山云的专栏

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特征点提取算法 - 01 - 特征的定义基础

前言:特征提取(feature extraction)是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。 案:理解特征提取就是获取依据需求,来获...

2019-05-14 09:54:58

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SLAM - 01 - 分类

前言: 本文针对SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)的基本定义和分类进行了讨论。 1 SLAM的定义: 通常是指在机器人或者其他载体上,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM...

2019-05-05 17:19:18

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AGV (Automated guided vehicle)基础(一) - AGV的导航种类

最近涉足MEMS激光相关的机器 视觉行业中,设计AGV的部分还是很多,这里网上收集了一些AGV的资料,补充一下基础知识: Wired(有线-地板槽方式)又叫感应式Inductive Guidance Technology A slot is cut in to the floor and ...

2019-05-04 18:08:08

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概率论和数理统计 - 04 -

 随机变量的数字特征 期望 = 加权 平均值:             ...

2018-12-10 00:14:19

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概率论和数理统计 - 03 - 多维随机变量及其分布

                                 

2018-12-10 00:12:11

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概率论和数理统计 - 02 - 随机变量及其分布

1  随机变量及其分布 就是把一个N很大的二项分布做了一个近似。 正态分布不要计算...

2018-12-10 00:09:39

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概率论和数理统计 - 01

 1  概率论的基本概念     ...

2018-12-10 00:07:16

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MEMS - 基础 - 悬臂梁的挠度

在MEMS的使用和设计的时候,控制机械的杆系结构,可以抽象为悬臂梁,而,控制中电磁感给微杆件器件的力,就是这个悬臂梁的挠度。 1 下图为悬臂梁的的经典挠度方程,我们在计算MEMS收到的电磁场力的时候,可以套用相关的公式。  2 上图中的各个受力的分析方法中,我们一般用图二来套, 因为...

2018-11-13 16:14:08

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 16 定积分的应用(旋转积、平面曲线的弧长、阿基米德螺旋、旋转体的侧面积、定积分物理应用-变力做功) -(71、72、73)

  对Y来说一样 73 定积分几何上应用: 求旋转曲面的面积: 求面积元素 对曲线上点,做弧的切线,做弧端的弧微分,然后,让弧微分绕着X轴旋转, 详细...

2018-10-28 10:27:02

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 15 广义积分和伽马函数 定积分的应用(面积和体积) -(67、68、70、71)

  1 无穷限的广义积分       说白了,就是支持孤立不连续节点的定积分 所以是广义积分,根据定义 1 是无界,我减去一个小正数,那么久有界连续了 利用牛顿莱布尼兹公式,原函数差, 判断广义积分是否无界的方法 其中: 伽马函数,...

2018-10-17 08:45:32

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蔡高厅老师 - 高等数学下阅读笔记 01- 重积分 - 直角坐标系下(下)23 - 27

1 一元函数的定积分: 2 重积分讨论的被积函数是多元函数 二重积分定义   25 性质和计算   不等号性质: 估值定理   26  如何求AX0, (ABEF) 二重积分化...

2018-10-11 09:17:06

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 14 定积分 -定积分的换元法 - 广义积分和伽马函数(65、66、67)

不定积分有第一,第二换元,定积分只有换元: 周期函数的定积分 定积分的分部积分法 利用归纳法和分部积分法 再利用分部积分公式 分开看 右式...

2018-10-10 09:28:50

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 14 定积分 - 积分中值定理 -牛顿莱布尼兹公式-(58 ~ 64)

定积分的概念: 思想方法如下: 数学语言表达 然矩形代替曲线 1 连续函数 2 有界,有限的间断点 3 如果是单调,有界的   60 定积分的几何意义 dx在定积分没有任何意义。 定积分...

2018-10-09 22:02:58

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 13 不定积分 - 02 分部积分 - 积分函数(53 - 58)

证明略: 注意选择U,和 dv,选择的原则: 小结: 1 N次方形式的分部积分 几类函数的积分法: 针对函数的类型分适用方法: 1 有理函数的积分:两个多项式的商 因式分解的情况 ...

2018-10-09 17:41:19

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 12 不定积分(48、49、50~53)

微分学回顾: 不定积分就是微分的逆运算  注意全体原函数和一个原函数的表达区别 综合一下: 不定积分的几何意义: 不定积分的性质 假设: 性质一 案,注意这里导数和微分的不同,导数和微分的表达式在不定积分里面的表述不同。 导...

2018-10-09 15:13:53

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最常用的三角函数值和三角变形公式

1 基本三角公式定义: 诱导公式         基本关系                    万能公式               重要基本公式  2倍角公式                              半角公式 两角和差变形公式          和差化积...

2018-10-09 12:56:49

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15个基本不定积分公式和分类基本积分表

1 原函数定义  常数   幂函数    x=-1 的幂函数,也就是倒数   指数函数   特殊的指数函数e,   对数函数   特殊的对数函数  基本的三角函数:无理数的积分,单位根和反正弦,反正切 含有    的积分,平方...

2018-10-09 12:05:07

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 10 - 函数图像的描绘 - 微分三角形 -曲率(44 ~48)

渐近线: 函数绝对值为0,去掉绝对值以后应该还为0 反推一下 、 函数图形的描绘 曲率 具有连续的切线: 47 曲率 参量方程表示 ...

2018-10-09 01:29:11

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 09 - 罗必塔法则 - 和最值定理和函数的单调性最值 (37、38、39、40~43)

两种未定形式的极限 法则和条件: 罗必塔准则可以连续使用 但是, 推理一:对无穷大的推论 38 例子 无穷/无穷形式 上面是,极限值为无穷大,推论为,自变量也趋于无穷大,这两个概念不同 ...

2018-10-08 20:32:02

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蔡高厅老师 - 高等数学阅读笔记 - 08 - 微分中值定理 - 柯西和泰勒定理 02 -( 35、36、)

 四大中值定理: 证明一:不对 柯西定理的证明 代入, a,b,  满足罗尔定理 泰勒定理 证明: 推断 => 有如下导数,     显然,我们可以数次...

2018-10-08 09:57:45

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