基于2440的GPIO字符设备驱动及应用程序是针对2440型号的底板的驱动及测试应用程序,详细情况请见底板的PCB图。
S3C2440提供130 路复用的IO口线,分为如下端口进行管理:
— Port A (GPA): 23路输出口线
— Port B (GPB): 11路输入/输出口线
— Port C (GPC): 16路输入/输出口线
— Port D (GPD): 16路输入/输出口线
— Port E (GPE): 16路输入/输出口线
— Port F (GPF): 8路输入/输出口线
— Port G (GPG): 16路输入/输出口线
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Port H (GPH): 11路输入/输出口线
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Port J (GPJ): 13路输入/输出口线
每个端口可以通过软件来进行配置,从而定义每个管脚的功能。如果管脚没有用在复用功能,可以作为通用IO口进行操作。要对端口进行配置,要了解各个寄存器的作用,每个寄存器的作用可以参考2440的手册。
本实验主要关注的寄存器有如下三个:
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端口配置寄存器(GPACON-GPJCON)
主要功能:配置IO端口的功能,如输入、输出和其他复用功能
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端口数据寄存器(GPADAT-GPJDAT)
主要功能:保存IO端口的数据
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端口上拉寄存器(GPAUP-GPJUP)
主要功能:控制IO端口的上拉使能,1-禁止,0-使能(本实验中禁用就可以了)
本实验的硬件连接示意图:
蜂鸣器的实验:GPE-14-----------------------蜂鸣器的控制管脚:0蜂鸣器开;1蜂鸣器关
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <asm/io.h>
#define RING_MAJOR 224 //mknod /dev/ring c 224 0
#define rGPECON (*(volatile unsigned *)(vaddr+0x40))
#define rGPEDAT (*(volatile unsigned *)(vaddr+0x44))
#define rGPEUP (*(volatile unsigned *)(vaddr+0x48))
#define GPECON_MASK ~(3<<28)
#define GPECON_OUTPUT (1<<28)
#define GPEUP_MASK ~(1<<14)
#define GPEUP_OUTPUT (1<<14)
#define GPEDAT_MASK ~(1<<14)
#define GPEDAT_OUTPUT (1<<14)
#define ring_on() rGPEDAT = rGPEDAT & GPEDAT_MASK
char *vaddr;
static int ring_open(struct inode *,struct file *);
static int ring_release(struct inode *,struct file *);
static int ring_ioctl(struct inode *,struct file *,unsigned int ,unsigned long);
static struct file_operations ring_ctl_fops = {
};
static int ring_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
}
static int ring_ioctl(struct inode *inode,struct file *fiel,unsigned int command,unsigned long arg)
{
}
static int ring_release(struct inode *inode,struct file *file)
{
}
static int __init ring_init(void)
{
}
static int __exit ring_exit(void)
{
}
module_init(ring_init);
module_exit(ring_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile文件:
#ring module example Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
else
default:
clean:
endif
ring的测试程序test.c:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define DEVICE_RINGTEST "/dev/ring"
int main(int argc ,char * argv[])
{
}
测试程序的Makefile文件:
CC = /opt/virt.arm/bin/armv4tl-caozhudong-linux-gnueabi-gcc
test:test.o
test.o:test.c
.PHONY : clean
clean:
编译、测试驱动程序:
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打开超级终端,命令:minicom
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启动系统
以NFS加载网络文件系统:
vivi-->param set linux_cmd_line "noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.25:/home/czd/nfs/,proto=tcp,nolock,nfsvers=3 ip=192.168.0.125:192.168.0.25:192.168.0.1:255.255.255.0:bamboo:eth0:off console=ttySAC0"
vivi>boot
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编译驱动模块
切换目录,命令:cd ../ring /ring_driver 回车
编译驱动模块,命令:make clean; make 回车(生成驱动模块ring_driver.ko)
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编译测试程序
切换目录,命令:cd ../ring /test_ring 回车
编译测试程序,命令:make clean; make 回车(生成测试文件test_ring)
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加载驱动模块并执行测试程序
建立节点:mknod /dev/ring c 224 0
切换目录,命令,cd ../ring /ring_driver 回车
加载驱动模块,命令,insmod ring_driver.ko回车
查看模块, 命令: lsmod 回车
切换目录,命令:cd ../ring /test_ring 回车
执行测试文件,命令:./test_ring回车