背景建模技术（七）：预处理（PreProcessor）模块

预处理（PreProcessor）模块是BgsLibrary中一个必选的模块，是真正进入背景建模算法的“预处理”过程，其主要功能包括‘去模糊’、‘获得灰度图’、'应用Canny算子‘等可选模块。

下面给出源码：

#include "PreProcessor.h"

namespace bgslibrary
{
  PreProcessor::PreProcessor() : firstTime(true), equalizeHist(false), gaussianBlur(false)
  {
    std::cout << "PreProcessor()" << std::endl;
  }

  PreProcessor::~PreProcessor()
  {
    std::cout << "~PreProcessor()" << std::endl;
  }

  void PreProcessor::setEqualizeHist(bool value)
  {
    equalizeHist = value;
  }

  void PreProcessor::setGaussianBlur(bool value)
  {
    gaussianBlur = value;
  }

  cv::Mat PreProcessor::getGrayScale()
  {
    return img_gray.clone();
  }

  void PreProcessor::process(const cv::Mat &img_input, cv::Mat &img_output)
  {
    if (img_input.empty())
      return;

    loadConfig();

    if (firs