算法小白的自我总结

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2018-11-03 10:02:31

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如何批量转.jpg/.bmp图片

将.bmp转换为.jpg: 1、在图片目录下新建一个TXT,写入ren *.bmp *.jpg 2、将txt后缀改成.bat 3、双击该bat文件即可 将.jpg转换为.bmp: 1、在图片目录下新建一个TXT,写入ren *.jpg *.bmp 2、将txt后缀改成.bat 3、双击该bat文件...

2019-08-09 20:01:14

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目标检测系列(八)——CenterNet:Objects as points

文章目录摘要1. 引言2. 相关工作3. 准备阶段4. objects as points 目标即点4.1 3D检测5. 实施细节7. 总结 摘要 目标检测常用的方法是将对象标识为图像中轴向对齐的框,大多数的较好的检测方法稠密的列举了目标可能出现的位置,并对每个位置进行分类,这是浪费、低效的,且需...

2019-07-31 21:13:18

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目标检测系列(七)——CornerNet:detecting objects as paired keypoints

文章目录摘要1、引言2、相关工作3、CornerNet3.1 概况3.2 检测角点3.3 角点的分组3.4 Corner Pooling 论文链接:https://arxiv.org/abs/1808.01244 代码链接:https://github.com/umich-vl/CornerNet...

2019-07-30 15:57:20

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相机内外参矩阵和坐标变换

1、世界坐标系和相机坐标系的关系: 从世界坐标系到相机坐标系,涉及到物体的旋转和平移。绕着不同的坐标轴旋转不同的角度,得到相应的旋转矩阵。如下图所示: 于是,从世界坐标系到相机坐标系,涉及到旋转和平移(其实所有的运动也可以用旋转矩阵和平移向量来描述)。绕着不同的坐标轴旋转不同的角度,得到相应的旋...

2019-07-30 09:31:48

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如何在anaconda环境下安装tensorflow/pytorch/keras等

第一步:找到 Anaconda Navigator 第二步:打开,找到环境 点击creat(+)按钮,输入需要的环境,之后点击另外一个creat 安装其他的库步骤相同。 第三步:在navigator上安装了这些库之后要在下面的地方来找到解释器并配置: 第四步:如果需要...

2019-07-13 11:19:42

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感知算法论文(十):Towards Universal Object Detection by Domain Attention(2019)

文章目录摘要1. 引言2. 相关工作3. 多域目标检测3.1 通用目标检测基准3.2 单域检测器组3.3 自适应多域检测器3.4 SE 适配器4. 通用目标检测器4.1 通用检测器4.2 Domain-attentive 通用检测器4.3 通用 SE 适配器组4.4 域注意力5. 实验5.1 数据...

2019-06-19 12:06:47

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感知算法论文(九):Towards Accurate One-Stage Object Detection with AP-Loss

文章目录摘要1. 引言2. 相关工作3. 方法3.1 Ranking Task 和 AP-loss3.1.1 Ranking Task3.1.2 AP-loss3.2 最优化准则3.2.1 误差驱动更新3.2.2 反向传播3.3 分析3.4 训练方法的细节4. 实验4.1 实验设置4.2 消融学习...

2019-06-13 21:39:40

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感知算法论文(八):Generalized Intersection over Union:A Metric and A Loss for Bounding Box Regression(2019)

文章目录摘要引言 摘要 Intersection over Union(IoU)是目标检测领域应用最多的度量方式。 优化b-box的参数的回归过程所使用的损失函数和最大化度量值之间存在一定的鸿沟 二维轴心对齐的b-box情况,IoU可以直接作为回归损失 但是,IoU无法优化不重叠的b-box情况 ...

2019-06-05 15:01:05

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感知算法论文(七):DFANet: Deep Feature Aggregation for Real-Time Semantic Segmentation(2019)

摘要 本文提出了一种及其高效的 CNN 结构——DFANet,来解决计算资源受限情况下的语义分割。 本文提出的网络,始于一个简单的backbone,并将这些子网络、子层级的有区分力的特征分别进行聚合。 基于多尺度特征传递的 DFANet 不仅仅减少了大量的参数,也获得了足够的感受野并加强了模型的学...

2019-05-30 10:25:19

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感知算法论文(六):LEDNet(2019)

摘要 大量的计算限制了 CNNs 在移动设备上的部署,本文提升了一个轻量级网络 LEDNet 来解决该问题,该结构使用不对称的 “编码-解码” 机制来解决实时语义分割问题。 详细来说,编码器采用 RestNet 作为 backbone,每个残差模块都使用了 channel split 和 chan...

2019-05-21 21:33:57

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感知算法论文(五):Region Proposal by Guided Anchoring(2019)译文

摘要 区域anchor是目标检测方法的基石,目前最好的检测器基本上都是基于大量的anchor,这些anchor都是从预定义好的大量尺度和纵横比的空域中采样而来的。 本文,我们将重新定义这个基础的阶段。 本文的研究展示了这个过程可以更加快速,也就是说我们提出了一个可选择的方法——Guided Anc...

2019-05-15 21:00:50

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感知算法论文(四):Mask Scoring R-CNN (2019)译文

摘要 实例分割的很多框架中,实例分类的置信度被当做mask质量的衡量指标 mask的质量常被量化为 : 实例mask和真值的 IoU,而与分类置信度没有很大的关联 本文提出了 Mask Scoring R-CNN,包含一个网络快来学习预测实例mask的好坏 本文网络将 实例特征 和 对应的预测ma...

2019-05-08 18:41:17

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感知算法论文(三):Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

摘要 本文建立了一个“无锚点特征选择模型”(feature selective anchor-free,FSAF),是一个简单有效的针对单目标检测的模块。 可以探入具有特征金字塔结构的单目检测器 FSAF模型打破了一般的基于anchor的目标检测的缺陷: 启发式引导特征选择 overlap-ba...

2019-04-24 17:40:39

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感知算法论文(二)Pelee: A Real-Time Object Detection System on Mobile Devices(2018)译文

摘要 目前在计算能力和内存资源有限的移动设备上运行卷积神经网络模型的需求越来越大,这样一来就刺激了对高效模型的设计和研究。 MobileNet、ShuffleNet和MobileNetV2等高效的网络结构,然而这些模型高度依赖于深度可分离卷积网络,在很多深度学习框架中难以实施。 基于此,本文提出了...

2019-04-17 19:07:51

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感知算法论文(一)YOLACT: Real-time Instance Segmentation(2019)译文

摘要 本文提出了一个简单的全卷积网络来实现实时的实例分割(from 加州大学戴维斯分校) MS COCO数据集——mAP=29.8%,33fps,在单个Titan Xp上实验,比目前任一方法都要快速,并且只使用了单个GPU。 为何获得如此好的效果: 将实例分割任务分成了两个并行的过程: 产生一系...

2019-04-11 21:29:53

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目标检测系列(五)——Faster R-CNN译文

摘要 最先进的目标检测网络算法是基于区域候选方法来预测目标位置,SPPnet和Fast R-CNN已经减少了检测网络的运行时间,但是候选区域的计算量仍然是网络的一大瓶颈。 本文引入了区域候选网络RPN,和检测网络共享整幅图像的卷积特征图,使得候选区域的开销很小。RPN是一个全卷积网络,能够同时...

2019-04-08 21:14:28

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目标检测系列(四)——Fast R-CNN译文

文章目录摘要1. 引言1.1 R-CNN和SPPnet1.2 本文贡献点2. Fast R-CNN的框架和训练过程2.1 RoI pooling层2.2 从预训练网络初始化2.3 针对检测任务的微调2.4 尺度不变性3. Fast R-CNN的检测3.1 使用截断SVD来进行更快的检测4. 结果4...

2019-04-03 20:22:45

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目标检测系列(三)——SPPnet

SPPNet Spatial Pyramid Pooling(空间金字塔池化) 一般的CNN结构中,对输入大小要求固定,但在现实中通常会使用crop和warp来将大小统一,这样做会破坏图像的纵横比,何凯明提出了SPP,连接在最后一层卷积层。 下图中左边为裁剪(crop),右边为拉伸(crop) ...

2019-04-03 20:22:01

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目标检测系列(二)——R-CNN译文

Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 2014 文章目录摘要1. 引言2. 利用R-CNN进行目标检测2.1 模型设计2.2 测试过程2.3 训练过程2.4 PASCAL V...

2019-04-03 20:20:17

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