mini2440之Linux驱动学习_2_字符设备学习

今天开始学习字符设备驱动。学习这个分为两个部分，字符设备的使用和字符设备的编写

第一部分：字符设备的使用

 1.使用字符设备，先编写Makefile

object -m ：= memdev.o

KDIR := /需要编写到内核的内核路径

all：

       make -C $（KDIR） M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm

2.make生成memdev.ko

安装字符设备

insmod memdev.ko

然后查看设备号

创建字符设备文件

mknod /dev/文件名 c 主设备号 次设备号

3.应用层程序，可以调用open函数直接打开创建的字符设备设备文件，并且可以用其他函数进行操作。

第二部分：字符设备的编写

1.编写内核模块：

#include<linux/module.h>

#include<linux/init.h>

int memdev_init()

{

    return 0;

}

void memdev_exit()

{

 

}

module_init(memdev_init);

module_exit(memdev_exit);

2.驱动初始化

在模块的初始化函数中。

（1）分配cdev。

静态分配：struct cdev mdev

动态分配：mdev = cdev_alloc()

（2）初始化cdev，用cdev_init

这个函数的原型可以在Linux内核中直接复制

static const struct file_operations mem_fops =
{
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};

cdev_init(&cdev, &mem_fops);

（3）注册cdev，用cdev_add

这里面用到了设备号

设备号的分配有两种：

静态分配：自己直接定义一个设备号，然后用register_chrdev_region( 0, 2, "memdev");申请设备号

动态分配：alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");

  alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
  cdev_add(&cdev, devno, 2);

3.实现设配操作

函数原型在内核中可以直接找到。

先将五个函数的原型进行修改成5个函数。

然后对每一个进行编写。

**************************************************************************************************************\

打开函数的实现：

int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  
}

（1）先打开硬件（这次是虚拟的所以省略）

（2）提取次设备号，次设备号在inode中

         int num=MINOR(inode->i_rdev)

（3）把设备的寄存器的基地址保存在struct file的private_data这个成员中，这里用数组来表示寄存器

       int dev1_regs[5];

       int dev2_regs[5];

       if(num == 0)

            file->private_data = dev1_regs;

       if(num == 1)

           file->private_data = dev1_regs;

       return 0;

**************************************************************************************

关闭函数的实现：

因为是虚拟的所以只需要返回就可以了。

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

******************************************************************************************

读函数的实现：

（1）从struct file中取出寄存器的基地址。

  int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/

（2）通过copy_form_user，将从设备中读到的数据返回给应用程序

copy_to_user（buf，register_addr+ (*ppos/*偏移*/)，size/*大小*/）

（3）收尾

将读写指针修改为刚才读到的位置

file->f_pos += size;

*********************************************************************

写函数

写和读类似

（1）从struct file中取出寄存器的基地址。

  int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/

（2）通过copy_from_user，将从设备中读到的数据返回给应用程序

copy_from_user（register_addr + p, buf, count)）

（3）收尾

将读写指针修改为刚才读到的位置

file->f_pos += size;

*************************************************************************

偏移函数：

switch(whence) {
      case SEEK_SET:
        newpos = offset;
        break;

      case SEEK_CUR:
        newpos = filp->f_pos + offset;
        break;

      case SEEK_END:
        newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;
        break;

      default:
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))
        return -EINVAL;
        
    filp->f_pos = newpos;