx_fw.git

        
        
         
         
          
          进入wl18xx_fw目录下，输入命令：cd wl18xx_fw
         
         
         
         
          
          在该目录下输入命令: git checkout ol_r8.a7.01 -b working-branch
         
         
         
         
          
          返回ti-wl18xx目录下，输入命令：cd ..
         
         


        
        
         
         
          
          6.输入命令：git clone git://github.com/TI-OpenLink/wl12xx_target_scripts.git
          
                     
           
            
            进入wl12xx_target_scripts目录下，输入命令：cd wl12xx_target_scripts
           
           
           
           
            
            在该目录下输入命令：git checkout ol_r8.a7.01 -b working-branch
           
           
           
           
            
            返回ti-wl18xx目录下，输入命令：cd ..
           
           


          
                     
           
            
            7.输入命令：git clone git://github.com/TI-Wilink8/compat.git
           
           
           
           
            
            进入compat目录下，输入命令：cd compat
           
           
           
           
            
            在该目录下输入命令：git checkout wl18xx_bbb_support
           
           
           
           
            
            在该目录下输入命令：git reset --hard 5cc37a00cc395a59f54344b04c86aa3e322c0117
           
           
           
           
            
            返回ti-wl18xx目录下，输入命令：cd ..
           
           


          
          五．构建系统脚本
           
           
            
              在ti-wl18xx目录下创建utility文件夹，并进入该文件夹下，输入命令：mkdir utility && cd utility
            
            

            
            

            
                         
             
              
              进入build_utilites目录下，输入命令：cd build-utilites/你会看到有以下内容：
              
              

              
              

              
              

              
              创建编译环境脚本文件，将setup-env.sample复制一份并以setup-env命名。输入命令：cp setup-env.samplesetup-env


              
              对setup-env文件进行编辑，编辑后的内容如下图：

              
              

              
              输入命令：sudo vi setup-env    对环境脚本文件进行编辑

修改后结果如下图：

修改完后，保存并退出。
 
安装corkscrew:
               
               
                
                输入命令：sudo apt-get install corkscrew

下面的几个工具安装基本和上面那个基本相同我也不截图了。

安装python-m2crypto，输入命令：sudo apt-get install python-m2crypto

安装bison工具，输入命令：sudo apt-get install bison

安装flex工具，输入命令：sudo apt-get install flex

至于上面这几个工具的作用，可以百度一下。

编译wl18xx模块，输入命令：./wl18xx_build.sh wl18xx_modules build

将wl18xx模块安装进内核，输入命令：sudo ./wl18xx_build.sh wl18xx_modules install

编译WLAN-wl18xx的相关组件，

1.下载libnl 输入命令：./wl18xx_build.sh libnl download

编译libnl 输入命令：./wl18xx_build.sh libnl build

安装libnl 输入命令：sudo ./wl18xx_build.shlibnl install

2.下载openssl 输入命令：./wl18xx_build.sh openssl download

编译openssl输入命令：./wl18xx_build.sh opensslbuild

安装openssl 输入命令：sudo ./wl18xx_build.sh openssl install

3.下载iw 输入命令：./wl18xx_build.sh iwdownload

编译iw 输入命令：./wl18xx_build.sh iw build

安装iw 输入命令：sudo ./wl18xx_build.sh iw install

4.编译hostapd 输入命令：./wl18xx_build.sh hostapd build

安装hostapd 输入命令：sudo ./wl18xx_build.sh hostapd install

5.编译wpa_supplicant 输入命令：./wl18xx_build.sh wpa_supplicant build

安装wpa_supplicant 输入命令：sudo ./wl18xx_build.sh wpa_supplicantinstall

6.下载crda 输入命令：./wl18xx_build.sh crda download

编译crda 输入命令：./wl18xx_build.sh crda build

安装crda 输入命令：sudo ./wl18xx_build.sh crda install

7.编译calibrator 输入命令：./wl18xx_build.sh cablibrator build

安装calibrator 输入命令：sudo ./wl18xx_build.sh calibrator install

8.编译wlconf 输入命令：./wl18xx_build.sh wlconf build

安装wlconf 输入命令：sudo ./wl18xx_build.sh wlconf install

进入/home/xs/ti-wl18xx/ partial_rootfs 目录下，你会看到以下信息：

六：将编译好的文件拷贝到SD卡中

下图所示是我的SD卡在linux下的识别信息（红点的那两个），注意一下SD卡的挂载名称可能不一样。

进入/home/xs/ti-wl18xx/kernel/kernel 目录下，输入命令：cd $BUILD_DIR/kernel/kernel

删除SD卡中/media/xs/Angstrom/boot 目录下的uImage文件，输入命令：rm -f /media/xs/Angstrom/boot/uImage

拷贝新的uImage文件到/media/xs/Angstrom/boot目录下，输入命令：cp arch/arm/boot/uImage /media/xs/Angstrom/boot/

copy am335x-bone.dtb to sdcard 输入命令：sudocp arch/arm/boot/dts/am335x-bone.dtb /media/xs/Angstrom/boot/

copy am335x-boneblack.dtb to sdcardcp输入命令：sudo cp arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb /media/xs/Angstrom/boot/

copy kernel modules to sdcard 输入命令：sudo cp -rf $WILINK8_PARTIAL_ROOTFS_DIR/lib/modules/ 3.8.13-00726-g13f520f-dirty /media/xs/Angstrom/lib/modules/

这个有点问题，网页上给的命令是cp -rf $WILINK8_PARTIAL_ROOTFS_DIR/lib/modules/3.8.13-dirty /media/Angstrom/lib/modules/     但是我的那个目录下只有这个东西:

所以把3.8.13-dirty 改成3.8.13-00726-g13f520f-dirty。具体是什么，看看你的那个目录下就可以了。

进入/home/xs/ti-wl18xx/ partial_rootfs目录下，输入命令：cd $WILINK8_PARTIAL_ROOTFS_DIR

create aseparate folder "wl18xx_modules" on the target root filesystem andcopy compat-wireless modules in it

输入命令：sudomkdir -p /media/xs/Angstrom/home/root/wl18xx_modules/

     
     
      
      输入命令：cp -rf lib/modules/3.8.13-00726-g13f520f-dirty/updates/* /media/xs/Angstrom/home/root/wl18xx_modules/
      
      

      
      

      
      Finally after copy, following directories exitsunder 'wl18xx_modules' directory

Copy firmware into SD card
       
       
        
        输入命令：
        
        mkdir -p /media/xs/Angstrom/lib/firmware/ti-connectivity
        
         
        
        cp -rf$BUILD_DIR/wl18xx_fw/*.bin /media/xs/Angstrom/lib/firmware/ti-connectivity
        
        这个命令执行后，ti-connectivity文件夹下会有wl18xx-fw-2.bin这个文件，这个文件wl18xx驱动版本有点高，不适合，wlan启动不起来。不信的话，这个命令可以执行试试。直接拷贝我提供的那个wl18xx-fw-2.bin文件(http://pan.baidu.com/s/1gdGeOa3)
        
        

        
        
        
        
         
         cpusr/sbin/wlconf/wl18xx-conf-default.bin /media/xs/Angstrom/lib/firmware/ti-connectivity/wl18xx-conf.bin
        
        
        
        
        
        

        
        
        
        

        
        

        
        
        
        Copy libnl into sdcard  输入命令：sudocp -rf etc/libnl/*  /media/xs/Angstrom/etc/libnl
        
        

        
        

        
        
        
        Copy libnl library files into SD card  输入命令：sudocp -rf lib/libnl*  /media/xs/Angstrom/lib/
        
        
        
        Copy udev rules to SD card   输入命令：sudo cp etc/udev/rules.d/85-regulatory.rules  /media/xs/Angstrom/etc/udev/rules.d/
        
        
        
        Copy crda and regdbdump into SD card  输入命令：sudocp -rf sbin/*  /media/xs/Angstrom/sbin/
        
        
        
        Copy crda regulatory.bin into SD card   输入命令：sudocp -rf usr/lib/crda  /media/xs/Angstrom/usr/lib/
        
        
        
        Copy crda man page into SD card   输入命令：sudo cp -rf usr/share/man/man8  /media/xs/Angstrom/usr/share/man/
        
        
        
        Copy iw into SD card   输入命令：sudocp usr/sbin/iw  /media/xs/Angstrom/usr/sbin/
        
        
        
        Copy wpa_supplicant into SD card   输入命令：sudocp usr/local/sbin/wpa_supplicant  /media/xs/Angstrom/usr/sbin/
        
        
        
        Copy hostapd into SD card    输入命令：sudocp -rf usr/local/bin/hostapd  /media/xs/Angstrom/usr/sbin/
        
        

        
        
        
        将SD卡拔出，插入到BB-Black插槽中，上电启动，启动完成后的信息如下图：

这时你会看到WL18（WIFI）的板子上有个蓝灯（LED1）会亮起来。这就说明WL18板成功驱动起来了。下面进行WIFI的连接测试：

dmesg这个命令我执行过，出不来他显示的信息，可能是因为我删除过它里面的一个东西，但不影响使用。

下面启动WIFI，输入以下命令：

ifconfig eth0 down

ifconfig wlan0 up

iw wlan0 scan |grep SSID

SSID是检测到的无线网输入命令：

iw wlan0 connect TP-LINK_QIU1

iw wlan0 link

输入命令： udhcpc -i wlan0

连接上后，获得的IP地址，输入：ifconfig 查看IP地址信息。可以看到路由器给我的板子分配的IP地址为192.168.1.120：

现在就可以上网了，ping一下路由，输入命令：ping 192.168.1.1

可以ping通，至此我们的BB-Black+Wl18组成的网关就可以上网了。

fozhishuiyue

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